Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Попадько В.Е. Курс лекций по АТП.doc
Скачиваний:
257
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
3.82 Mб
Скачать

Алгоритм вычисления этапа 2.

2.) Определение qMIN , qMAX при n – расчетном ( n = 4 )

( ближе к линейной равнопроцентная хар-ка )

3.) К или Кр - считаются

4.) ΔК , ΔКр

5.) δк , δкр

Тип пропускной хар-ки выбирается по min – ой величине δк , δкр ( по линейной и по равнопроцентной )

  1. Методика разработки однотактной системы логического управления.

Для управл-ия технолог-ми объектами применяют однотактные и многотактные сис-мы.

Однотактные – сис-мы реализуют так называемые комоинационные логические ф-ии. В таких сис-мах наличие сигнала на выходе определяется только комоинацией значений сигнала на выходе.

Порядок разработки СЛУ заключается в следующем:

  1. На основании заданных условий работы автоматического устройства составляется структурная формула, описывающая его работу.

  2. На основании законов алгебры-логики полученная структурная ф-ла упрощается ( минимизируются )

  3. На основании упрощенной ф-лы составляется схема реализации проектир-го уст-ва.

Методика разработки ос на основе таблицы состояний

Нр – резервный насос

ЗАДАНИЕ: необходимо спроектировать блок-управления резервным насосом, выполняю-щий его включение при остановке 2-х любых рабочих насосов. В остальных случаях резерв-ный насос должен быть выключен.

ИМ – исполнительный ТАБЛИЦА СОСТОЯНИЙ

механизм

БУ – блок управления

1-ый этап: составление структурной ф-лы

При составлении структурной ф-лы применяют правило истинности( единиц ) или правило ложности ( нулей ). По правилу единиц для строк табл. состояний, где вых-ая величина = 1 определяют произведения вх-ых величин и складывают их. Если значение входной вел-ны =1, то берут ее инверсию. По правилу нулей определяют суммы вх-ых сигналов для строк, в кот-ых вых-ая величина = 0 и перемножают их. Если значения вх-ой величины = 1, то берут ее инверсию. _ _ _

По правилу единиц : x = a*b*c v a*b*c v a*b*c v a*b*c

2-ой этап: минимизация _ _ _

x = a*b*c_v a*b*c v a*b*c v a*b*c

x = b*c*(a v a) v a*c*(b v b) v a*b(c v c)

x = b*c v a*c v a*b

3-ий этап: реализация

1) на релейно-контактных элементах

Логическим переменным без инверсий соответствует замыкающийся контакт, а логичес-ким переменным с инверсией соответствует размыкающий контакт. Произведение логических переменных реализуется последовательным соединением контактов, а логич. сумма – параллельным соединением.

2) на бесконтактных элементах ( И-НЕ , ИЛИ - НЕ )

Для реализации структурной ф-лы элементами И-НЕ берется двойная инверсия исходной логической ф-ии, а затем одна из инверсий преобразуется по правилу Де-Моргана.

Для реализации элементами ИЛИ – НЕ берется двойная инверсия переменных, затем одна из них раскрывается по правилу Де-Моргана и затем берется общая двойная инверсия.

  1. Методика разработки многотактной системы логического управления.

а – включение элемента х

b – выключение элемента х

Циклограмма – графическое изображение последовательной работы отдельных элементов управляющего логического устройства во времени.

  • на циклограмме время не оценивается количественно, однако показывается собственное время срабатывания элементов.

Такт – период времени, в течении которого на циклограмме не изменяется значение ни одного из сигналов.

Период включения элемента – непрерывный ряд тактов, в течении которых этот элемент находится во включенном состоянии.

Период отключения элемента – непрерывный ряд тактов, в течении которых этот элемент находится в выключенном состоянии.

Включающий такт – такт, предшествующий периоду включения.

Отключающий такт – такт, предшествующий периоду отключения.

Включающий период – состоит из включающего такта и периода включения, без отключающего такта.

Отключающий период – состоит из отключающего такта и периода отключения, без включающего такта.

Условия включения вых-го элемента Х обозначаются f | (x) и определяется изменением состояния вх-ых элементов во включающем такте, которые вызывают включение вых-го элемента. (f | (x) → f | (x) = а )

Условия отключения вых-го элемента Х обозначаются f | (x) и определяется изменением состояния вх-ых элементов в отключающем такте, которые вызывают отключение вых-го элемента. (f || (x) → f || (x) = b )

Условия включения вых-го элемента Х:

- наличие условия включения и отсутствие условия отключения.

20.