- •Предисловие
- •1. Основные положения технической гидромеханики
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Жидкость и ее некоторые физико-механические характеристики
- •Требования к рабочим жидкостям гидроприводов
- •Старение жидкостей в процессе эксплуатации
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Равновесие тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.4. Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Задание 2.
- •2.5. Приборы для измерения давления
- •2.6. Домкрат и гидравлический мультипликатор
- •Задача.
- •Гидравлический пресс
- •2.9. Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •2.9.1. Закон Архимеда
- •2.9.2. Равновесие тел погруженных в жидкость
- •2.10. Давление жидкости на плоские стенки
- •2.11. Давление жидкости на цилиндрические поверхности
- •2.12. Внутреннее гидростатическое давление в трубах
- •Механика течения жидкости
- •3.1. Расход жидкости
- •3.2. Основные понятия струйчатого движения
- •3.3. Закон неразрывности потока
- •3.4. Уравнения движения идеальной жидкости
- •3.5. Энергия элементарной струйки
- •3.6. Энергия потока жидкости
- •3.7. Уравнение Бернулли
- •3.8. Графическое представление и практическое применение уравнения Бернулли
- •3 .9. Виды потоков жидкости
- •3.10. Потери давления
- •3.11. Гидравлический удар
- •3.12. Кавитация
2.4. Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
До сих пор мы рассматривали равновесие жидкостей и газов при наличии лишь гравитационных массовых сил — сил
тяжести.
В практике имеет место равновесие жидкостей и газов при наличии негравитационных массовых сил — сил инерции и электромагнитных сил, действующих на проводящие среды. Общеё условие возможности существования равновесия, заключается в том, что массовые силы должны иметь потенциал, относится и ко всем негравитационным массовым силам.
В этом параграфе остановимся на двух случаях равновесия при наличии сил инерции.
Пример. Пусть сосуд, наполненный жидкостью, движется равноускоренно (или равнозамедленно) в горизонтальном направлении (рис. 2.5).
Из теоретической механики известно, что задачу динамики можно рассматривать как задачу статики, если к внешним силам прибавить силы инерции.
Е сли сосуд движется равноускоренно с ускорением а, то при выбранной системе координат проекции напряжений массовых сил будут
X = a; Y = 0; Z = g.
Уравнение (2.5) после интегрирования примет вид
Произвольная постоянная С определится из условия, что при х=x0 и z = z0 давление будет р= ро, т. е.
,
следовательно, давление в любой точке жидкости определится по формуле
а уравнение поверхностей уровня (р =const) будет иметь вид .
Если равноускоренное движение с ускорением а направлено
вертикально вниз, то массовые силы, отнесенные к единице массы, будут
и
интеграл уравнения (2.5) будет равен
.
Постоянная определится из условия, что при z = z0 р = ро
т.е.
,
тогда давление в любой точке жидкости равно
. (2.15)
Уравнение поверхностей уровня будет z = const.
Из сравнения соотношения (2.15) с формулой (2.9) видим, что при таком движении уменьшается суммарное ускорение, а при а = g жидкость будет невесомой.
Очевидно, что, изменив направление движения на обратное, при том же ускорении получим эффект обратный, как бы утяжеление жидкости. Это явление наблюдается при взлете ракеты.
Задание 1. У тягача - автомобиля в течение времени t равномерно изменяется скорость от V1 до V2 , в результате чего изменяется форма свободной поверхности жидкости, которой наполнена прицепленная к нему цистерна (рис. 2.6). Диаметр цистерны D, длина L. Плотность жидкости .
Задание:
Вывести уравнение свободной поверхности жидкости.
Определить, на какую высоту повысится или понизится уровень жидкости у передней стенки цистерны (по ходу автомобиля – тягача).
Построить линию свободной поверхности жидкости.
Определить величину избыточного гидростатического давления в точке, обозначение которой указано в исходных данных.
Исходные данные |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
V1,км/ч |
5 |
20 |
40 |
45 |
50 |
70 |
20 |
10 |
5 |
V2, км/ч |
20 |
5 |
30 |
25 |
35 |
39 |
10 |
30 |
25 |
t, с |
7 |
6 |
4 |
5 |
6 |
4 |
5.5 |
6 |
5 |
L, м |
8.7 |
14.7 |
9.4 |
10 |
9,6 |
6,7 |
12 |
14 |
12 |
D, м |
2,2 |
3 |
2 |
2,8 |
3 |
2,6 |
2,2 |
3 |
2 |
, кг/м3 |
890 |
900 |
950 |
830 |
800 |
900 |
830 |
790 |
850 |
Точка |
A |
B |
C |
A |
B |
C |
B |
A |
C |
Примечание:
Для вывода уравнения свободной поверхности жидкости необходимо воспользоваться уравнением равновесия жидкости в дифференциальной форме.
Г оризонтальное ускорение а, м/с2, определяется по формуле
.
Пример 2.
Рассмотрим равновесие жидкости, покоящейся относительно сосуда, равномерно вращающегося вокруг вертикальной оси с угловой скоростью (рис. 2.7).
П роекции сил на оси координат будут
а уравнение (2.5) после интегрирования примет вид
Произвольная постоянная определится из условия, что при
.
Следовательно, гидростатическое давление равно
уравнение поверхностей будет
Э то уравнение есть уравнение параболоида вращения.