- •Общая часть
- •Условия эксплуатации
- •2 Расчётная часть
- •2.1 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.2 Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •2.3 Расчет зубчатых передач редуктора
- •2.6 Разработка чертежа общего вида редуктора
- •2.7 Расчетная схема валов редуктора
- •2.8 Проверочный расчет подшипников
- •2.9 Проверочные расчеты
- •2.11Расчет технического уровня редуктора
- •1. А. Е. Шейнблит, Курсовое проектирование деталей машин.
2.7 Расчетная схема валов редуктора
Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов (быстроходный вал)
Дано: Ft1 = 4039 Н;
Fr1 = 1484,52 Н;
Fa1 = 549,52 Н;
Fon = 2372,28 Н;
R = 0.0265 м
Рисунок 3 – Эпюры быстроходного вала
Решение:
Определяем реакции в опорах подшипников, Н:
ΣМ ау = 0
-Fr1∙ 0.0595 – Fa1 ·0.0265 + Rву ·0,119 + Fon ·0,083 = 0
Rву = -789.98H
ΣМву =0
-Rау ·0,119 + Fr1·0,0595 -Fa1·0,0265 + Fon·0,202= 0
Rау 4646.78 H
ΣУах = 0
Ft1 ∙0.0595 + R вх ∙ 0,119 = 0
R вх = 2019.5 Н
ΣМвх =0
Rах ∙ 0,119 + Ft1 ∙ 0,0595 = 0
Rах = 2019.5 Н
Проверяем реакции в опорах подшипников:
Rау - Fr1 + Rву - Fon
4646.78 – 1484.52 – 789.98 – 2372.28 = 0
0=0
Построим эпюру в вертикальной плоскости, Н·м;
Мн 1= 0
М 1к = - Fon ∙ 0,083 = -196.37 Н∙м
М 2н = М 1к = -196.37 Н∙м
М 2к = Rау ∙ 0,0595 – Fon ∙ 0,142 = - 60.38 Н∙м
М 3н = Rау ∙ 0,0595 + F a1∙ 0,0265– Fon ∙ 0,142 = - 45.81 Н∙м
М 3к = Rау ∙ 0,119 – Fon ∙ 0,0265 + F a1∙ 0,0595 = 0
М 3к = 0
0 = 0
Построим эпюру в горизонтальной плоскости, Н·м;
М 1н = 0
М 1к = 0
М 2 к = Rах ∙ 0,0595 =120.16 Н·м
М 3к = Rах ∙ 0,119- F t1 ·0,0595 = 0
Построим эпюру крутящих моментов, Н·м;
Мкр =
Мкр =
Мкр = 107.15 Н∙м
Определяем суммарные радиальные реакции, Н:
Rа = ,
Rа = = 5066.65 Н
Rв = ,
Rв = =2168.51 Н
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Н∙м:
М2 = ,0
М2 = =197.37 Н∙м
М3 = ,
М3 = =134.47 Н∙м
Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов (тихоходный вал)
Дано: Ft2 = 4039 Н;
Fr2 = 1484.52 Н;
Fа2 = 549.52 Н;
Fм = 2562.89 Н;
R=0.1043 м
Рисунок 4 – Эпюры тихоходного вала
Решение
Определяем реакции в опорах подшипников, Н:
ΣМ ay = 0
Fr2 ∙0,0555 - Fa2∙ 0,1043 - Rвy ∙ 0,111 = 0
Rвy =- 225,90 Н
ΣМ вy =0
Rаy · 0,111 - Fr2 · 0,0552 - Fа2·0,1043= 0
Rаy = 1258,61 Н
ΣМ aх = 0
Ft2 · 0,0555 + Rвх · 0,111 - Fм · 0,21= 0
Rвх = 2829,21 Н
ΣМ вх = 0
Rах · 0,111 - Ft2 · 0,0555 - Fм · 0,099= 0
Rах = 4305,32 Н
Проверяем реакции в опорах подшипников:
- Rаy - Rвy + Fr2
-1258,61 – 225,90+1484,52 = 0
Проверяем реакции в опорах подшипников:
-Rах + Ft2 + Rвх - Fм = 0
- 4305,32 + 4039 + 2829,21 – 2562,89 = 0
0=0
Построим эпюру в вертикальной плоскости, Н·м;
М 1н = 0
М 1к = - Rау · 0,0555= -69,85 Н∙м;
М 2н = - Rау · 0,0555 + Fa2∙ 0,1043 = -12,53 Н∙м;
М 2к = - Rау · 0,111 + Fa2∙ 0,1043+ Fr2 ∙ 0,0555= 0
М 3к = 0
Построим эпюру в горизонтальной плоскости, Н·м:
М 1н = 0
М 1к = - Rах· 0,0555 = -238,94 Н∙м;
М 2н = М 1к
М 2к =- Rах· 0,111 + Ft2 · 0,0555 = -253,72 Н∙м;
М 3к =- Rах· 0,21+ Ft2 · 0,1545 + Rвх ∙0,099 = 0
М 3к = 0
Построим эпюру крутящихся моментов, Н∙м:
Мкр =
Мкр =
Мкр = 420,37 Н∙м
Определяем суммарные радиальные реакции, Н:
RА = ,
RА = =4485, 51 Н
RВ = ,
RВ = =2838, 21 Н
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Н∙м:
М2 = ,
М2 = =268,16 Н∙м
М3 = ,
М3 = =253,72 Н∙м