- •1.Информация о дисциплине
- •1.1.Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1 Содержание дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод» для специальности 190205.65 по гос
- •1.2.2 Содержание дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 по гос
- •1.2.3 Содержание дисциплины «Гидравлические и пневматические системы» для специальности 190601.65 по гос
- •1.2.4. Объем дисциплины и виды учебной работы «Гидравлика и гидропневмопривод» для специальности 190205.65
- •1.2.5. Объем дисциплины и виды учебной работы «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65
- •1.2.6. Объем дисциплины и виды учебной работы «Гидравлические и пневматические системы» для специальности 190601.65
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (140 часов)
- •Раздел 1. Основные теоретические положения (24 часа)
- •1.1 Физико-механические свойства жидкости. Модель сплошной среды и ее гидродинамические параметры (4 часа)
- •1.2 Гидростатика. Дифференциальные уравнения гидростатики Эйлера
- •1.3. Элементы кинематики сплошной среды (4 часа)
- •Раздел 2. Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости (26 часов)
- •2.1.Основные понятия и определения (2 часа)
- •2.2. Потери давления (напора) по длине потока и местные гидравлические потери (16 часов)
- •2.3. Законы гидравлического сопротивления при ламинарном движении (4 часа)
- •2.4. Законы гидравлического сопротивления при турбулентном движении (4 часа)
- •Раздел 3. Гидравлические напорные системы (26 часов)
- •3.1.Основные понятия и определения (2 часа)
- •3.2.Методика гидравлического расчета напорных систем (12 часов)
- •3.3.Гидравлический удар (6 часов)
- •3.4. Истечение жидкости через отверстия и насадки (6 часов)
- •3.5. Некоторые сведения из прикладной газовой динамики (9 часов)
- •3.6. Истечение газа из резервуара (12 часов)
- •Раздел 4. Основные сведения о гидроприводах. (18 час)
- •4.1. Общие сведения о силовом объемном гидроприводе (6 часов)
- •4.2. Общие сведения о гидравлических следящих гидроприводах (6 часов)
- •4.3. Общие сведения о пневмоприводах (6 часов)
- •Раздел 5. Основные составные части гидроприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования. (18 час)
- •5.1. Объемные гидромашины (6 часов)
- •5.2. Аппаратура и оборудование гидропривода (6 часов)
- •5.3. Регулирование объемного гидропривода (6 часов)
- •5.4. Вспомогательные устройства гидроприводов (4 часа)
- •Раздел 6. Основы проектирования и расчета гидроприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования (22 часа)
- •6.1. Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода
- •(18 Часов)
- •6.2. Статический и динамический расчет следящих гидроприводов (2 часа)
- •6.3. Гидродинамические передачи (2 часа)
- •Раздел 7. Основы проектирования и расчета пневмоприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •Старый вариант
- •Раздел 2 Гидропневмопривод
- •2.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе
- •2.2 Объемные гидромашины
- •2.2.1 Объемные насосы.
- •2.2.2 Объемные гидравлические двигатели.
- •2.3 Аппаратура и оборудование гидропривода
- •2.4 Регулирование объемного гидропривода
- •2.5 Применение объемного гидропривода в пт и смд, автомобилях и гаражном оборудовании.
- •2.6 Этапы проектирования объемного гидропривода
- •2.7 Гидродинамические передачи
- •2.2.2 Тематический план дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод» для студентов заочной формы обучения.
- •2.2.3 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов очной формы обучения.
- •2.2.4 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов очно-заочной формы обучения.
- •2.2.5 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов заочной формы обучения.
- •2.2.6 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов очной формы обучения.
- •2.2.7 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов очно-заочной формы обучения.
- •2.2.8 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов заочной формы обучения
- •2 Гидравлика и гидропневмопривод .3 Структурно-логическая схема дисциплины “Гидравлика и гидропневмопривод”.
- •Раздел 1. Гидравлика
- •Раздел 2. Гидропневмопривод
- •2.5 Практические занятия.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 очной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 очно-заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 очной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 очно-заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 заочной формы обучения.
- •2.6 Балльно-рейтинговая система.
- •3.Информационные ресурсы дисциплины.
- •3.1 Библиографический список.
- •3.2 Опорный конспект по дисциплине «Гидравлика и гидропневмопривод». Введение.
- •Введение в дисциплину.
