Автоматические линии

Автоматическая линия - это система автоматически действующих станков, свя­занных транспортирующими средствами и имеющая единое управляющее устройст­во. Часто линии изготовляют для обработ­ки вполне определенных деталей, напри­мер картеров коробок скоростей автомо­биля. Однако если конструкция детали изменится, данная линия окажется непри­годной для дальнейшего использования. Чтобы этого не случилось, используют принцип агрегатирования. При этом ли­нию компонуют из стандартизованных элементов. Новая конструкция обрабаты­ваемой детали приведет к новой компо­новке линии из элементов, использован­ных ранее. Стандартизованными являются столы, шпиндельные силовые головки, кронштейны, приводы перемещений ос­новных органов станков, управляющая аппаратура и др. Стоимость и сроки соз­дания новых компоновок существенно сокращаются.

В состав автоматической линии для механической обработки заготовок опре­деленного вида входят следующие обору­дование и устройства.

1. Металлорежущие станки - автоматы и агрегаты для выполнения технологиче­ских операций.

2. Механизмы для закрепления загото­вок на рабочих позициях и их возможного поворота.

3. Устройства для транспортирования заготовок от станка к станку, удаления стружки и др.

4. Приборы и аппаратура для контроля и сортировки деталей, а также для управ­ления.

Автоматические линии можно разде­лить на синхронные и несинхронные. В синхронных линиях заго­товки передаются непосредственно от одного станка к другому с помощью транспортного устройства. Это устройство перемещает одновременно все заготовки. Станки в линии устанавливают так, чтобы можно было одновременно обрабатывать заготовки с двух сторон. Поворотный стол позволяет последова­тельно поворачивать заготовки на 90° для того, чтобы на втором участке линии об­рабатывать другие стороны.

В несинхронных линиях используют магазины-накопители. Их устанавливают между отдельными участ­ками станков. Если, например, участок 2 вышел из строя, то участок 3 продолжает работать, потребляя заготовки из накопи­теля. В свою очередь, продолжает рабо­тать и участок 1. Заготовки, обработан­ные на станках , поступают в накопитель. Такие линии более производи­тельны, так как простои их значительно сокращены.

Чтобы можно было расширить техно­логические возможности линии и изготов­лять на них детали, схожие по форме и размерам, линия должна быть перенала­живаемой. Управление работой линии может осуществляться с помощью систе­мы ЧПУ. Автоматические линии могут управляться непосредственно ЭВМ, кото­рые обеспечивают более широкий круг выполняемых работ, нежели в линиях, описанных выше.

Автоматические линии обладают вы­сокой производительностью. Появились комплексы, на которых обработка загото­вок осуществляется при их непрерывном движении от начала до конца линии. По своей сущности такие автоматические системы наиболее совершенны.

Современные атоматические линии

Применение промышленных роботов

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Промышленные роботы могут выполнять основные технологические операции (сварка, окраска, сборка и др.) и вспомогательные технологические операции (загрузка-выгрузка технологических ячеек (комплексов), транспортные и др.).

Управление

Управление бывает нескольких типов:

1. Программное управление — самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются. Для программирования таких роботов могут применяться среды программирования типаVxWorks/Eclipse или языки программирования например Forth, Оберон, Компонентный Паскаль, Си. В качестве аппаратного обеспечения обычно используются промышленные компьютеры в мобильном исполнении PC/104 реже MicroPC. Может происходить с помощью ПК или программируемого логического контроллера.

2. Адаптивное управление — роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д.

3. Основанное на методах искусственного интеллекта.

4. Управление человеком (например, дистанционное управление).