- •Расчет сар на заданную степень затухания.
- •2. Расчет оптимальных настроек в одноконтурной сар
- •Понятие каскадной системы: расчет основного регулятора
- •4. Понятие каскадной системы: расчет вспомогательного регулятора.
- •5. Разомкнутая инвариантная система.
- •6. Комбинированная инвариантная система: 1 вариант.
- •7. Комбинированная инвариантная система: 2 вариант.
- •8. Техническая реализация инвариантной системы.
- •9) Система несвязного регулирования двух взаимосвязных величин?
- •10) Система автономного регулирования двух взаимосвязных велечин?
- •12. Автономная сис-ма регулир-ия смногомерным компенсатором.
- •Методика выбора пропускной характеристики
- •Алгоритм вычисления этапа 2.
- •Методика разработки однотактной системы логического управления.
- •Методика разработки ос на основе таблицы состояний
- •Методика разработки многотактной системы логического управления.
- •21. Назначение и общие принцыпы организации асутп
- •22. Асутп реализует свои функции с помощью подсистем Виды подсистем.
- •23. Централизованное асу тп.
- •27 Контроль достоверности информации, задача экстрополяции.
- •28. Экспоненциальный фильтр сигналов измерительной инф-ии.
- •29. Статический фильтр сигналов измерительной инф-ии.
- •31. Эталонная модель взаимодействия систем.
- •34. Методы доступа абонентских систем к передающей среде
- •35. Эталонная модель локальных вычислительных сетей
- •36,37 Методика реализации сеть Ethernet
- •38, Высокоскоростная сеть fddi
- •39 Корпоративные компьютерные системы
Алгоритм вычисления этапа 2.
2.) Определение qMIN , qMAX при n – расчетном ( n = 4 )
( ближе к линейной равнопроцентная хар-ка )
3.) К или Кр - считаются
4.) ΔК , ΔКр
5.) δк , δкр
Тип пропускной хар-ки выбирается по min – ой величине δк , δкр ( по линейной и по равнопроцентной )
Методика разработки однотактной системы логического управления.
Для управл-ия технолог-ми объектами применяют однотактные и многотактные сис-мы.
Однотактные – сис-мы реализуют так называемые комоинационные логические ф-ии. В таких сис-мах наличие сигнала на выходе определяется только комоинацией значений сигнала на выходе.
Порядок разработки СЛУ заключается в следующем:
На основании заданных условий работы автоматического устройства составляется структурная формула, описывающая его работу.
На основании законов алгебры-логики полученная структурная ф-ла упрощается ( минимизируются )
На основании упрощенной ф-лы составляется схема реализации проектир-го уст-ва.
Методика разработки ос на основе таблицы состояний
Нр – резервный насос
ЗАДАНИЕ: необходимо спроектировать блок-управления резервным насосом, выполняю-щий его включение при остановке 2-х любых рабочих насосов. В остальных случаях резерв-ный насос должен быть выключен.
ИМ – исполнительный ТАБЛИЦА СОСТОЯНИЙ
механизм
БУ – блок управления
1-ый этап: составление структурной ф-лы
При составлении структурной ф-лы применяют правило истинности( единиц ) или правило ложности ( нулей ). По правилу единиц для строк табл. состояний, где вых-ая величина = 1 определяют произведения вх-ых величин и складывают их. Если значение входной вел-ны =1, то берут ее инверсию. По правилу нулей определяют суммы вх-ых сигналов для строк, в кот-ых вых-ая величина = 0 и перемножают их. Если значения вх-ой величины = 1, то берут ее инверсию. _ _ _
По правилу единиц : x = a*b*c v a*b*c v a*b*c v a*b*c
2-ой этап: минимизация _ _ _
x = a*b*c_v a*b*c v a*b*c v a*b*c
x = b*c*(a v a) v a*c*(b v b) v a*b(c v c)
x = b*c v a*c v a*b
3-ий этап: реализация
1) на релейно-контактных элементах
Логическим переменным без инверсий соответствует замыкающийся контакт, а логичес-ким переменным с инверсией соответствует размыкающий контакт. Произведение логических переменных реализуется последовательным соединением контактов, а логич. сумма – параллельным соединением.
2) на бесконтактных элементах ( И-НЕ , ИЛИ - НЕ )
Для реализации структурной ф-лы элементами И-НЕ берется двойная инверсия исходной логической ф-ии, а затем одна из инверсий преобразуется по правилу Де-Моргана.
Для реализации элементами ИЛИ – НЕ берется двойная инверсия переменных, затем одна из них раскрывается по правилу Де-Моргана и затем берется общая двойная инверсия.
Методика разработки многотактной системы логического управления.
а – включение элемента х
b – выключение элемента х
Циклограмма – графическое изображение последовательной работы отдельных элементов управляющего логического устройства во времени.
на циклограмме время не оценивается количественно, однако показывается собственное время срабатывания элементов.
Такт – период времени, в течении которого на циклограмме не изменяется значение ни одного из сигналов.
Период включения элемента – непрерывный ряд тактов, в течении которых этот элемент находится во включенном состоянии.
Период отключения элемента – непрерывный ряд тактов, в течении которых этот элемент находится в выключенном состоянии.
Включающий такт – такт, предшествующий периоду включения.
Отключающий такт – такт, предшествующий периоду отключения.
Включающий период – состоит из включающего такта и периода включения, без отключающего такта.
Отключающий период – состоит из отключающего такта и периода отключения, без включающего такта.
Условия включения вых-го элемента Х обозначаются f | (x) и определяется изменением состояния вх-ых элементов во включающем такте, которые вызывают включение вых-го элемента. (f | (x) → f | (x) = а )
Условия отключения вых-го элемента Х обозначаются f | (x) и определяется изменением состояния вх-ых элементов в отключающем такте, которые вызывают отключение вых-го элемента. (f || (x) → f || (x) = b )
Условия включения вых-го элемента Х:
- наличие условия включения и отсутствие условия отключения.
20.