МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
Брянский государственный технический университет
Кафедра «Автоматизированные технологические системы»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов в машиностроении»
Пояснительная записка
АПП.2012.08-МСК2.09.Б
Всего листов
Руководитель
Агеенко А.В.
« » 2012г.
Студент гр. 08МСК2
Малючков С.В.
« » 2012г.
Брянск 2012
Содержание
Введение. 3
1.Назначение, материал детали и его свойства 5
3.Выбор технологического оборудования 8
4. Выбор компоновки РТК 15
Расчет усилия привода 29
Определение напряжений на поверхностях контакта ЗУ с объектом манипулирования 30
7. Структурна схема управления РТК 33
Список использованной литературы 35
В данном курсовом проекте спроектирована автоматизированная система на базе многоцелевого станка с ЧПУ, а именно роботизированный технологический комплекс (РТК) для изготовления детали «Опора» (чертеж 2011.02.04-12) . РТК построен на базе токарного многоцелевого станка мод. ИРТ180ПМФ4. В состав РТК входит промышленный робот М10П.62.01 встраиваемый непосредственно в обслуживаемое промышленное оборудование (станок).
В общий объем курсового проекта входят пояснительная записка в объёме 35 листов ф. А4 и графическая часть, которая состоит из 3-х листов формата А1: сборочного чертежа выбранной компоновки, поясняющего работу РТК, схвата ПР и структурной схемы работы РТК.
Введение.
Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ и роботов, внедрения гибких технологий, позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. Автоматизация проектирования технологии и управления производственными процессами – один из основных путей интенсификации производства, повышения его эффективности и качества продукции.
Характерным признаком современного производства является частая сменяемость изделий. Однако требования к производительности в условиях мелко- и среднесерийного производства не только не снизились, но и значительно возросли. Противоречия требований мобильности и производительности находят разрешение в создании гибких производственных систем (ГПС). Высокой эффективности производства достигают рациональным сочетанием оборудования, организации транспортных операций и управления ГПС. Растёт выпуск станков с ЧПУ и роботов.
При роботизации наметился коренной поворот от транспортно-загрузочных роботов к технологическим. В конструктивно-компоновочных решениях роботов большое внимание уделяют созданию подвесных конструкций, поворотных звеньев, электромеханических приводов и т.д.
Эффективность мероприятий по автоматизации производственных процессов высока там, где велика серийность выпускаемых изделий, высока надёжность автоматизированных процессов, минимальна частота и длительность переналадок.
Автоматизация производственных процессов является характерной чертой современного прогресса. Без автоматизации невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда. Одной из основных проблем при автоматизации технологического оборудования и, в частности, металлорежущих станков, является автоматизация загрузки заготовок и разгрузки (съема) обработанных деталей, а при создании автоматических линий, кроме того, и автоматизация транспортных перемещений между станками.
Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Иногда конструкция заготовок такова, что автоматизировать загрузку невозможно. Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим его работы; полуавтоматические станки и станки с ручным управлением можно превратить в автоматы, снизив тем самым штучное время обработки, и широко использовать многостаночное обслуживание.