Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 138
.docx-
Для шестизвенного механизма найти скорость и ускорение точки F. Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω1=20 с-1, lAB=100 мм, lBC=300 мм, lCD=200 мм, lCE=100 мм, lEF=200 мм, отрезки AB и CD располагаются вертикально, ∠ABC=90°.
Для построения плана положений механизма необходимо:
проставить точки опоры A и D и прямую траектории точки F;
из точки A построить отрезок AB длиной lAB;
из точек B и D построить отрезки BC и CD длинами lBC и lCD до совпадения;
в середине отрезка CD проставить точку E;
из точки E построить отрезок EF длиной lEF на прямую траектории точки F.
;
;
– для заданного положения механизма;
;
;
;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
;
;
;
;
;
;
;
;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
;
;
;
;
– для заданного положения механизма.