- •Методические указания
- •Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Механическое оборудование карьеров»
- •346428, Новочеркасск, ул. Просвещения, 132
- •Мирный с.Г., Асеева а.Е., 2000 введение
- •1 Содержание, объем, структура и общие требования к курсовой работе
- •1.6 Выбор бурового станка
- •2 Режимы бурения и расчет их основных
- •2.1 Расчет параметров бурения резанием (шнековое бурение)
- •2.2 Расчет параметров шарошечного бурения
- •2.3 Режимы ударно-вращательного бурения и расчет их основных параметров
- •3 Производительность буровых станков
- •4 Определение нагрузки на рабочее
- •4.1 Сопротивление резанию горных пород при их экскавации
- •4.2 Определение линейных размеров и масс основных элементов рабочего оборудования
- •5 Усилия, действующие на рабочее оборудование, и расчет мощности приводов одноковшовых экскаваторов
- •5.1 Прямая мехлопата
- •5.2 Драглайн
- •5.3 Мощность привода ходового механизма шагающего
- •5.4 Определение диаметра и длины каната исполнительного
- •5.5 Кинематические схемы приводов основных механизмов
- •Канаты исполнительных механизмов одноковшовых экскаваторов
- •5.6 Многоковшовые цепные экскаваторы
- •5.7 Роторные экскаваторы
- •Литература
1 Содержание, объем, структура и общие требования к курсовой работе
Курсовая работа по дисциплине «Механическое оборудование карьеров» должна, по возможности, ориентироваться на методы проектирования и оформления, принятые на производстве. Однако она не может в полной мере соответствовать проектам, которые составляются в производственных условиях, так как студент-проектант еще не располагает достаточным опытом. Кроме того, в учебных целях в работе выполняется ряд расчетов, не всегда осуществляемых в производственных условиях.
Техническая документация должна оформляться в соответствии с требованиями ГОСТ и ЕСКД, а все единицы физических величин – приведены к СИ.
Пояснительную записку к работе выполняют на листах бумаги формата А4 (210297 мм) без рамки, основной надписи и дополнительных граф к ней. Текст может быть выполнен с помощью печатных устройств и расположен по обеим сторонам листа. В целом пояснительная записка к курсовой работе должна выполняться в соответствии с методическими указаниями «Общие требования и правила оформления текстовых документов в учебном процессе». При оформлении пояснительной записки не допускается переписывание из учебников общих определений и формулировок. Состав записки должен отражать суть выполняемой работы, а текстовый материал – необходимые расчеты и пояснения, сопровождаемые таблицами, графиками, схемами.
Титульный лист
Пояснительная записка начинается с титульного листа, оформленного на чертежной бумаге, и задания на проектирование, подписанного руководи-телем работы и заведующим кафедрой (прил. 1, 2).
Содержание
На третьей странице должно быть приведено содержание курсовой работы (прил. 3).
Введение
Введение, занимающее 1-2 с., должно отразить значение комплексной механизации для нормальной работы горного предприятия, роль механического оборудования карьеров в удешевлении вскрышных и добычных работ и повышении производительности труда, целесообразность насыщения механическим оборудованием карьеров с точки зрения экономической эффективности процесса добычи железного ископаемого.
Общие сведения о карьере
Общие сведения о карьере должны включать:
характеристику месторождения;
характеристику угольных пластов;
определение годовой и суточной производительности карьера;
выбор системы разработки и общей организации работ.
1.5 Определение основной номенклатуры оборудования горного предприятия (выбор структуры комплексной механизации)
В соответствии с заданными горнотехническими условиями, глубиной и производительностью карьера, с учетом крепости угля (полезного ископаемого) и пород вскрыши выбираются основные вскрышные и добычные горные машины, транспорт и выемочно-транспортирующие машины. Приводится краткая характеристика машин, их количество и типы согласовываются с преподавателем.
1.5.1 Предварительный выбор экскаватора
Выбор экскаватора производится по соответствию его заданной производительности рабочим параметрам карьера.
