Задачи автом компл флот.

1)автом контр сост оборуд к. а)перекач насосов б)пеносъемов в)длит работы и простоя мех-ов 2)авт контроль техн пар-ров к. а)пар-ров поступ в компл пульпы б)вещ состав руды и продуктов обогащ в)раходы возд во ф/м г)ионного состава пульпы д)уров пульп и толщ слоя пены во ф/м 3)авт стаб техн пар-ров компл а) уровень пульпы во ф/м б)расод воздуха во ф/м в)остаточ концен реаген в пульпе г)стабил реагентн режима д) стаб качества концентрата 4) оптим управл компл флот по техн или экономич критериям.

Хар-ка элементов ткф как уо

вх: Объемный расх пульп поступ на ф Qп; плотность δп; грансостав αп-0,074; содерж ме в исх руде или пульпе αме; темпер пульпы Тп; флотируемость минерала φ; щелочность пульпы ph; расход реагентовфлот i реагента в j точку qij; расход возд во флот машину qв; полож ро во ф/м αш; процесс связ с измен пар-ров маш в след износа или старен f(t). вых:Qк-объем расход концентр Qо-объем расход отходов δк- плотн концентрата δо-плотн отходов ϑ-содержан отходов β-содерж концентрата Hпп и Нпн-уровень пульп μi-остаточ концентр реаген пульпы Pn-цвет размер пузырьков устойчив пены скорость схода пены

управляемые β ϑ Нпп Нпн μi Pп управляющ Tп qij qв αш возмущ Qп δп αп αме φ помехи f(t) осн каналы упр qij-Hпн β ϑ ;αш-β ϑ Нпп Нпн; Проц флот слож хим процесс.его осн хар-ки нелин.статич хар-ки его получ методами мат статистики путем актив или пассив эксперим.Динамич св-ва можно апрксимир инер звен 1 го пор с запаздыв.

Асак- автоматизир сист автом контроля.

Основа опретив упр техн проц флот является опретивн контроль вещ состава руд и продуктов обогащ. опретив и точность повыш эффектив работы систем упр и эфф процесса обогащ. Применяются три группы методов 1)химич 2)методы исп закономер э/м излуч с веществом пробы 3) методы исп сециф св-ва контролир минерала.1 используют исп стандарт прием хим анализа, облад высокой точностью, но их эксперссность не удовлет услов оператив управл, поэтому они нах примен в экспрес анализ с частотой 2 часа и там где треб высокая тчоность.2-по контролю можн использ всю шкалу излуч от видим света до гамма-излучю в практике осн примен нах рентген излучч, источник кот явл-ся рентген трубки и источником гамма излуч явл изотопы. на спект анализе с помощ призмы разлаг в лин спектр в кот каждый эл-т кото присут в пробе заним сое место и имееет опр цвет. по налич линии в спектре фиксир наличие его в пробе а по интенсив свечен определ содержание этого эл в пробе. На точность влияют след факторы1) взаим влиян эл-тов 20изменен плотности пульпы 3)изсен круп частиц пробы.3 электропровод, магнит проницаемость флюоресценция, у/ф излуч. магни прониц для определ железа,у/ф для нахожден алмазов .методы имеют не выс точность.АСАК служ для отбора проб накоплен и траспортир к месту анализ. АСАК выполн: отбор проб и источник контр потоков пульпы, накоплен общих проб, танспорт к месту анализа,рнетегеноспектр анализ пробы, обраб и выдача результатов персоналу в асутп. в сотав полнокомпл асак входят: базовый комплект сост из из автом системы пробьоотбора доставки подготовки, 1 или неск рентено спектр анализ, автом оператора,аналитика, наладчика. блок беспер питания и сетев ср-ва.в расшир комплект вх порошковые рентегноспектр и автом раб место администраторы. арм оператоа производит корректир провер на ошибки. сохр результаты в базу данных, эти данные исп для расчета содержаний эл-тов. арм аналит создает аналит программу для всех продуктов, осущ расчет и корректир градуиров эл-тов, расчет погрешн. Арм наладчика имеет спец ф-ии для настройки отдел блок системы и определ аппаратн погрешн. арм адинистратора выполн ф-ии связи с архивн и програмными базами. асак предн для след ф-ий: упр сис пробоотбора и прободоставки , успр спектрометрами,учет аппарат дрейфа и фона,расчет содерж опр эл-тов, сбор накопл, обраб и пер-ча резултат анализ потребит. сис упр доставк проб выполн на бьазе плк, который также синхронизир движение спетрометрич головки анализ. –контур 1,2-2.5,3.0, контур-курьер. Эта система явл програм управл и набир из униф узлов, работ в комплекте с анализ ар-31ум или курьер-30. сигн на отбор проб поступ из упр контроллера частные пробы проботобор поступ в накопитель проб где формир общая представит проба. она разбавл водой, затем в сист подается сжатый воздух и проба в виде пульп пробки поступ на станцию приема проб, та мпроисх отделение пробы от вохдуха и удаление крупн частиц с помощью сетки. после этого поступ в пульподелитель где леоит на 2 потока, один прох через измерит кювету анализатора. результат отбраб контроллером и выдаются через арм оператора в виде отчета по содерж эл-тов в каждом потоке, потом проба сбрас в дренаж и контроллер подает команду на на промывку трактов чистой водой, промывка три раза за цикл.один цикл 20 минут.объем пробы 5-6 литров,растояние доставки 500м.вторая часть потока поступ во вторич делитель,кот служ для формир двухчасов суточной и сменной проб. поток анализир порошковыми анализ. Осн частьюасак явлретген флюарисцент анализ. Принцип действия основ на возбужд характери излуч в проб путем облуч его рентген или радиоактив излуч. ищлуч происходит от источника, исп малом рентген трубки или радиоактив изотопы возбуждает в пробе хакрактер излуч, кот напр во все стороны. с помощью свинцов пластин с узкими щелямиизлуч направл на кристал анализатора. с помощью него получ линейчат спектр перед ним стоит детерминатор –преоб интен свечения пропорц числу импульсов тока.импульмы масштаб и фильтр и поступ на пересчет схемы. мера содерж эл-тов в пробе служит сумарное число имп за опр промеж времени.результаты вывод на термин уст-ва.данные предоставл оператор. если использ нетген трубки то такие анализ назыв рентгеноспектраль. рентгенорадиометрич если использ радиоактив изотопы. в завис от состояние анализир проб различ анализаторы пульпообраз и порошкообр проб.порошкообр имеют высокой точность по сравн с 1. однако значит уступ во времени анализа. пульпообр пробы АР-31М. продол 20-100 сек. отечеств анализ исп РА-031 комплекс определ ренген флюарис методом содерж эл-тов. время измер одного потока от 15 до 300 сек.иземерен происх в потоке пульпы. из заруб анализ нах примен анализ Autocumpo типа Курьер-30АП 30ХL 40.исп принцип рентген/флюарис измерение проиводит через двухслойное мембранное окно. они не треб пробототбор и пробдоставки измер на месте.обеспеч цикл измер 15-20 минут.