- •Раздел 1. Гидравлика
- •1.1 Физико-механические свойства жидкости. Модель сплошной среды и ее гидродинамические параметры . Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.2 Гидростатика. Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.3 Основы динамики жидкости. Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы
- •1.5 Гидравлические напорные системы Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.6 Одномерные потоки газа (некоторые сведения из прикладной динамики) Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Раздел 2. Гидропневмопривод
- •2.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе Изучаемые вопросы:
- •2.2 Объемные насосы и гидродвигатели
- •Контрольные вопросы:
- •2.3. Аппаратура и оборудование гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •2.4 Регулирование объемного гидропривода Изучаемые вопросы:
- •2.5. Применение объемного гидропривода в пт и сдм и оборудовании Изучаемые вопросы:
- •2.6. Этапы проектирования гидропривода пт и сдм. Конструкция гидропривода пт и сдм определяется типом машины, для которой он предназначен.
- •2.7. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:
- •2.8. Общие сведения о пневмоприводах
- •Контрольные вопросы
- •2.9. Пневматические машины
- •Контрольные вопросы.
- •2.10 Пневматическая аппаратура.
- •Контрольные вопросы
- •2.11 Расчет пневмоприводов
- •Контрольные вопросы
- •3.3 Список основных обозначений и сокращений (глоссарий) Обозначения на основе латинского алфавита
- •Обозначения на основе греческого алфавита
- •Безразмерные комплексы
- •4.Блок контроля освоения знаний.
- •4.1 Общие указания к выполнению контрольных работ
- •4.1.1 Задания на контрольную работу 1 Задание 1
- •Методические указания к выполнению задания 1.
- •Задание 2
- •Методические указания к выполнению задания 2.
- •Задача №4.
- •Задача №5.
- •Задача №6
- •4.1.2 Задания на контрольную работу 2.
- •Задание 5.
- •Методические указания к выполнению задания 5
- •1.При определении расхода газа g по формуле (4.32) можно воспользоваться
- •4.2 4.3 Тесты текущего контроля
- •Раздел 1 Гидравлика. Тест №1
- •Раздел 2. Гидропневмопривод. Тест 2.
- •Содержание
Раздел 2. Гидропневмопривод. Тест 2.
1)Гидравлическая система объемного гидропривода состоит из трех основных частей: 1)Силовая часть, включающая источник гидравлической энергии, 2)рабочая часть-гидравлические двигатели поступательного, вращательного и поворотного действия, 3)…
А. Система электроснабжения
В. Система охлаждения
С. Система управления
D. Система смазки
2)По принципу действия различают три вида объемного гидропривода: 1)Поступательного действия, 2)Вращательного действия и 3)…
А. Обратного действия
В. Циклического действия
С. Направленного действия
D. Поворотного действия
3)К рабочим параметрам гидропривода поступательного движения относятся: 1)Развиваемое усилие – Р , скорость перемещения – V, 3)Мощность- N и 4)…
А. Точность перемещения
В. Ускорение движения
С. Скорость реверса
D. Коэффициент полезного действия
4)В управлении объемным гидроприводом применяют два способа регулирования: 1)дроссельное и 2)…
А. Клапанный
В. Клаповый
С. Аппаратный
D. Машинный (объемный)
5)Источником гидравлической энергии объемного гидропривода служат объемные насосы, которые, в отличие от лопастных (гидродинамических) насосов, способны перекачивать жидкости большой вязкости; запускаются в работу без заполнения рабочего объема (самовсасывания), создавая поток рабочей жидкости с большим запасом…
А. Надежности
В. Производительности
С. Потенциальной энергии
D. Устойчивости
6)Рабочими характеристиками объемных насосов являются зависимости: 1)подачи (производительности)-Q; 2)Мощности-N и 3)КПД-η…
Назовите рабочий параметр - физическую величину, входящую в зависимость с Q, N, η
А. Вязкость жидкости
В. Плотность жидкости
С. Воздухосодержание в жидкости
D. Давление жидкости
7) По назначению, принципу действия и рабочим параметром различают два типа насосов: гидродинамические (лопастные) и гидрообъемные. Установить соответствие между общей характеристикой насоса и его типом.