Теоретическая производительность экскаватора Qmeop, м3ч, определяется по формуле
(1)
где Qгод. карьера - годовая производительность карьера, м3;
Т - продолжительность смены или рабочего дня, ч;
Nдн - количество рабочих дней в году;
псм - количество рабочих смен в сутки.
Затем, используя формулу паспортной (технической) производительности экскаватора Qnac, м3/ч:
(2)
определяют емкость его ковша Еэ, м3:
и
где tц - длительность полного цикла работы экскаватора, с;
кн - коэффициент наполнения ковша.
Вычислив необходимую емкость ковша, выбирают ближайшую по техническим характеристикам, затем проверяют соответствие параметров экскаватора высоте уступа.
1.5.2 Предварительный выбор бурового станка и буровзрывные
работы
Для обеспечения заданной интенсивности разрыхления горной массы и надежной проработки подошвы уступа диаметр скважины d, мм, рассчитывают по формуле
d = 9Н + 35.5кр + 33.5F - 195, (4)
где Н - высота уступа, м;
кр - коэффициент разрыхления взорванной массы;
F - группа грунтов по СНиПу [1] (табл. 1.1).
Полученное при расчете значение d округляется до ближайшего меньшего при добычных и ближайшего большего значения из нормального ряда диаметров при вскрышных работах.
Таблица 1.1
Горнотехнологические характеристики пород
Группа грунтов F |
Твердость по-роды по Л. А. Шрейнеру, МПа |
Контактная прочность Рк, МПа |
Коэффициент крепости по шкале М.М. Прото-дьяконова |
Характе-ристика пород |
Категория по-роды по шкале ЦБНТ* |
V |
100 |
300 |
5 |
Слабые |
V |
IV |
100250 |
300400 |
56 |
Средние |
VI |
250500 |
400500 |
66.5 |
VII |
||
IIV |
5001000 |
500650 |
6.58 |
||
10001500 -1500 |
650900 |
89 |
Крепкие |
VIII |
|
VIII |
15002000 -2000 |
9001250 |
910 |
IX |
|
20003000 -3000 |
12501750 |
1011.5 |
X |
||
IX |
30004000 -4000 |
17502450 |
11.513 |
Очень крепкие |
XI |
40005000 -5000 |
24503400 |
1315 |
XII |
||
X |
50006000 -6000 |
34004500 |
1517 |
XIII |
|
60007000 -7000 |
4500-5650 |
1719 |
Крепчайшие |
XIVXV |
|
XI |
7000 |
5650 |
1920 |
XVIXVIII |
* ЦБНТ - Центральное бюро нормативов по труду.
Диаметр скважины, отвечающий условию равенства производительности бурового станка и экскаватора (по горной массе), определяется по формуле
(5)
Пример соотношений диаметров скважин и вместимости ковша экскаватора:
Eэ, м3 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
4.0 |
4.6 |
6.0 |
10.0 |
16.0 |
d, мм |
100 |
125 |
142 |
158 |
174 |
200 |
214 |
250 |
320 |
400 |
Соответствие предварительно выбранного ковша кускам породы после взрывания определяется следующими зависимостями:
1. Диаметр куска после взрыва dср.к, мм:
(6)
где l - коэффициент, учитывающий трещиноватостъ пород в массиве (l 0.75);
Н - высота уступа, м;
d - диаметр скважины, мм;
q - удельный расход взрывчатого вещества (ВВ), кг/м3.
2. Oптимальный размер куска взорванной горной породы dср.опт, мм, для экскаватора с ковшом емкостью Еэ:
dср.опт = (150 200) (7)
3. Максимально допустимый размер куска взорванной горной массы dср.тах, мм:
dср.тах = 520 (8)
Основными параметрами, характеризующими буровзрывные работы, являются: диаметр скважины d, ее глубина Lc, размер сетки скважины на уступе а, порядок взрывания, тип и плотность ВВ.
