17. Выбор муфт к механизму передвижения

Для соединения тихоходных валов применяют Муфты двух типов: с разъемной обоймой, для непосредственного соединения валов (без промежуточного вала). Состоят из двух зубчатых втулок и двух соединенных болтами зубчатых обойм. Зубчатые муфты для соединения валов с промежуточным валом.

+ достаточно высокая несущая способность и надежность; сравнительно небольшие габариты, способность компенсировать небольшие смещения валов.

Типоразмеры муфт выбирают по диаметрам концов, соединяемых данной муфтой валов по ГОСТ. При этом допускается комбинация втулок различных исполнении с цилиндрическими или коническими отверстиями. Диаметр отверстия втулки заказывают равным диаметру конца вала, если последний не превышает наибольшего для данного типоразмера значения, указанного в ГОСТ.

Для соединения валов электродвигателей с быстроходными валами применяют упругие муфты, способные смягчать удары и гасить крутильные колебания (с резиновой звездочкой, втулочно-пальцевые, с резиновой торовой оболочкой).

18. Выбор передач для механизма передвижения

Подбирают исходя из анализа его кинематической схемы. Если в схеме имеется открытая зубчатая ступень или ее необходимость вызвана большим передаточным числом механизма, то вначале надо определить основные параметры открытой зубчатой ступени: передаточное число U от, модуль зубьев, число зубьев шестерни и колеса и межосевое расстояние. Передаточное число ….. , n2 - частота вращения быстроходного вала открытой зубчатой передачи / n1- частота вращения тихоходного вала открытой зубчатой передачи, Передаточное число, следует назначить из ряда стандартных передаточных чисел.

Число зубьев шестерни принимают равным мин. значению, получаемому при нарезании зубьев без смещения исходного контура. , Диаметр средней делительной окружности зубчатого колеса конструктивно принимают равным диаметру ходового колеса D. Затем определяют модуль зубьев

Полученное значение модуля, следует округлить до ближайшего большего значения из ряда стандартных модулей После округления модуля уточняют величину и определяют межосевое расстояние. В дальнейшем проверяются зубья открытой передачи на изгиб.

19. Выбор тормозов для механизма передвижения

Тормоза в механизмах передвижения устанавливаются: машина работает на открытом воздухе; машина работает в помещении и перемещается по полу; машина, работает в помещении и перемещается со скоростью более 0,53 м/с по надземному рельсовому пути.

Расчетный тормозной момент механизма при работе в закрытом помещении определяют при движении без груза под уклон по формуле:

, моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения и приведенные к валу, на котором установлен тормоз, Нм.

, , , где - радиус ходового колеса, м; - К.П.Д. механизма на участке кинематической цепи "приводное колесо – тормоз";

, , - сопротивление передвижению тележки без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно, Н.

Сопротивления определяются:

, ,

, где α - уклон, α = (0,5 …1,0) м/с² – ускорение при замедлении; G - вес тележки, Н.; m - масса тележки, кг; μ= 0,3…1,2 – коэффициент трения качения колеса;f = 0,015…0,02 – коэффициент трения скольжения в подшипниках; - диаметр оси колеса, м;D - диаметр колеса,

Расчетный тормозной момент механизма при работе на открытом воздухе и отсутствии противоугонных устройств определяют по формуле: , где = 1,2 – коэффициент запаса торможения согласно правилам Гостехнадзора; - момент ветровой нагрузки нерабочего состояния , действующей на тележку, приведенный к валу, на котором установлен тормоз: , где - определяют по нормам, изложенным в ГОСТ 1451 – 77.

Расчетный тормозной момент тормоза ,

где - число тормозов в механизме.

Для выбора типоразмера тормоза проверяют следующие условия: номинальный тормозной момент тормоза должен быть не меньше чем расчётный: ,

Если больше чем на 10 % , то тормоз должен быть отрегулирован на значение и во всех последующих расчетах, касающихся процесса торможения, следует оперировать величиной ; относительная продолжительность включения катушки электромагнита должна соответствовать режиму работы механизма передвижения при торможении.