Общая характеристика:
А. Перемещение жидкостей средней и большой вязкости
B. Запуск с заполненным жидкостью рабочим объемом
C. Способен развить большое давление
D. Давление жидкости на выходе из насоса зависит от подачи Q
Тип насоса:
Объемный (гидролопастной)
Лопастной (гидродинамический)
8 ) На рисунке 4.28 показана обратимая аксиально-поршневая гидромашина. Стрелками обозначены направления потоков жидкости с давлениями и . Перевести в соответствие неравенства давлений и с типом гидромашины.
А. >
B. <
C. <
D. >
Насос
Гидромотор
9) Для возвратно-поступательного движения рабочего органа машины применен(рис 4.29) силовой гидроцилиндр 3 с поршнем 4 и закрепленным штоком 5. П одвод и отвод рабочей жидкости в гидроцилиндр производится от насоса через распределитель 1 по трубопроводам 2 и 6. Установите соответствие между установкой распределителя в позицию I или II к направлениям движения гидроцилиндра – влево, вправо.
Движение гидроцилиндра
А. Слева направо
B. Справа налево
C. Справа налево
D. Слева направо
Распределитель в позиции I
2) Распределитель в позиции I I
10) Объемный шестеренчатый (рис 4.30) насос, состоящий из корпуса 2, двух шестеренок 1 и 4 и двух отверстий в корпусе 3 и 5 перемещает рабочую жидкость из отверстия 3 в отверстие 5 и наоборот в зависимости от направления вращения ведущей шестерни 4. Установить соответствие направления потока в насосе с направлением вращения шестерни.
Направление потока в насосе:
А. Из отверстия 3 в отверстие 5
B . Из отверстия 5 в отверстие 3
C. Из отверстия 5 в отверстие 3
D. Из отверстия 3 в отверстие 5
Направление вращения шестерни
Вращение по часовой стрелке
Вращение против часовой стрелке
1 1) В гидравлических следящих системах с четырехщелевым управляющим золотником предпочтение отдается так называемому переливному золотнику (рис 4.31) у которого ширина пояска 2 на плунжере 1- и ширина канавки 3 в корпусе 4- находятся в соотношении:
А. >
B. <
C. =
D. =1,5
12) На рисунке 4.32 представлена схема гидравлического аппарата, основными частями которого являются корпус 2, клапан давления 3, дроссель 5, пружина 4. Жидкость подводится к отверстию 1 под давлением , проходит через щель высотой h в камеру 6 и затем через дроссель 5 к выходному отверстию 7. При фиксированном открытии дросселя аппарат обеспечивает постоянное значение одной из перечисленных ниже гидравлических величин в выходном отверстии при переменном давлении на входе. Укажите эту величину.
А. Давление, Р
B. Скорость, V
C. Расход, Q
D. Напор, H
1 3) На рисунке 4.33 представлена полуконструктивная схема трехпозиционного четырехходового (четыре присоединительных отверстия) реверсивного золотника – а) и его схема по ЕСКД-б). При средней позиции плунжера П (позиция I I I) возможен один из вариантов циркуляции жидкости в золотнике. Примечание: на рисунке 4.33 обозначено p-давление, О-слив.
А. При средней позиции плунжера обе полости гидроцилиндра (А и В) и линия нагнетания с давлением Р присоединены на бак (слив).
B . При средней позиции плунжера обе полости гидроцилиндра и линия нагнетания находятся с запертым сливом
C. При средней позиции плунжера обе полости гидроцилиндра соединены на слив, а линия нагнетания в запертом положении
D. При средней позиции плунжера обе полости гидроцилиндра, линия нагнетания и линия слива заперты
14) В следующем устройстве типа сопло-заслонка(рис. 4.34 ) заслонка 3, перемещаемая вдоль оси Х, управляет движением гидроцилиндра 1 с закрепленным штоком 2.
Давление питания подводится в правую полость гидроцилиндра и в камеру устройства слева от дросселя 5. Через сопло 4 жидкость выходит в атмосферу. Установить, при каком положении заслонки гидроцилиндр будет двигаться влево:
А. При увеличении зазора х
B. При уменьшении зазора х
C. При х=0
D. При х→∞
15) В следящем устройстве с гидроусилителем золотникового типа (рис. 4.35), состоящим из гидроцилиндра 1 с поршнем 2 и золотника 3 с плунжером 4 при смещении последнего вправо изменяется размер щелей δ на величину ( -размер щелей при нейтральном положении плунжера). Расход питания , подаваемый в золотник под давлением распределяется на расходы и в щелях центральной выточки (канавка в корпусе) 6. Через щели в боковых выточках расходы и идут на слив. Из золотника в гидроцилиндр поступает расход Q и такой же расход из гидроцилиндра через золотник идет на слив.