Глубина вертикальных скважин Lc, мм, (рис. 1) определяется зависимостью
Lc = H + lп , (9)
где Н - высота уступа, м;
ln - длина перебура, м:
ln = (10 15) d . (10)
Длина заряда ВВ LB, м:
LB = Lc - lзаб . (11)
Выбор ВВ производится по справочнику [1, с. 33] (рис. 2) в соответствии с группой грунтов по СНиПу и диаметрами скважины. При этом плотность заряжения
(12)
где dn - диаметр патрона ВВ, мм, (табл. 1.2).
Длина забойки lзaб, м:
lзaб = (20 35)d . (13)
Величина сопротивления по подошве уступа W, м, преодолеваемая одиночным скважинным зарядом
(14)
г
-
масса ВВ в
1 м скважины,
кг/м (табл.
1.3);
q - удельный расход ВВ, кг/м3 (табл. 1.4).
Рисунок 1 - Схема расположения вертикальных скважинных зарядов
Таблица 1.2
Размеры и масса патронов ВВ
Диаметр, мм |
Длина, мм |
Масса ВВ, г |
Диаметр, мм |
Длина, мм |
Масса ВВ, г |
23-24 |
210-250 |
100 |
70 |
500-510 |
1000 |
27-28 |
220-260 |
150 |
80 |
500-510 |
2500 |
31-32 |
220-265 |
200 |
90 |
500-510 |
3000 |
36-37 |
250-255 |
250 |
100 |
500-510 |
4000 |
36-37 |
240-300 |
300 |
120 |
500-510 |
5000 |
39-40 |
270-320 |
400 |
130 |
500-510 |
6500 |
45-46 |
270-320 |
500 |
150 |
500-510 |
10000 |
50 |
500-510 |
1000 |
210 |
500-510 |
17600 |
60 |
500-510 |
1500 |
|
|
|
Примечание. Плотность патрона диаметром до 45 мм составляет 0.95-1.2 г/см3, а диаметром более 45 мм - 0.95-1.1 г/см3.
Рисунок 2 - Рациональные условия применения гранулированных и
порошкообразных ВВ на открытых горных работах
Таблица 1.3
Масса ВВ в 1 м скважины, кг, в зависимости от плотности заряжения , тм3
Диаметр скважи-ны, мм |
= 0.60 |
= 0.65 |
= 0.70 |
= 0.75 |
= 0.80 |
= 0.85 |
= 0.90 |
= 0.95 |
= 1.00 |
= 1.10 |
= 1.20 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
80 |
3.0 |
3.3 |
3.5 |
3.8 |
4.0 |
4.3 |
4.5 |
4.8 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
85 |
3.4 |
3.7 |
3.0 |
4.2 |
4.5 |
4.8 |
5.1 |
5.4 |
5.7 |
6.2 |
6.8 |
90 |
3.8 |
4.1 |
4.4 |
4.7 |
5.1 |
5.4 |
5.7 |
6.0 |
6.3 |
7.0 |
7.6 |
95 |
4.3 |
4.6 |
5.0 |
5.3 |
5.7 |
6.0 |
6.4 |
6.8 |
7.1 |
7.8 |
8.5 |
100 |
4.7 |
5.1 |
5.5 |
5.9 |
6.3 |
6.7 |
7.1 |
7.5 |
7.9 |
8.7 |
8.5 |
105 |
5.2 |
5.6 |
6.1 |
6.5 |
6.9 |
7.4 |
7.8 |
8.2 |
8.7 |
9.5 |
10.4 |
110 |
5.7 |
6.2 |
6.7 |
7.2 |
7.6 |
8.1 |
8.6 |
9.1 |
9.6 |
10.5 |
11.5 |
115 |
6.3 |
6.8 |
7.3 |
7.8 |
8.4 |
8.9 |
9.4 |
9.9 |
10.4 |
11.5 |
