1. Разработка кинематической схемы машинного агрегата

   1. Чертеж кинематической схемы.

Чертеж кинематической схемы представлен на рисунке 1.

1.2. Условия эксплуатации машинного агрегата.

1.2.1. Работа в две смены, нагрузка мало меняющаяся, режим реверсивный, продолжительность смены tc = 8ч.

1.2.2. Определяем ресурс привода

L_h = 365 * L_r * K_r * t_c * L_c * K_c

где L_r – срок службы привода, лет; K_r – коэффициент сменного использования

K_r =

t_c – продолжительность смены, ч; L_c – число смен; K_c – коэффициент сменного использования,

K_c =

В данном случае исходных данных недостаточно, поэтому ресурс определяется следующим образом:

L_h = 365 * L_r * t_c * L_c = 365 * 4 * 8 *2 = 23360ч

1.2.3. Принимаем время простоя машинного агрегата 15% ресурса

Тогда L_h = 23360ч * (1 – 0,15) = 19856ч 20* .

Рабочий ресурс привода принимаем L_h = 20 * 10³

1.3 Эксплуатационные характеристики машинного агрегата.

Таблица 1.1 Эксплуатационные характеристики машинного агрегата.

Место установки					Характер нагрузки	Режим работы
Грузовой двор	4	2	8		С малыми колебаниями	Реверсивный

2. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя.

2.1.Определяем требуемую мощность рабочей машины :

Где F – грузоподъемность подъемника, v – скорость подъема.

2.1.2. Определяем общий КПД привода:

=0,98*0,85*0,96* *0,98 = 0,78

Где – КПД открытой передачи (цилиндрической зубчатой), закрытой передачи (цилиндрического редуктора), упругой муфты, подшипников качения (по схеме их 3 пары: 2 в редукторе и одна на приводном валу рабочей машины)

2.1.3. Определяем требуемую мощность двигателя:

По таблице К9 [1] выбираем двигатель серии 4А с номинальной мощностью применив для расчета 4 варианта типа двигателя таблица 2.1

Таблица 2.1. Технические данные асинхронных короткозамкнутых трехфазных двигателей серии 4А общепромышленного применения.

Вариант	Тип двигателя	Номинальная мощность кВт	Частота вращения, об/мин
			Синхронная	При номинальном режиме,
1	4АМ712А2У3		2840	700
2	4АМ71B4У3		1390	950
3	4AM80A6У3		915	1435
4	4AM90LA8У3		700	2840

2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней.

2.2.1. Определяем частоту вращения приводного вала:

,

Где v – скорость подъема, м/с;

Z– число зубьев ведущей звездочки тягового органа.

P – шаг тяговой цепи , MM.

.

2.2.2. Определяем передаточное число привода u для каждого варианта типа двигателя при заданной мощности P_ном = 1.1 кВт

2.2.3 Производим разбивку передаточного числа привода u, принимая для всех вариантов передаточное число редуктора постоянным u_зп= 16:

Составляем результирующую таблицу (табл. 2.2.)

Таблица 2.2. Результирующая таблица

Передаточное Число	Варианты
	1	2	3	4
Привода u	75.7	37.07	24.4	18.67
	4.73	2.32	1.53	1.17
	16	16	16	16

2.2.4 Анализируя полученные значения передаточных чисел, приходим к выводу:

Из четырех вариантов только лишь третий является примлеым ( по таблице 2.3 {1} ).

Итак, для третьего варианта :

= 16 ; = 2,32 ; = 37,07 ; = 1360 об/мин .

2.2.5. Определяем максимально допускаемое отклонение частоты вращения приводного вала:

Где , % - допускаемое отклонение скорости приводного вала рабочей машины .

2.2.6. Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учетом отклонения (n_рм) об/мин:

(n_рм)=n_рм + n_рм=37.5+2.625=40.125 об/мин

Отсюда фактическое передаточное число привода

Передаточное число ременной передачи:

Таким образом, выбираем двигатель 4АМ112МА6УЗ (Р_ном=0,75кВт, n_ном=1390 об/мин); передаточного числа: привода u=37,07, открытой передачи u_оп=2,32, закрытой передачи u_зп= 16.