- •Глава 13.Радиовысотомеры
- •1.Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров
- •2. Радиовысотомер малых высот.
- •2.1 Принцип действия радиовысотомера малых высот.
- •2.2 Методы измерения малых высот.
- •Мгновенная частота этого сигнала
- •Аналитические выражения для информативного параметра и
- •3.Радиовысотомеры больших высот.
- •3.1 Импульсные радиовысотомеры больших высот.
- •4. Погрешности радиовысотомеров больших и малых высот.
- •Если оговорена максимально допустимая величина
- •Точность рв можно оценить суммарной погрешностью
2.2 Методы измерения малых высот.
Частотный метод измерения высоты основан на частотной модуляции (ЧМ) излучаемых колебаний.
Низкочастотный генератор ГНЧ (рис.1.) вырабатывает модулирующее напряжение, которое управляет частотой высокочастотных колебаний генерируемых передатчиком Прд. Отраженный от земной поверхности сигнал поступает на балансный смеситель БС, куда подается также часть мощности излучаемых ЧМ колебании. Частоты принимаемого и излучаемого колебаний отличаются друг от друга, так как за время tH мгновенная частота излучаемого колебания изменяется из-за модуляции частоты. Сигнал разностной частоты выделяется усилителем низкой частоты УНЧ и поступает на измеритель частоты ИЧ с которого снимается напряжение U(Н), пропорциональное высоте полета.
Рис1. Упрощенная структурная схема частотного радиовысотомера
В РВ используют гармоническую или линейную (пилообразную) частотную модуляцию излучаемых колебаний .
При гармонической ЧМ полезный сигнал балансного смесителя (преобразованный сигнал) имеет вид
Uб.с. =UБ.Сcos[h th+ 2mчм sin (0,5M th) cos M t; (2)
где UБ.С —-амплитуда преобразованного сигнала ; H=2fH—средняя частота излучаемых колебаний (несущая частота); mч.м==д/м — индекс модуляции; М = 2Fм — частота модуляции; д = 2f — девиация частоты.
Мгновенная частота этого сигнала
Fp=|fизл -fпр| =|2fд sin (0,5M tH)sin Mt| (3)
является периодической функцией времени. Измеритель частоты выдает напряжение, пропорциональное, например, средней частоте преобразованного сигнала:
Fp=2TM -1 0Tм/2 Fp(t)dt=4-1fд sin (0,5M tH) (4)
При малых tH/TM которые обеспечиваются в РВ выбором частоты модуляции, зависимость Fp(H) имеет линейный характер (табл.1).
Недостатком гармонического закона модуляции является большая ширина спектра преобразованного сигнала, что затрудняет селекцию сигналов и приводит к снижению точности РВ.
При линейной ЧМ изменение частоты излучаемых колебаний среднее и мгновенное значения частоты преобразованного сигнала связаны соотношением
Fp =Fp (1- 2tH/TM ) (5)
и практически совпадают при tH«TM. При несимметричном пилообразном законе. ЧМ частоты Fp1 и Fp2 существенно отличаются друг от друга. Для измерения высоты обычно используется частота Fp1.
Достоинством линейной ЧМ является более узкий, чем при гармонической ЧМ, спектр преобразованного сигнала, что определило преимущественное применение линейной ЧМ в современных РВ.
Аналитические выражения для информативного параметра и
масштабного коэффициента .
Таблица 1
Закон частотной модуляции |
Информативный параметр преобразованного сигнала |
Масштабный коэффициент |
Гармонический |
Fp=8с-1 FМfдН |
М=0,125с ТМ fд-1 |
Пилообразный симметричный |
Fp8с-1 FМfдН |
М=0,125с ТМ fд-1 |
Пилообразный нессимметричный (РВ с измерением ТМ) |
Fp1 =4с-1 FМfдН |
М=0,25с ТМ fд-1 |
|
ТМ=4с-1 Fр1 –1 fдН |
М=0,25с Fp1 fд-1 |
Частотные радиовысотомеры в зависимости от ширины полосы пропускания усилителя преобразованного сигнала разделяют на широкополосные и узкополосные.