12.5 |
120 |
6.8 |
7.4 |
7.9 |
8.5 |
9.1 |
9.6 |
10.2 |
10.8 |
11.3 |
12.5 |
13.5 |
125 |
7.3 |
7.9 |
8.6 |
9.2 |
9.8 |
10.4 |
11.0 |
11.6 |
12.2 |
13.4 |
14.7 |
130 |
7.9 |
8.6 |
9.3 |
9.9 |
10.6 |
11.2 |
11.9 |
12.6 |
13.2 |
14.5 |
15.9 |
135 |
8.6 |
9.3 |
10.0 |
10.7 |
11.5 |
12.2 |
12.9 |
13.6 |
14.3 |
15.8 |
17.2 |
140 |
9.3 |
10.0 |
10.8 |
11.6 |
12.4 |
13.1 |
13.9 |
14.7 |
15.4 |
17.0 |
18.5 |
145 |
10.0 |
10.8 |
11.6 |
12.4 |
13.2 |
14.1 |
14.9 |
15.7 |
16.6 |
18.2 |
19.9 |
150 |
10.6 |
11.5 |
12.3 |
13.2 |
14.1 |
15.0 |
15.9 |
16.8 |
17.7 |
19.4 |
21.2 |
155 |
11.3 |
12.3 |
13.2 |
14-2 |
15.1 |
16.1 |
17.0 |
17.9 |
18.9 |
20.8 |
22.7 |
160 |
12.1 |
13.1 |
14.1 |
15.1 |
16.1 |
17.1 |
18.1 |
19.1 |
20.1 |
22.1 |
24.1 |
165 |
12.8 |
13.9 |
14.9 |
16.0 |
17.1 |
18.1 |
19.2 |
20.3 |
21.3 |
23.5 |
25.6 |
170 |
13.6 |
14.7 |
15.9 |
17.0 |
18.1 |
19.3 |
20.4 |
21.5 |
22.7 |
24.9 |
27.2 |
175 |
14.4 |
15.6 |
16.8 |
18.0 |
19.2 |
20.4 |
21.6 |
22.8 |
24.0 |
26.4 |
28.8 |
180 |
15.3 |
16.5 |
17.8 |
19.1 |
20.4 |
21.6 |
22.9 |
24.2 |
25.4 |
28.0 |
30.5 |
190 |
17.0 |
18.4 |
19.8 |
21.2 |
22.7 |
24.1 |
25.5 |
26.9 |
28.3 |
31.2 |
34.0 |
195 |
17.9 |
19.4 |
20.9 |
22.4 |
23.9 |
25.4 |
26.9 |
28.4 |
29.9 |
32.9 |
35.9 |
200 |
18.9 |
20.4 |
22.0 |
23.6 |
25.2 |
26.7 |
28.3 |
29.9 |
31.4 |
34.6 |
37.7 |
205 |
19.8 |
21.5 |
23.1 |
24.8 |
26.4 |
28.1 |
29.7 |
31.4 |
33.0 |
36.3 |
39.6 |
210 |
20.8 |
22.5 |
24.3 |
26.0 |
27.7 |
29.5 |
31.2 |
32.9 |
34.7 |
38.1 |
41.6 |
215 |
21.8 |
23.6 |
25.4 |
27.2 |
29.1 |
30.9 |
32.7 |
34.5 |
36.3 |
40.0 |
43.6 |
220 |
22.8 |
24.7 |
26.6 |
28,5 |
30.4 |
32.3 |
34.2 |
36.1 |
38.0 |
41.8 |
456 |
225 |
23.9 |
25.9 |
27.8 |
29.8 |
31.8 |
33.8 |
35.8 |
37.8 |
39.8 |
43.8 |
47.7 |
230 |
24.9 |
27.0 |
29.1 |
31.2 |
33.2 |
35.3 |
37.4 |
39.5 |
41.6 |
45.7 |
49.9 |
235 |
26.0 |
28.2 |
30,3 |
32.5 |
34.7 |
36.8 |
39.0 |
41.2 |
43.3 |
47.7 |
52.0 |
240 |
27.1 |
29.4 |
31.7 |
33.9 |
36.2 |
38.4 |
40.7 |
43.0 |
45.2 |
49.7 |
54.3 |
255 |
30.7 |
33.2 |
35.8 |
38.3 |
40.9 |
43.4 |
46.0 |
48.6 |
51.1 |
56.2 |
61.3 |
260 |
31.9 |
34.5 |
37.2 |
39.8 |
42.5 |
45.1 |
47.8 |
50.5 |
53.1 |
58.1 |
63.7 |
265 |
33.1 |
35.8 |
38.6 |
41.3 |
44.1 |
46.8 |
49.6 |
52.4 |
55.1 |
60.6 |
66.1 |
270 |
34.3 |
37.2 |
40.1 |
42.9 |
45.8 |
48.6 |
51.5 |
54.4 |
57.2 |
62.9 |
68.7 |
275 |
