- •Вектор скорости
- •Ускорение, направлено в сторону вогнутости траектории.
- •Пример 3. При условии предыдущей задачи определить ускорение в т. А1, а2 и груза 4 через 1,5 с. После начала вращения. Время разгона равно 2 с., движение считаем равноускоренным.
- •2. Плоское или плоскопараллельное движение
- •5. Решая систему двух уравнений, найдем
- •Абсолютное ускорение
Абсолютное ускорение
аа=(aО1А2+a┴О1А2)0,5=20 м/с2 и направлено от т. А к т. О. Тот же ответ получим, если определим аа как нормальное ускорение т. А при ее вращательном движении вокруг т. О:
aАn=ω2OA.
Направление ускорений при движении точки по поверхности шара, вращающегося вокруг неподвижной оси, показано на рис.
Вращательное движение твердого тела
Пример. Дано: радиусы шкивов В, С, D, начальная угловая скорость ременной передачи ω0 =0, угловое ускорение шкивов 1 ε1 (1/c) при запуске.
Н айти угловые скорости шкивов, линейные скорости и ускорения точек на наружных поверхностях шкивов, а также скорость и ускорение груза G через t1 c.
Решение:
1. Угловые скорости и ускорения:
ω1 = ε1t1; т. к. ω1 В= ω2 D; и ε1В= ε2 D
ω2 =ω1 В/ D; ε2=ε1 В/ D
2. Линейные скорости т. L, М, N, и груза G
vМ=vL=ω1 В; vN=vG= ω1С
3. Тангенциальные ускорения
аМτ=аLτ =ε1В; аNτ=ε1С
4. Нормальные ускорения
аМn=ω2 2D аLn=ω12В аNn=ω12С.
5. Полные ускорения
аG=аNτ=ε1С; аМ= …
Задание.. Дано: радиусы шкивов В, С, D, начальная скорость груза vG=0, а его скорость vG =2 t (м/c).
Таблица. Исходные данные.
Радиусы шкивов, см |
|||||
A |
B |
C |
D |
E |
F |
10 |
20 |
30 |
10 |
20 |
40 |
Найти угловые скорости шкивов, линейные скорости и ускорения точек на наружных поверхностях шкивов, а также скорость и ускорение груза G через 1 c.
Лк
1КУ -