Раздел 3.

3.1. Принципы построения систем телемеханики

Студент должен знать: основные принципы построения систем телемеханики;

Понятие о системе телемеханики, принципы ее построения Применение системы телемеханики. Основные элементы системы телемеханики.

3.2. Системы телеизмерения,телеуправления и телесигнализации

Студент должен знать: основные системы телеизмерения, телеуправления и телесигнализации;

должен уметь: исследовать работу систем телеуправления и телесигнализации.

Понятие о системе телеизмерения, ее задачи и использование. Схемы телеизмерения по системе интенсивности.

Системы телеуправления и телесигнализации, их построение, назначение и применение.

4.1. Структурные схемы систем управления и их преобразование

Студент должен знать: основные структурные схемы систем управления и их преобразование;

должен уметь определять динамическую характеристику системы автоматического управления. Типы соединения звеньев системы автоматического управления. Составление и преобразование структурных схем. Передаточные функции системы управления.

4.2. Устойчивость автоматических систем

Студент должен знать: условия и виды устойчивости автоматических систем,

должен уметь: определять устойчивость систем автоматического регулирования.

Понятие об устойчивости автоматических систем. Условия устойчивости автоматических систем. * Математическая оценка устойчивости. Критерии устойчивости. Алгебраические и частотные критерии устойчивости. Логарифмические критерии устойчивости.

Система автоматического регулирования с транспортным запаздыванием.

4.3. Качество работы системы автоматическогоуправления

Студент должен знать: основные показатели качества работы системы автоматического управления;

должен уметь: определять показатели качества системы автоматического регулирования.

Показатели качества переходных процессов регулирования. Время регулирования. Перерегулирование. Прямые показатели качества Косвенные, корневые, частотные и интегральные оценки качества

Определение точности работы системы автоматического управления в установившемся режиме.

Методы исследования качества регулирования с помощью компьютеров и моделирующих устройств.

4.4. Нелинейные системы автоматического управления

Студент должен знать: нелинейные системы автоматического управления;

должен уметь: исследовать нелинейную систему автоматического регулирования.

Понятие о нелинейных системах автоматического управления. Типовые нелинейности. Нелинейные элементы. Методы исследования нелинейных систем.

4.5. Настройка систем автоматического регулирования

Студент должен знать: способы настройки систем автоматического регулирования;

должен уметь: настраивать системы автоматического управления с пропорционально-интегральным регулятором.

Подготовка систем автоматического регулирования для настройки. Способы настройки, Выбор параметров. Оборудование для настройки

Лабораторные работы

Определение показателей качества системы автоматического регулирования.

Исследование нелинейной системы автоматического регулирования.

Настройка системы автоматического управления с пропорционально-интегральным регулятором.

Практические занятия

Определение динамической характеристики системы

автоматического управления.

Определение устойчивости систем автоматического регулирования