Определить чему равен расход Q, циркулирующий в гидроцилиндре:
А. =
B. = +
C. = +
D. =
1 6) Для согласования по скорости движения двух гидроцилиндров в системах гидравлики подъемно-транспортных машин и оборудования применяют делитель потока на две равные части (порционер) (рис. 4.36), состоящий из двух дросселей типа сопло с заслонкой 1 и 4 и плавающего полого плунжера 2. Жидкость с расходом и давлением подводится к отверстию 3. Отверстия 5 и 6 соединены с гидроцилиндрами. При одинаковой нагрузке на гидроцилиндры плунжер находится в нейтральном положении, расходы и и давление и одинаковы. При разной нагрузке для согласования скорости гидроцилиндров по расходам и плунжер автоматически выйдет из нейтрального положения. Если увеличилась нагрузка, а следовательно и давление, например в гидроцилиндре 2, то в какую сторону и по какому закону сместится плунжер?
А. Смещение влево по линейному закону.
B.
C. Смещение влево по нелинейному закону.
D.
17) В системах автоматического управления с золотниковым гидроусилителем коэффицент усиления по скорости , характеризующий быстродействие системы зависит от нагрузки. Установить соответствие =увеличению нагрузки
А. Коэффициент увеличивается по линейному закону.
B. Коэффициент уменьшается по линейному закону.
C. Коэффициент увеличивается не по линейному закону.
D. Коэффициент уменьшается не по линейному закону.
18) Регулирование скорости в гидравлических системах, основанное на использовании в цепях управления элементов с изменяемым проходным сечением называется:
А. Клапанное регулирование.
B. Плунжерное регулирование.
C. Дроссельное регулирование.
D. Золотниковое регулирование.
19) При регулировании гидравлических механизмов в них изменяются: направление потока жидкости, расход жидкости, а также:
А. Температура жидкости.
B. Вязкость жидкости.
C. Давление в жидкости.
D. Плотность жидкости
20) Гидропривод (рис 4.37) работает по циклу: быстрый подвод поршня 3 вправо - пауза (выстой под нагрузкой F) – отвод влево. Во время выстоя насос 1 разгружается от давления с помощью четырех позиционного золотника. Указать позицию золотника во время паузы.
А. Позиция I.
B. Позиция II.
C. Позиция III.
D. Позиция IV
21)Применение регулятора расхода (рис. 4.31) позволяет по сравнению с обычным дросселем обеспечить в гидроприводе:
А. Более быстрое перемещение рабочего органа
В. Большую нагрузочную способность
С. Более стабильную скорость при колебании нагрузки
D. Более плавное ускорение движения
22)При дроссельном регулировании гидропривода установка дросселя на выходе (на линии слива) позволяет, по сравнению с установкой на входе (на линии нагнетания), обеспечить:
А. Более быстрый разгон гидропривода
В. Более плавное торможение
С. Более жесткую характеристику C т.е. зависимость скорости от нагрузки.
D. Более высокий К.П.Д.
23)Объемный (машинный) способ регулирования скорости применяется в тех гидроприводах, в которых насос или гидромотор выполнены с регулируемым объемом рабочих камер. Эффект создаваемый при объемном регулировании у насосов и гидромоторов разный. Задание: установить соответствие между изменением объема рабочих камер гидромотора и частотой вращения –n,
А. Объем рабочих камер увеличивается, частота вращения увеличивается.
В. Объем рабочих камер увеличивается, частота вращения уменьшается.
С. Объем рабочих камер уменьшается, частота вращения уменьшается.
D. Объем рабочих камер уменьшается, частота вращения увеличивается
24)Коэффициент усиления по расходу следующей системы: золотник-гидроцилиндр характеризует одно из свойств этой системы:
А. Свойство устойчивости
В. Свойство чувствительности
С. Свойство надежности
D. Свойство быстроходности
25)Кран управляемый гидроцилиндром диаметром 100мм. Поднимает груз в 30 тонн. Определить минимальное давление рабочей жидкости подаваемой в гидроцилиндр.
А. Давление не менее 1МПа
В. Давление не менее 2МПа
С. Давление не менее 3МПа
D. Давление не менее 4МПа