Широкополосный РВ (рис. 2.) имеет полосовой усилитель ПУ, полоса пропускания которого FП.У. Fс, где Fс — ширина спектра преобразованного сигнала- Крайние частоты Fmin и Fmax полосы пропускания определяются диапазоном измеряемых высот. В амплитудном ограничителе АО преобразованный сигнал превращается в последовательность импульсов постоянной амплитуды, которые подаются на счетчик импульсов СИ. Средняя частота следования этих импульсов равна при отсутствии помех среднеквадратической частоте сигнала. Счетчик вырабатывает напряжение, пропорциональное количеству поступивших на него импульсов, а инерционное звено ИЗ усредняет это напряжение. Обычно ограничитель вырабатывает импульсы при пересечении напряжением сигнала нулевого уровня. Поэтому счетчик измерителя частоты часто называют счетчиком числа переходов через нуль.
Рис2 Структурная схема, поясняющая принцип действия широкополосного частотного радиовысотомера.
Узкополосные РВ широко применяют в качестве прецизионных измерителей высоты, в частности, в системах автоматического захода на посадку.
В узкополосных РВ полосу пропускания тракта обработки преобразованного сигнала выбирают близкой к ширине спектра преобразованного сигнала FC и используют следящую систему, которая позволяет совмещать среднюю частоту преобразованного сигнала с частотой f0 настройки тракта. Такие РВ обладают высокой точностью даже при небольших отношениях сигнал/шум на входе РВ, что объясняется как уменьшением мощности шумов на входе измерителя частоты при сужении полосы пропускания тракта обработки, так и снижением систематической погрешности, которая возникает при несовпадении средних частот сигнала и шума.
Радиовысотомер (рис.3) поочередно работает в режиме измерения и режиме контроля и калибровки масштабного коэффициента.
Режим измерения реализуется в тракте, состоящем из управляемого генератора УГ; частотно-модулированного генератора ЧМГ; направленного ответвителя НО; передающей и приемной антенн А-1 и А-2; балансного смесителя БС; узкополосного фильтра УПФ; усилителя-ограничителя УО; частотного дискриминатора ЧД-1 и схемы управления частотой модулирующих колебаний СУ-1. По структурной схеме РВ представляет собой замкную следящую систему, чувствительным элементом которой служит ЧД-1 с постоянной частотой настройки fо. На частоту f0 настроен и УПФ, полоса пропускания которого Fу.пф.Fc.
Частотный дискриминатор вырабатывает напряжение, пропорциональное отклонению средней частоты Fс.о спектра сигнала от частоты настройки f0. Это напряжение интегрируется в СУ-1 и используется для управления частотой генератора модулирующего напряжения. Частота FM изменяется в сторону уменьшения рассогласования.
F= Fc.о-f0. (6)
Для предварительного грубого совмещения частот Fc.о и f0 необходима схема поиска СП, с помощью которой частоту FM плавно изменяют до тех пор, пока спектр преобразованного сигнала не попадет в полосу пропускания УПФ и схема переключения режимов работы СПР не переведет РВ в режим слежения за частотой преобразованного сигнала. Последняя выбирается обычно равной 25 кГц. В схеме измеряется период модуляции колебаний с выхода УГ. Измеритель периода модуляции ИПМ выдает сигнал Н, пропорциональный высоте полета.
Режим контроля включается несколько раз в секунду с помощью синхронизатора Синх. В тракт контроля входят главные устройства основного тракта, а также линия калиброванной задержки ЛЗ, подключаемая к тракту с помощью антенных переключателей АП-1 и АП-2, и частотный дискриминатор ЧД-2. Эта часть схемы работает так же, как и основная. Напряжение с ЧД-2 используется для контроля уровня сигнала.
