3.1.5. Кинематическая схема станка 1в340ф30

Кинематика главного движения и движения подач, а так же привод датчика резьбонарезания и привод револьверного суппорта выполнены на базе зубчатых передач и передач типа винт – гайка качения.

Вращение шпинделя (рисунок 3.2) осуществляется от двухскоростного электродвигателя 1 типа 4А150/6 мощностью 6,3 кВт с частотой вращения 169/1450 мин^-1, через коробку скоростей 3 и плоскозубую ременную передачу 2. Коробка скоростей обеспечивает получение 6-ти автоматически переключающихся ступеней скоростей шпинделя. Переключением двухскоростного электродвигателя возможно расширение числа ступеней до 12-ти скоростей шпинделя.

Движение подач формируется перемещением револьверного суппорта 9 вдоль оси Z (оси шпинделя – продольная подача) и оси X (оси, перпендикулярной шпинделю – поперечная подача). Данные движения получают от электродвигателей 10, 16 постоянного тока с регулируемой частотой вращения типа PF-4-K7712 (частота вращения регулируется от 0 до 1000 мин^-1), передача движения к крестовому суппорту осуществляется через пары винт – гайка качения V, VI с шагом ходового винта продольной подачи t_z=10 мм, и поперечной подачи t_x=5 мм.

Быстрое перемещение суппорта до 8 м/мин осуществляется при помощи гидравлики. Со шпинделем 6 посредством привода 7, 8, 9, 10 соединен датчик ВЕ-178.

Движение продольной подачи S_z корпуса суппорта происходит относительно станка вдоль оси Z. Выполняется от высокомоментного электродвигателя 10 через зубчатую передачу 12, 11, муфту 13 и ходовой винт V. Передача «ходовой винт – гайка качения» позволяет формировать линейные перемещения суппорта в осевом направлении шпинделя с точностью позиционирования до 10 мкм. Контроль линейного положения суппорта осуществляется датчиком обратной связи 14, вал которого соединен с осью ходового винта специальной муфтой.

Движение поперечных подач S_x каретки относительно корпуса суппорта, осуществляется кареткой суппорта 15. Привод каретки выполняется от высокомоментного электродвигателя 16, через зубчатую ременную передачу 18, 17 и пару «ходовой винт – гайка качения». Контроль линейного положения каретки вдоль оси X выполняется датчиком обратной связи 19, вал которого соединяется с осью ходового винта специальной муфтой.

Движение револьверной головки 20 в период настройки станка на заданный инструмент заключается в следующем:

- подъем револьверной головки по оси Y до полного размыкания плоскозубых зубчатых колёс 21, 22, которые предназначены для обеспечения большой точности и жесткости фиксации положения револьверной головки по углу φ.

- поворот револьверной головки относительно оси Y на угол φ.

Первое движение восьмипозиционной револьверной головки (подъем на ΔY) осуществляется гидравлически от поршня 23. Шток поршня жестко закреплён осью револьверной головки и при подаче масла под давлением до 25 МПа цилиндра поднимает револьверную головку на высоту зуба колес 21, 22. В этот момент осуществляется поворот вокруг оси Y. Поворот осуществляется при помощи гидродвигателя (на схеме не показан) через червячную пару 24, 26, шток поршня 23.

Группа зубчатых колёс 27, 28, 29 осуществляет вращение оси датчика поиска револьверной головки 25.