- •Оглавление
- •Введение
- •1Математическое описание системы управления
- •2Проверка устойчивости системы управления
- •3Оценка качества регулирования
- •3.1 Частотные показатели качества
- •Корневые показатели качества
- •Показатели качества переходной характеристики
- •4Исследование частотных характеристик замкнутой системы
- •5Исследование замкнутой системы в установившемся режиме
- •Заключение
- •Библиографический список
Заключение
В данной курсовой работе отчасти был показан процесс проектирования системы управления, которое включает такие этапы, как построение математической модели, анализ устойчивости и качества регулирования.
В целом система нуждается в повышении качества, так как обладает малыми запасами устойчивости и относительно затяжным переходным процессом при точном воспроизведении входного воздействия.
Область применения описанной системы ограничена, так как в ее структуре не учитываются возмущающие воздействия, т.е. если бы данная система имела место в реальной жизни, то при определенном задающем воздействии и различных возмущениях выходная величина объекта управления имела бы совсем не тот вид, что задумывался, и задача регулирования не была бы решена.
Библиографический список
Макаров, И.М., Менский, Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
Харитонов, Ю.М., Зайцев, О.Н. Теория автоматического управления. Непрерывные линейные системы. / Учеб. пособие. – Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007. – 151 с.
Павловская, О.О., Плотникова, Н.В. Теория автоматического управления. – Ч.1. Линейные системы. Учеб. Пособие. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. – 76 с.
Павловская, О.О. Теория автоматического управления: учебное пособие к лабораторным и курсовым работам / О.О. Павловская, И.В. Чернецкая. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 93 с.
Турчак, Л.И. Основы численных методов: учебное пособие / Л.И. Турчак, П.В. Плотников. – 2-е изд, - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 304 с.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Полоса_пропускания
ПРИЛОЖЕНИЕ А ЛАЧХ И ЛФЧХ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ
[оформлено на миллиметровой бумаге]
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Расчеты Mathcad
Определение системы
1 Построение годографа Найквиста
Продолжение приложения Б
2 Построение АЧХ замкнутой системы
3 Построение ВЧХ замкнутой системы
Продолжение приложения Б
4 Корневые показатели качества
5 Переходная характеристика
Продолжение приложения Б
6 Построение логарифмических частотных характеристик замкнутой системы
Продолжение приложения Б
7 Построение экспериментальной ошибки воспроизведения задающего воздействия при отработке линейного сигнала
8 Реакция системы на гармонический сигнал
Окончание приложения Ь
9 Построение вынужденной составляющей ошибки при отработке гармонического сигнала