35.7 |
38.6 |
41.6 |
44.6 |
47.6 |
50.5 |
53.5 |
55.5 |
59.4 |
65.4 |
71.3 |
280 |
36.9 |
40.0 |
43.1 |
46.2 |
49.2 |
52.3 |
55.4 |
58.5 |
61.6 |
67.7 |
73.9 |
285 |
38.3 |
41.5 |
44.6 |
47.8 |
51.0 |
54.2 |
57.4 |
60.6 |
63.8 |
70.2 |
76.5 |
290 |
39.6 |
42.9 |
46.2 |
49.5 |
52.8 |
56.1 |
59.4 |
62.7 |
66.0 |
72.6 |
79.2 |
295 |
41.0 |
44.4 |
47.8 |
51.2 |
54.7 |
58.1 |
61.5 |
64.9 |
68.3 |
75.2 |
82.0 |
300 |
42.4 |
45.9 |
49.5 |
53.0 |
56.5 |
60.1 |
63.6 |
67.1 |
70.7 |
77.7 |
84.8 |
Продолжение табл. 1.3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
310 |
45.3 |
49.0 |
52.8 |
56.6 |
60.4 |
64.1 |
67.9 |
71.7 |
75.4 |
83.0 |
90.5 |
320 |
48.3 |
52.3 |
56.3 |
60.3 |
64.4 |
68.4 |
72.4 |
76.4 |
80.4 |
88.5 |
96.5 |
330 |
51.3 |
55.6 |
59.9 |
64.2 |
68.4 |
72.7 |
77.0 |
81.3 |
85.6 |
94.1 |
102.7 |
340 |
54.5 |
59.0 |
63.5 |
68.1 |
72.6 |
77.2 |
81.7 |
86.2 |
90.8 |
99.9 |
108.9 |
350 |
57.7 |
62.5 |
87.4 |
72.2 |
77.0 |
81.8 |
86.6 |
91.4 |
96.2 |
105.8 |
115.5 |
360 |
61.6 |
66.2 |
71.2 |
76.3 |
81.4 |
86.5 |
91.6 |
96.7 |
101.8 |
112.0 |
122.1 |
370 |
64.5 |
69.9 |
75.3 |
80.7 |
86.0 |
91.4 |
96.8 |
102.2 |
107.6 |
118.3 |
129.1 |
380 |
68.1 |
73.7 |
79.4 |
85.1 |
90.8 |
96.4 |
102.1 |
107.8 |
113.4 |
124.8 |
136.1 |
390 |
71.7 |
77.6 |
83.6 |
89.6 |
95.6 |
101.5 |
107.5 |
113.5 |
119.4 |
131.4 |
143.3 |
400 |
75.4 |
81.7 |
88.0 |
94.2 |
100.5 |
106.8 |
113.1 |
119.4 |
125.7 |
138.2 |
150.8 |
410 |
79.2 |
85.8 |
92.4 |
99.0 |
105.6 |
112.2 |
118.8 |
125.4 |
132.0 |
145.2 |
158.4 |
420 |
83.1 |
90.1 |
97.0 |
103.9 |
110.8 |
117.8 |
124.7 |
131.6 |
138.6 |
152.4 |
166.3 |
430 |
87.1 |
94.4 |
101.7 |
108.9 |
116.2 |
123.4 |
130.7 |
138.0 |
145.2 |
159.7 |
174.3 |
440 |
91.2 |
98.8 |
106.4 |
114.0 |
121.6 |
129.2 |
136.8 |
144.4 |
152.0 |
167.2 |
182.4 |
450 |
95.4 |
103.4 |
111.3 |
119.3 |
127.2 |
135.2 |
143.1 |
151.1 |
159.0 |
174.9 |
190.8 |
Таблица 1.4
Расчетный
удельный расход ВВ, кг/м3
грунта
Группы |
Группа грунтов по CHиПу |
Заряд нормального рыхления |
Песок |
I |
- |
Плотный или влажный песок |
I-II |
- |
Тяжелый суглинок |
II |
0.35-0.4 |
Ломовая глина |
III |
0.35-0.45 |
Лесс |
III-IV |
0.3-0.4 |
Мел, выщелоченный мергель |
IV-V |
0.2-0.4 |
Гипс |
IV |
0.35-0.45 |
Известняк-ракушечник |
V-VI |
0.35-0.6 |
Опока, мергель |
IV-VI |
0.3-0.4 |
Трещиноватые, плотные туфы, тяжелая пемза |
