Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Описание системы (структурная схема, передаточные функции всех звеньев системы и их параметры из таблицы вариантов).

3. Для системы с П–регулятором и компенсирующей связью расчет коэффициента b_p, обеспечивающего астатизм первого порядка возмущению.

4. Для каждого исследованного варианта системы:

а) формулы для первого ненулевого коэффициента ошибки относительно первого и второго входов и порядок астатизма по входам;

б) для варианта системы с астатизмом нулевого порядка формула зависимости _ст = (g) и ее графики при значениях параметров, указанных в плане с отмеченными экспериментальными точками;

в) для варианта системы с астатизмом первого порядка формула зависимости _ск = (v) и ее графики при значениях параметров, указанных в плане с отмеченными экспериментальными точками;

г) формула для амплитуды ошибки А₃ = А(К_П) и график зависимости с отмеченными экспериментальными точками;

д) векторные диаграммы задающего воздействия, выхода системы и ошибки для гармонических сигналов;

е) формулы для амплитуды А₁ = А(К_П) и фазы ^ ₁ = ^ (К_П) выхода системы и графики этих зависимостей с отмеченными экспериментальными точками;

ж) выводы по результатам расчетов и экспериментов.

5. Список использованной литературы.

6. Протокол выполнения лабораторной работы.

Контрольные вопросы

1. Какой режим работы САУ называется установившимся (вынужденным)? 2. От чего зависит форма выходного сигнала системы в установившемся режиме? 3. Какие виды типовых воздействий используются при оценке качества работы САУ в установившихся режимах? 4. Какие показатели применяются для оценки точности САУ? 5. Какие методы применяются для повышения точности САУ? 6. Как определяется понятие и порядок астатизма линейной САУ? 7. Что представляют собой ряд ошибок и коэффициенты ошибок линейной САУ? 8. В каких случаях порядки астатизма одноконтурной САУ по задающему и возмущающему воздействиям одинаковы? 9. Как формулируется структурный признак порядка астатизма одноконтурной САУ относительно задающего и возмущающего воздействий? 10. Как повысить порядок астатизма системы, не меняя расположения ее полюсов? 11. Как определить порядок астатизма одноконтурной системы по частотным характеристикам? 12. Как связан порядок астатизма с условием частичной инвариантности? 13. Как зависит амплитуда ошибки при гармоническом возмущении от коэффициента усиления одноконтурной системы? 14. Как определить коэффициент ошибки системы С_о по ее вещественной частотной характеристике? 15. Как меняется вынужденная составляющая выхода апериодического звена с единичным коэффициентом передачи при линейном входном сигнале? 16. Как повлияет на устойчивость одноконтурной системы повышение ее порядка астатизма? 17. Как задаются требования к точности САУ при гармоническом входном воздействии? 18. Как задаются требования к точности САУ при воздействии с ограниченными величинами скорости и ускорения? 19. Может ли линейная система точно воспроизводить экспоненциальный задающий сигнал? 20. Какой участок ЛАХ разомкнутой системы оказывает определяющее влияние на ее точность? 21. Можно ли по ЛАХ разомкнутой устойчивой системы определить максимальную ошибку воспроизведения произвольного сигнала с ограниченными величинами скорости и ускорения?