- •Электрический привод
- •Магнитогорск
- •Предисловие
- •Глава первая. Электропривод как система
- •1.1 Определение понятия «электропривод». Блок-схема электропривода
- •1.2 Классификация электроприводов
- •Безредукторный.
- •1.3 Краткая история развития электропривода
- •Глава вторая. Механическая часть силового канала электропривода
- •2.1 Кинематические схемы механической части электропривода. Типовые нагрузки
- •2.2 Расчётные схемы механической части электропривода
- •2.3 Уравнения движения электропривода
- •2.4. Механические переходные процессы электропривода
- •2.5 Механические характеристики двигателей и механизмов в электроприводе
- •2.6. Режимы преобразования энергии в электроприводе и ограничения, накладываемые на их протекание
- •Глава третья. Физические процессы в электроприводах с двигателями постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения
- •3.1 Основные уравнения и соотношения для электроприводов с двигателями постоянного тока независимого возбуждения
- •3.1.1. Принцип действия. Основные уравнения
- •3.2 Механические и электромеханические характеристики электропривода с дпт нв
- •3.3 Естественная характеристика эп с дпт нв
- •3.4. Искусственные статические характеристики электропривода с дпт нв
- •3.5 Тормозные режимы работы электропривода с дпт нв
- •1.Тормозной с отдачей энергии в сеть (рекуперативное ) или генераторный режим работы параллельно с сетью
- •2.Торможение противовключением или генераторный режим последовательно с сетью
- •3. Динамическое торможение или генераторное независимо от сети
- •Глава четвёртая. Физические процессы в электроприводах с двигателями последовательного и смешанного возбуждения
- •4.1. Основные уравнения и основные соотношения для электроприводов с двигателями последовательного возбуждения
- •4.2. Особенности статических режимов и характеристик электроприводов с двигателями постоянного тока смешанного возбуждения (дпт св)
- •Глава пятая. Физические процессы в электроприводах с асинхронными и синхронными двигателями
- •5.1. Принцип действия асинхронного электропривода. Схемы включения
- •5.2. Статические электромеханические и механические характеристики асинхронного электропривода
- •5.3. Энергетические показатели асинхронных электроприводов
- •5.4. Тормозные режимы работы асинхронных электроприводов
- •5.5. Электропривод с синхронным и вентильно – индукторным двигателями
- •Глава шестая. Электрическая часть силового канала электропривода
- •6.1. Электромашинные преобразователи электрической энергии. Система г - д
- •6.2. Статические преобразователи электрической энергии в электроприводах постоянного тока
- •6.2.1. Блок схема тиристорного электропривода. Схемы выпрямления
- •6.2.2. Основные характеристики тиристорного преобразователя и системы тп-д
- •6.2.3. Инверторный режим работы тиристорного электропривода
- •6.2.4. Электромеханические и механические характеристики реверсивного тиристорного электропривода
- •6.3. Статические преобразователи частоты и напряжения в электроприводах переменного тока
- •6.3.1. Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
- •6.3.2. Асинхронный электропривод на основе пч с аин и управляемым выпрямителем
- •6.3.3. Асинхронный электропривод на основе пч с аин с широтно-импульсной модуляцией
- •6.3.4. Электропривод переменного тока на основе преобразователей частоты с непосредственной связью
- •6.3.5. Механические характеристики электропривода переменного тока с преобразователями частоты
- •Глава седьмая. Принципы управления в электроприводе
- •7.1 Релейно-контакторные системы управления электроприводов
- •7.1.1. Реостатный пуск электроприводов с рксу. Расчёт пусковых диаграмм и сопротивлений
- •7.2. Переходные процессы в разомкнутых электроприводах
- •7.2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Переходные процессы в электроприводах с линейными механическими характеристиками при и быстрых изменениях воздействующего фактора
- •7.2.3. Переходные процессы в асинхронном электроприводе с нелинейными механическими характеристиками
- •Глава восьмая. Основы выбора мощности двигателей в электроприводе
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Нагревание и охлаждение двигателей
- •8.3. Допустимые по нагреву режимы работы электродвигателей
- •8.4. Общая методика выбора двигателей
- •8.5. Методы проверки двигателей по нагреву
- •8.5.1. Метод средних потерь
- •8.5.2. Методы эквивалентных величин
- •8.6. Проверка двигателей по нагреву в повторно-кратковременном режиме
- •8.7. Некоторые замечания по выбору двигателей
- •Список литературы
- •Оглавление
В.И. КОСМАТОВ
Электрический привод
Учебное
пособие
для вузов
Магнитогорск
2012
УДК 62-83 (075.8)
Рецензенты:
Заведующий кафедрой ПИ и УСА Новотроицкого филиала Национального исследовательского технологического университета
«МИСиС» доцент, кандидат технических наук
С.Н. Басков
Начальник Центральной электротехнической лаборатории ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» кандидат технических наук
В.В. Головин
Косматов В.И.
Электрический привод: Учебное пособие. – Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2012. - с.
ISBN
В учебном пособии изложены основы механики электропривода, даны кинематические схемы электроприводов, рассмотрены расчётные схемы силовой механической части с учётом упругих связей и уравнения движения электромеханической системы.
Изложены основные функциональные и энергетические характеристики электроприводов постоянного и переменного тока в установившихся и переходных режимах. Особое внимание уделяется регулируемым электроприводам на базе полупроводниковых преобразователей. Рассмотрены вопросы выбора электрических двигателей для различных режимов работы.
Учебное пособие предназначено для студентов очного и заочного обучения, начинающих изучать электропривод, и специалистов смежных профессий, заинтересованных в ознакомлении с основами современного электропривода.
УДК 62-83 (075.8)
© ГОУ ВПО «МГТУ», 2012
© Косматов В.И., 2012
Предисловие
Учебное пособие в первую очередь предназначено студентам технических вузов очного и заочного образования по направлению 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии». Оно также полезно для студентов и специалистов смежных областей: технологов, механиков, энергетиков, т.е. тем, кому нужны современные представления о физике процессов в электромеханических системах, о преобразовании электрической энергии в механическую энергию (и наоборот) и управлении преобразованной энергией в соответствии с требованиями технологических процессов.
Цель учебного пособия – дать читателям общее представление о преобразовании электроприводом электрической энергии в механическую, о движении механической части электропривода, об электромеханических свойствах различных электроприводов и областей их применения, о выборе системы электропривода – преобразователей, двигателей, передаточных устройств, о принципах управления в автоматизированном электроприводе.
В методическом отношении учебное пособие написано в традициях школы электропривода Магнитогорского горно-металлургического института (МГМИ), заложенных первым заведующим кафедрой АЭП доцентом, кандидатом технических наук Казаковым А.М.
Автор благодарен рецензентам – Баскову С.Н., доценту, кандидату технических наук, заведующему кафедрой прикладной информатики НФ МИСиС, Головину В.В., кандидату технических наук, начальнику Центральной электротехнической лаборатории ОАО «ММК» за полезные замечания, коллегам по работе за постоянную помощь и участие в подготовке учебного пособия к изданию.
Автор