1.1Комплекс измельчения и его элементы как объекты управл.

Мельница вх.пар-ры: расход руды в М. Qрм; грансостав в руде α-0,074р;физмех св-ва σ, расхож в мельницу Qв, частота вращ бараб n; состоян футировки мельницы Ф; вел-на измельч среды G;изм пар-ров мельницы в следствии старен и износа f(t). вых пар-ры: объемный расход слива М Qсл м, плотность слива δсл, граснсостав слива α-0,074 сл, Pа-велич актив мощности электропривода,H- уровень пульпы в бараб. Управляемые δсл,αсл, Pa, H.Возмущ αр,σ Управляющ Qр, Qв м , n, G Помехи Ф,F(t) Осн каналы Qр-Pa,H;Qв-Pa;H М. по статич хар-ка нелин объект,но могут быть линеариз в раб диапазоне. Динамич св-ва опис инерц звеном 1 го поряд с запаздыв.

Механический классификатор. вх:Qп-объемный расход пульпы, α-0,074 пп-граснсостав пульпы, σ физикомех св-ва твердого с пульпой, Qв к расход дополнит воды в классиф, n частота вращ спирали классиф, f(t) измен пар-ров классиф в след стар и износа; вых:объемный расход слива Qcл,объемный расход песков Qп,плотность слива δсл,плотность песков δ, содержание класса в сливе α-0,074 сл и в песках α-0,074 п; управляемые δсл αсл, возмущ Qп,αпп,σ управляющие Qвк, n. Помехи f(t) Каналы управления Qвк-δсл;αсл. Классиф исп для классиф продуктов измельчения в первых стадиях, они явл нелин объектами.

Гидроциклон. Как упр объект рассматрив в виде комплекса(зумпф,насос,г/ц) Вх:объемный расход пульпы Qп,αпп-содерж гот класса в пульпе,δ-физ мех св-ва тверд с пульпой, Qвг-расход добав воды в г/ц, частота вращ привода г/ц n, dп-диаметр песковой насадки,р давление пульпы на вх в г/ц,f(t)-изм пар-ров в следств износ или старен. выходные пар-ры Qсл-объемн расход слива, δсл-плльность слива, αсл грансостав, Qп-объем расход песков,σп плотность песков,αп-грасостав песков,Нз-уровень пульпы в зумпфе насоса г/ц, управл δсл,αсл,Нз возмущ:αпп,σ,Qп,p Управляющ Qвг,n,dn помехи F(t) Основ каналы управл Qвг-H. δсл,σсл; n-Нз,δсл,αсл;dn-δсл,αсл По статич свойствам г/ц является нелинейным а по динамическим его можно апрксимир инерц зв 1 поряд с запаздыв.

ТКИ вх: расход руды в компл Qр,грансостав αр,σ физ мех свойства,nн-частота вращ, Qвм и Qвг-расход воды в мельницу и в зумпф насоса,dп-диаметр насадки гидроциклона,f(t)-измен пар-ров в след износа и стар, вых пар-ры:Объемный расход слива Qсл,δcл-плотность слива,грансостав αсл,уровень пульпы в мельнице Hм,и в зумпфе г/ц Нз.

управляемые: Hм Нз δcл αсл возмущ: αр,σ управляющ Qр Qвм nн dп помехи f(t)

Каналы управ Qр-Нм, Qвз-Hз, δcл αсл,nн- Hз, δcл αсл,dп- δcл αсл. Динамич св-а тк определ а)кинетикой измельчения,б)пар-рами характериз М.и классиф как нидравлич емкости в)времени транспортир внтри тк по трубам.Каждый канал связи апрксоимип пф инерц звена 1 поряд с запаздыв, пар ры этих пф определ временем пербыв материала в барабане или временем измельч tи=Ψ*V/Q где время измельчен,коэф заполн барараб,объем барабанаV=П*d^2*L/4,Q-объем расход пульпы из мельницы. время изм завис от конструктив пар-ров М. и технол режима его работы. По времени измельч определ постоянные времени и время запаздыв для использ пф модели.Коэфты передачи определ по кач колич схеме.