Министерство образования и науки РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
Отчёт
Лабораторной работе №3
Вариант 5.
По дисциплине: Информационные технологии на химических производствах.
(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)
Тема: Контроллер младших классов для управления машинами и механизмами.
Выполнили: студенты группы ОНГ-09-2 Николаев Д.С. Палий В.В.
Проверила: ассистент Котелева Н.И.
Санкт-Петербург
2012 год
Цель работы.
Цель работы – Ознакомиться с принципом действия, устройством, подключением, наладкой и программированием логических контролёров младших классов на примере интеллектуального реле Zelio Logic производства Schneider Electric, научится собирать контур управления и управлять его работой.
Общие сведения.
Программируемые логические контроллеры (ПЛК) – это высокотехнологичный прибор, включающий микропроцессор, устройства ввода/вывода, сетевые адаптеры, блок питания и др.
В ПЛК младших классов перечисленные периферийные устройства собраны в один компактный корпус, что упрощает использование контроллера.
Контроллеры младших классов используют для управдения промышленными и бытовыми устройствами и системами, посредством включения-выключения дискретных выходов, откуда они получили соответствующее название интеллектуальное реле.
В промышленности ПЛК используют для автоматизации:
Небольших машин в сфере производства, отделки, сборки, упаковки;
Вспомогательных систем крупных и средних машин;
Насосных агрегатов большой производительности
В быту ПЛК применяют для управления:
Электрикой зданий (свет, эскалаторы, вентиляция, контроль доступа, защитные барьеры);
Машинами и механизмами (насосы, компрессоры, прессы малой мощности);
Климатическими установками теплиц и зимнего сада;
Предварительная обработка сигнала для других систем управления.
Интеллектуальное реле созданы для упрощения схем электрических соединений при решении сложных задач. ПЛК просты в использовании, а их функциональность и высокая производительность позволяют пользователям значительно сэкономить время и деньги.
Рассмотрим контроллеры младших классов на примере интеллектуального реле Zelio Logic. Zelio Logic – это «всё в одном»: и дисплей, и клавиатура интегрированы в прибор, других вспомогательных средств не требуется. Это полностью автономная автоматизированная система модульного типа или же программируемый pico-контроллер, который интегрирует в себе:
От 8 до 12 входов для подключения датчиков, кнопок и других источников сигнала;
8 клавиш для непосредственного программирования и задания параметров;
Дисплей, в дополнение к программированию и установкам, отображает сообщения для пользователя;
4 или 8 выходов на выключатели (контакторы, индикаторы, распределители с электромагнитным управлением и пр.);
Вариант исполнения с двумя аналоговыми входами на компараторы.
Характеристики плк Zelio Logic.
Модель: SR1-B121BD.
Недельный таймер – есть.
Питание: 24V пост. Тока ( не менее 9,2В; не более 30В)
Номинальный входной ток: 67 мА.
Количество дискретных входов: 6.
Номинальный ток: 3 мА.
Номинальное напряжение: ~24В.
Количество релейных выходов: 4.
Управляющее напряжение: 5-150В пост. Тока (0,6А при 24В) или 24-250В переменного тока (0,9А при 230В).
Количество аналоговых входов: 2 (0-10В). Каждый вход также пригоден для использования в дискретном режиме «вход-выход» (24В пост. Тока).
Список команд управления плк Zelio Logic.
TIME SET Настройка времени, в том числе: учёт летнего и зимнего времени, выбор дня недели, часов, минут.
PROGRAM. Запуск режима программирования ПЛК в форме лестничной диаграммы. Запуск этого режима можно защитить паролем.
PARAMAT. Режим просмотра и редактирования неблокированных параметров в элементах лестничной диаграммы.
RUN/STOP Запуск RUN (останов. STOP) управляющий программы ПЛК; после остановки программы выходы ПЛК блокируются.
CONFIG. Настройки ПЛК (список см. ниже)
CLEAR PROG. Полное удаление управляющей программы из ПЗУ ПЛК. Эта команда может быть защищена паролем.
TRANSFER. Обмен данными между ОЗУ* ПЛК, ПЗУ ПЛК и ПК:
Modul.->PC: из ОЗУ ПЛК в ПК;
PC->Modul.: из ПК в ОЗУ ПЛК
Modul. ->Mem: из ОЗУ ПЛК в ПЗУ ПЛК
Mem ->Modul.: из ПЗУ ПЛК в ОЗУ ПЛК
PROG. INFO Вызов библиотеки символов, используемых для программирования ПЛК
Примечание: ОЗУ – оперативное запоминающее устройство; ПЗУ – постоянное запоминающее
устройство; ПК – персональный компьютер
Список настроек плк Zelio Logic.
PASSWORD Разрешает или запрещает доступ к определённым функциям
LANGUAGE Выбор языка экранных сообщений
Filt. Выбор режима фильтрации ввода (быстрого ввода). Эта функция может быть защищена паролем.
Zx=KEYS Разрешает или запрещает использовать кнопки стрелки выбора Z-входов. Эта функция может быть защищена паролем.
HELP Разрешает или запрещает автоматическое отображение экранных подсказок
Программирование интелектуального реле.
ПЛК Zelio Logic четырёх строчный экран с возможностью прокрутки по вертикали для просмотра и редактирования лестничных диаграмм.
Экранные сообщения можно просматривать на одном из шести выбираемых языков ( по умолчанию английский).
Программирование ПЛК ведётся с помощью языка лестничных диаграмм – LD (Ladder Diagram) в одной из двух возможных форм представления: в буквенно-цифровых символах контактного языка или в виде релейно-контактной схемы (электротехническими символами). Можно переключить представление лестничной диаграммы из одной в другую форму – без ущерба для содержимого программы. Программу можно написать и отладить также на персональном компьютере с помощью программ ZelioSoft, с последующей загрузкой подготовленной программы в ОЗУ ПЛК для её исполнения.
Язык LD похож на схемы релейно-контактной логики.
Дискретные входы обозначаются как нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты, а выходы – как нормально включённые либо выключенные катушки реле.
Дискретный выход может быть использован как контакт или катушка. Также в лестничных диаграммах можно использовать следующие функциональные блоки:
Таймер – задание задержек и временных интервалов.
Счётчик – подсчёт импульсов, полученных на входе.
Системные часы – запуск или остановка действия программы в определённый день, в определённое время.
Аналоговый компаратор – сравнение аналоговой величины с контрольным значением или с другой аналоговой величиной с учётом гистерезиса.
Вспомогательное реле – сохранение или изменение начального состояния интеллектуального реле.
Z-клавиши – если эта функция включена через список команд управления ПЛК, то z-клавиши могут быть использованы как дискретные входы.