31. Регулятор частоты вращения дизеля 6чрн 36/45.

Основными частями всережимного регулятора дизеля 6ЧРН36/45 являются измерительный, усилительный, исполнительный элементы и гибкая обратная связь. Центробежный измерительный преобразователь угловой скорости регулятора, состоящий из полого вала (буксы),

18 (рис. , а), поперечины 9 и грузов 5, вращается через коническую передачу от распределительного вала дизеля. Роль усилительного элемента в системе регулирования выполняют втулка 12 и золотник 10, связанный вверху с муфтой 8 центробежного измерителя. Исполнительный элемент регулятора включает гидроцилиндр 23 с силовым поршнем 24, шток 21 и пружину 3.

Перемещение силового поршня вверх осуществляется под давлением масла, поступающего в цилиндр от усилителя по трубопроводу 2, вниз — под действием пружины 3. На штоке 21 укреплен поршень 22, называемый компенсационным. Полость гидроцилиндра 23 над компенсационным поршнем 22 сообщается с полостью над поршнем 14 золотниковой втулки трубопроводом 1. Последний соединен с масляной ванной регулятора через дроссельный клапан 20. При малом открытии дроссельного клапана длительность переходного режима увеличивается. Чрезмерно большое открытие его может привести к снижению устойчивости работы.

Компенсационный поршень, дроссельный клапан, поршень 14 золотниковой втулки и пружина 19 с подвижными тарелками 15, 16 образуют гибкую (изодромную) связь. Такая связь в отличие от жесткого соединения золотниковой втулки (хвостовика) с силовым

поршнем (см. рис. 44) обеспечивает постоянство угловой скорости коленчатого вала при любой нагрузке на дизель, т. е. делает регулятор астатическим.

При установившемся режиме работы дизеля букса 18 (см. рис. , а) вместе с поперечиной 9, угловыми рычагами 4, грузами 5, муфтой 8 и золотником 10 вращается с постоянной угловой скоростью. Центробежные силы грузов уравновешиваются при этом всережимной пружиной 7.

Золотниковая втулка 12 удерживается пружиной 19 в среднем положении, перекрывая трубопровод 2. Необходимый режим работы дизеля устанавливается задающим устройством 6.

Предположим, что нагрузка на дизель уменьшилась и угловая скорость вала возросла. Грузы 5 (рис. , б) разойдутся, сжимая пружину 7, своими рычагами поднимут муфту 8 с золотником 10.

Рис. . Регулятор дизеля 6ЧРН36/45 при режиме работы:

а — установившемся; б — переходном

Масло из нижней полости силового поршня 24 (см. рис. , а) по трубопроводам 2, 13 начнет перетекать в масляную ванну регулятора. Силовой поршень под действием пружины 3 сместится вниз и уменьшит подачу топлива в цилиндры дизеля. Давление масла над компенсационным поршнем 22, в трубопроводе / и над поршнем 14 упадет, и золотниковая втулка 12 под действием пружины 19 начнет перемещаться вверх. Когда она поднимется настолько, насколько был сдвинут вниз золотник, трубопровод 2 перекроется и движение силового поршня 24 застопорится. Продолжая двигаться вверх, золотниковая втулка затем достигнет положения, при котором, упираясь в верхний бурт буксы, подвижная тарелка 15, смещаясь вниз, сожмет пружину 19. Стремясь разжаться, пружина приостановит движение втулки и сообщит ей обратное движение вниз. Снова откроются трубопроводы 2, 1 и произойдет дополнительный сброс масла из под поршня 24. Шток 21, смещаясь вниз, еще несколько уменьшит подачу топлива. Втулка будет перемещаться вверх и вниз до тех пор, пока не займет положение, показанное на рис. , а, т. е. пока не восстановится заданная угловая скорость коленчатого вала при уменьшенной подаче топлива.

С увеличением нагрузки на дизель грузы сойдутся, золотник 10 сместится вниз, трубопроводы 11 и 2 сообщатся с нижней полостью силового поршня 24. Под давлением масла поршень сместится вверх, сжимая пружину 3, и подача топлива увеличится. Одновременно повысится давление над компенсационным поршнем 22 и над поршнем 14. Золотниковая втулка 12 сместится вниз, упираясь подвижной тарелкой 16 в нижний бурт буксы.

Пружина 19 изменит направление движения втулки.

Перемещение ее вверх и вниз будет продолжаться до тех пор, пока не будет достигнута заданная угловая скорость коленчатого вала и не увеличится подача топлива в цилиндры дизеля.