Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
SC_sem5_2012_TAU_w1.doc
Скачиваний:
4
Добавлен:
25.09.2019
Размер:
784.9 Кб
Скачать

Заключение

В данной курсовой работе отчасти был показан процесс проектирования системы управления, которое включает такие этапы, как построение математической модели, анализ устойчивости и качества регулирования.

В целом система нуждается в повышении качества, так как обладает малыми запасами устойчивости и относительно затяжным переходным процессом при точном воспроизведении входного воздействия.

Область применения описанной системы ограничена, так как в ее структуре не учитываются возмущающие воздействия, т.е. если бы данная система имела место в реальной жизни, то при определенном задающем воздействии и различных возмущениях выходная величина объекта управления имела бы совсем не тот вид, что задумывался, и задача регулирования не была бы решена.

Библиографический список

  1. Макаров, И.М., Менский, Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.

  2. Харитонов, Ю.М., Зайцев, О.Н. Теория автоматического управления. Непрерывные линейные системы. / Учеб. пособие. – Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007. – 151 с.

  3. Павловская, О.О., Плотникова, Н.В. Теория автоматического управления. – Ч.1. Линейные системы. Учеб. Пособие. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. – 76 с.

  4. Павловская, О.О. Теория автоматического управления: учебное пособие к лабораторным и курсовым работам / О.О. Павловская, И.В. Чернецкая. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 93 с.

  5. Турчак, Л.И. Основы численных методов: учебное пособие / Л.И. Турчак, П.В. Плотников. – 2-е изд, - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 304 с.

  6. http://ru.wikipedia.org/wiki/Полоса_пропускания

ПРИЛОЖЕНИЕ А ЛАЧХ И ЛФЧХ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ

[оформлено на миллиметровой бумаге]

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Расчеты Mathcad

Определение системы

1 Построение годографа Найквиста

Продолжение приложения Б

2 Построение АЧХ замкнутой системы

3 Построение ВЧХ замкнутой системы

Продолжение приложения Б

4 Корневые показатели качества

5 Переходная характеристика

Продолжение приложения Б

6 Построение логарифмических частотных характеристик замкнутой системы

Продолжение приложения Б

7 Построение экспериментальной ошибки воспроизведения задающего воздействия при отработке линейного сигнала

8 Реакция системы на гармонический сигнал

Окончание приложения Ь

9 Построение вынужденной составляющей ошибки при отработке гармонического сигнала

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]