Порядок выполнения работы

1. Исследовать работу сельсин-датчика СД и сельсин-приемника СП в режиме дистанционной передачи угла при индикаторной схеме включения.

1.1. Собрать схему в соответствий с рис. 3.1. Тумблер П2 установить в положение I (включить).

1.2. Установить вращающиеся шкалы углового отсчета СД и СП в положение "0".

1.3. Подать тумблером П1 питание на обмотки возбуждения обоих сельсинов.

1.4. Вращая шкалу СД (а значит его ротор) по часовой стрелке через 30⁰ на полный оборот, снять данные по отслеживанию ротором СП задаваемого угла.

1.5. После установки роторов в положение "0" проделать операции по п. 1.4 только при вращении ротора СД против часовой стрелки. Полученные данные, занести в таблицу 3.2.

Таблица 3.2

По часовой стрелке			Против часовой стрелки			Ошибка отслеживания
aСД, град	aСП, град	Da1, град	aСД, град	aСП, град	Da2, град
0	0	0	0	0	0	0
30			330

Величины ошибок Da₁ и Da₂ определяются из выражений

Da₁=a_СД  - a_СП (по часовой стрелке);

Da₂=a_СД  - a_СП (против часовой стрелки).

Величина Da называется средней статической ошибкой и определяется как алгебраическая полусумма абсолютных величин ошибок Da₁ и Da₂

.

2. Исследовать работу сельсин-датчика СД и сельсин-приемника СП в режиме дистанционной передачи угла при трансформаторной схеме включения.

2.1. Собрать схему в соответствии с рис. 3.2. Тумблер П2 установить в положение II.

2.2. Удерживать ротор СП в положении "0".

2.3. Подключить к клеммам "а" и "б" вольтметр переменного тока, в диапазоне измерения 0...30 В.

2.4. Установить ротор СД в положение "0" и включить тумблером П1 питание.

2.5. Изменяя положение ротора СД от 0 до 180⁰ через 10⁰снять зависимость напряжения на обмотке возбуждения СП от угла поворота СД, т.е. U_в=f(a). В диапазоне от 180⁰ до 360⁰ ротор перемещать через 30⁰. Полученные данные занести в табл. 3.3.

Таблица 3.3

a, град	Uв, В	DUв, В	, В/град
0
10
...
180
210
...
360

В эту же таблицу внести результаты вычислений: DU_в - изменения напряжения U_в при каждом изменении ротора СД, т.е. разность предыдущего и последующего измеренных значений напряжений U_в; y - чувствительность датчика - как отношение DU_в к Da, где Da = 10⁰ в диапазоне a от 0 до 180⁰ и Da = 30⁰ в диапазоне a от 180⁰ до 360⁰.

3. Исследовать работу дифференциальной сельсинной передачи угла.

3.1. Собрать схему в соответствии с рис. 3.3. Тумблер П2 установить в положение I.

3.2. Удерживать ротор СП в нулевом положении, а роторы СД и СПД установить в нулевое положение. Включить тумблером П1 питание.

3.3. Вращая ротор СД сначала по часовой стрелке через 60⁰ на полный оборот, а затем против часовой стрелки, снять данные по отслеживанию ротором СПД задаваемого угла.

3.4. Выполнить операции по п. 3.3 для ротора СП, при этом ротор СД удерживать рукой в нулевой положении. Данные измерений по п. 3.3 и 3.4 занести в таблицу 3.4.

Таблица 3.4

По часовой стрелке			Против часовой стрелки			Ошибка отслеживания
aСД, град	aСПД, град	Da1, град	aСД, град	aСПД, град	Da2, град	Da, град
0	0	0	0	0	0	0
60			300
...			...
360			0
aСП, град	aСПД, град	Da1, град	aСП, град	aСПД, град	Da2, град	Da, град
0	0	0	0	0	0	0
60			300
...			...
360			0

Величины ошибок Da вычислить в соответствии с выражением (3.16), а ошибки Da₁ и Da₂ - в соответствии с выражениями (3.14) и (3.15).

3.5. Вращая роторы СД и СП в противоположных направлениях от нулевого положения через 60⁰ на полный оборот туда и обратно, снять данные по суммированию ротором СПД задаваемых углов. Данные измерений занести в таблицу 3.5.

Таблица 3.5

СД по часовой стрелке, СП против часовой стрелки			СД против часовой стрелки, СП по часовой стрелке			Ошибка отслеживания
(aСД+aСП)’, град	(aСПД)’, град	Da1, град	(aСД+aСП)’’, град	(aСПД)’’, град	Da2, град	Daå, град
0	0	0	0	0	0	0
120			120

Величины Da₁, Da₂, Da_å определить из выражений

Da₁ = (a_СД+a_СП)’-(a_СПД)’

Da₂ = (a_СД+a_СП)’’-(a_СПД)’’;

.

3.6. Выключить тумблер питания П1 и все электроизмерительные приборы. Разобрать схему. Проводники собрать и уложить в первоначальное состояние. Известить преподавателя о выполнении работы.