В режиме контроля проверяется постоянство масштабного коэффициента. Частота модуляции с УГ (значение которой определяется задержкой в ЛЗ и должно быть постоянным в режиме контроля) подается на смеситель См, куда поступают также колебания с опорного генератора ОГ.
Рис.3.Структурная схема узкополосного частотного радиовысотомера.
Выделенная смесителем разностная частота несет информацию о величине и знаке отклонения частоты на выходе УГ от заданного ЛЗ значения и используется в схеме управления СУ-2 для изменения амплитуды модулирующих колебаний, а следовательно, и девиации частоты сигнала. Управление амплитудой происходит в модуляторе М.
Схема контроля СК при наличии преобразованного сигнала и постоянстве (в пределах установленных допусков) масштабного коэффициента формирует сигнал готовности (Гот. Н). Этот сигнал свидетельствует о работоспособности РВ. Схема сравнения СС служит для получения сигнала Нзад при уменьшении высоты до заданного значения.
2.3Радиовысотомер РВ-5
Радиовысотомер РВ-5 предназначен для измерения истинной высоты полета в диапазоне 0-750 м и сигнализации о достижении самолетом заданной высоты, значение которой заранее установлено на указателе. Указателем высоты является прибор УВ-5, установленный на приборной доске. На фланце прибора размещена ручка УСТАН. ВЫСОТ со встроенной в нее желтой сигнальной лампой и кнопка КОНТРОЛЬ со встроенной в нее красной сигнальной лампой. Вращением ручки УСТАН. ВЫСОТ обеспечивается установка сигнализации заданной высоты, значение которой отсчитывается по треугольному индексу желтого цвета, перемещающемуся по шкале указателя. В момент достижения самолетом заданной высоты загорается желтая лампа и одновременно в телефоны пилотов в течение 3- 9 с подается звуковой сигнал частотой 400 Гц. При нажатии кнопки КОНТРОЛЬ на исправном радиовысотомере на указателе устанавливается контрольная высота 15±1,5м, при отсутствии кнопки радиовысотомер показывает истинную высоту полета (или Н=0 на земле).Включение радиовысотомера РВ-5 и защита цепей питания выполнены с помощью автомата защиты радиовысотомера, установленного на электрощитке.
Рис. 4. Общий вид радиовысотомера РВ-5М
1.Рама с высокочастотными кабелями
2.Приемопередатчик
3.Индикатор высоты
4.Антенна
Технические данные РВ-5М:
1. Диапазон измеряемых высот:
1 диапазон - 0-120 м.
2диапазон - 100 - 1200 м.
2.Погрешность измерения высоты:
1 диапазон - +/-2 м +/-5% от измеряемой высоты.
2диапазон - +/-20 м +/-5% от измеряемой высоты.
3. Несущая частота передатчика - 444+/-2 МГц.
4. Полоса качания частоты:
1 диапазон - 37 +/-4 МГц.
2диапазон - 4 МГц.
5.Частота модуляции - 124+/-3 Гц.
6. Излучаемая мощность - не менее 0,15 Вт.
7. Общая чувствительность:
1 диапазон - не менее 80 ДБ. 2диапазон - не менее 70 ДБ.
8. Первичный источник питания - бортсеть постоянного тока напряжением 26,5+/-10% в.
9. Потребляемая мощность - не более 70 Вт. 10. Вес без кабелей - 14 кг
Примером реализации принципа построения высотомеров малых высот являются высотомеры типа А-052, А-053.
Высотомер А-052 предназначен для вертолетов, но может быть установлен на любой тип летательного аппарата с минимальной высотой установки антенн в посадочной (стояночной) конфигурации от 0,3 м и более.
Высотомер А-053 предназначен для авиации общего назначения, самолетов магистральных авиалиний и вертолетов. Радиовысотомеры А-052, А-053 являются бортовыми радиолокационными станциями с непрерывным излучением частотно-модулированных радиоволн. Они имеют малые габариты и массу, высокую надежность и достоверность выдаваемой информации, соответствуют требованиям DO-160, TSO-С87 и нормам летной годности самолетов (НЛГС).