- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •5.1Принцип действия машины постоянного тока
- •5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •5.3Конструктивное исполнение эмпт
- •5.4.1Расчёт магнитной цепи эмпт
- •5.4.2Магнитная характеристика машины
- •5.5 Якорные обмотки машины постоянного тока
- •5.5.1Общие замечания
- •5.5.2Простая петлевая обмотка.
- •5.5.3Уравнительные соединения
- •5.5.4Простые волновые обмотки
- •5.5.5Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •5.5.6Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •5.6Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •5.7Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •5.8Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •5.8.1 Режим холостого хода
- •5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •5.9Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •5.10Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •5.11Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •5.12Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •5.13Коммутация эмпт
- •5.14Искрение на коллекторе
- •5.15Процесс коммутации
- •5.16Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
- •Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Р ис. 1.59. Внешняя характеристика генератора параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
- •Р ис. 1.67. Параллельная работа генераторов в режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования частоты вращения (в относительных единицах)
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
5. Нагрузочная характеристика: при Iн = const и n = const (рис. 1.54). Эту характеристику также можно построить с помощью характеристичекого треугольника.
Этот треугольник построен по опытам к.з. и х.х. Он может быть использован для построения нагрузочной характеристики при наличии х.х. генератора.
Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
Нагрузочная характеристика: .
, построим характеристический треугольник АВС совместно с характеристикой х.х. Катет ВС= по условию снятия нагрузочной характеристики.
Опытная характеристика идет ниже графической, обозначенной пунктиром и построена с помощью характеристического треугольника, в насыщенной части. Катет АВ увеличивается до за счет размагничивающего действия поперечной реакции якоря.
1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
Характеристики ГПТ параллельного возбуждения можно снимать по схеме (рис. 1.55).
Основное достоинство генератора параллельного возбуждения.
Обмотка возбуждения питается от якоря генератора.
Рис. 1.55. Схема генератора параллельного возбуждения
, , где
I – ток нагрузки;
Ia – ток якоря генератора;
rрг – регулировочный реостат в цепи возбуждения.
1. Характеристика холостого хода генератора параллельного возбуждения показана на рис. 1.56.
Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
Самовозбуждение генератора (рис. 1.57) происходит при выполнении следующих условий:
Наличие остаточного магнитного потока полюсов.
Если такой поток отсутствует, то его создают путем намагничивания машины пропусканием тока через обмотку возбуждения. После этого в машине существует поток остаточного магнетизма и машина готова к самовозбуждению.
Необходимо правильное подключение обмоток возбуждения, при котором МДС обмотки возбуждения ( ) направлена согласно МДС остаточного магнетизма ост (Фост). Тогда потоки и будут складываться = + . При встречном включении (МДС) потоков = – – суммарный поток будет равен разности потоков и , машина будет размагничена и самовозбуждение будет невозможно.
Сопротивление цепи возбуждения должно быть меньше некоторого критического значения (Rв < Rвкр);
Скорость вращения якоря должна быть выше критической (n > nкр).
Рис. 1.57. Условия самовозбуждения
Генератора параллельного возбуждения
Для самовозбуждения достаточно, чтобы Фост ≈ (2…3)% Фном.
П роцесс самовозбуждения генератора можно рассмотреть по двум характеристикам: характеристике холостого хода и характеристике цепи возбуждения
Рис. 1.58. Зависимость самовозбуждения
От оборотов генератора.
Процесс самовозбуждения генератора параллельного возбуждения при холостом ходе (рис. 1.57): .
Процесс самовозбуждения ограничивается нелинейностью характеристик системы (кривая 1).
Характеристика цепи возбуждения: , где сопротивление цепи возбуждения, которое состоит из сопротивления обмотки возбуждения и регулировочного сопротивления в цепи обмотки возбуждения (рис. 1.57, прямая 2)
(1.141)
Характеристика холостого хода .
В процессе самовозбуждения iв = const, и напряжение на концах цепи самовозбуждения (в режиме холостого хода) или уравнение процесса самовозбуждения.
(1.142)
на холостом ходу, так как .
определяет меру интенсивности процесса самовозбуждения (как разность ординат кривых 1 и 2).
создает , который, складываясь с остаточным потоком Фост., создает суммарный поток и далее по нарастающей. Поток наводит , и затем и т. д.
Напряжение, до которого генератор может самовозбуждаться: U0.
Если Rв > Rв кр., (рис. 1.57, прямая 5) то самовозбуждение невозможно.
. (1.143)
Если Rв увеличить, то вместо прямой (2), получим прямую (3).
, и генератор самовозбуждается до .
Если ещё увеличить Rв до Rвкр, то и , то самовозбуждение невозможно (прямая 4). Сопротивление цепи возбуждения должно быть меньше критического значения.
Физическое объяснение процессу самовозбуждения следующее.
Самовозбуждение возможно, если при вращении генератора и вследствие остаточного потока в обмотке якоря будет наводиться э.д.с. , достаточная для увеличения тока возбуждения во времени, поскольку в генераторе параллельного возбуждения эта э.д.с. прикладывается к обмотке возбуждения.
Следовательно, первое условие: производная изменения тока во времени должна быть положительна
. (1.144)
Для контура цепи возбуждения можно записать уравнение
. (1.145)
В силу условия необходимо выполнение условия
. (1.146)
Или условия (1.147)
Последнее неравенство может быть выполнено только при определенных значениях или регулируемого сопротивления в цепи обмотки возбуждения . При этом n nн соответствует кривая 1, кривая 3 соответствует n < nкр, кривая 2 соответствует n = nкр.
1. Если n < nкр, то самовозбуждение невозможно рис. 1.58, так как не выполняется условие (1.147).
, поэтому генератор не самовозбуждается.
Характеристики генератора параллельного возбуждения те же что и в генераторе с независимым возбуждением.
В режиме холостого хода Uo=Ea~n. При уменьшении n х.х.х. идет ниже и при nкр самовозбуждение невозможно. Характеристика холостого хода U=f(iв) при I = 0 и n = const при параллельном возбуждении может быть снята только в одном квадранте, а характеристику короткого замыкания можно снять только при питании обмотки возбуждения от постороннего источника.
2. Внешняя характеристика U = f(I) генератора параллельного возбуждения снимается при Rв = const и n = const и имеет неоднозначный вид. Верхняя часть характеристики соответствует устойчивому установившемуся режиму работы при насыщенной магнитной системе.