V |
0.35-0.5 |
Конгломерат, брекчии на известковом и глинистом цементе |
IV-VI |
0.35-0.45 |
Песчаники на глинистом цементе, сланец, глини-стый, серицитовый мергель |
VI-VII |
0.4-0.55 |
Доломит, известняк, магнезит, песчаник на извест-ковом цементе |
VII-VII |
0.4-0.6 |
Известняк, песчаник, мрамор |
VII-IX |
0.4-0.8 |
Гранит, гранодиорит |
VIII-IX |
0.5-0.8 |
Базальт, диабаз, андезит, габбро |
IX-XI |
0.6-0.85 |
Кварцит |
X |
0.5-0.8 |
Порфирит |
X |
0.6-0.8 |
Соответствие W диаметру скважины определяется зависимостью
W=k d, (15)
где k - коэффициент, зависящий от крепости пород:
k = 30 - для крепких пород (f = 8-12),
k = 40 - для пород средней крепости (f = 5-8),
k = 45 - для слабых пород (f 5).
Масса заряда ВВ в скважине QBB, кг, определяется по формуле
(16)
Расстояние а, м, между скважинными зарядами в ряду (рис. 1):
a = m W, (17)
где т - коэффициент сближения зарядов.
Для зарядов нормального дробления коэффициент сближения принимается в зависимости от диаметра взрывных скважин d, м:
. (18)
Коэффициент сближения в зависимости от диаметра скважины имеет следующие значения:
d, мм |
105 |
125 |
150 |
160 |
216 |
250 |
т |
1.06 |
1.00 |
0.94 |
0.92 |
0.83 |
0.80 |
Для легковзрываемых пород т = 1.11.2.
При многорядном короткозамедленном взрывании расстояние b, м, между рядами скважин:
b = (0.851) W. (19)
Ширина блока взрывания А, м, при однорядном расположении скважин принимается равной W:
AW.
Длина блока Lбл, м, определяется зависимостью
(20)
где Vбл = - объем блока, м3;
- суточная производительность экскаватора, м3;
А - ширина взрываемого блока, м;
Н - высота уступа, м;
кр - коэффициент разрыхления для различных пород имеет следующие значения:
Порода |
Аргиллит |
Сухая плотная глина |
Каменный уголь и антрацит |
Скальные породы |
Песок |
Коэффициент раз-рыхления кр |
1.2-1.3 |
1.2-1.25 |
1.3-1.5 |
1.5-1.8 |
1.05-1.2 |
Количество скважин в блоке
(21)
где а - расстояние между скважинами, м;
п - число рядов скважин в блоке.
Общая длина скважин в блоке Lскв.общ, м:
(22)
Исходя из этого, определяются:
годовой объем буровых работ Qгoд, м,
(23)
где nрд - количество рабочих дней в году (260);
месячный объем буровых работ Qмес, м,
(24)
где пдм - количество рабочих дней в месяце (22);
сменный объем буровых работ Qсмен, м,
(25)
где nсм - количество рабочих смен в сутки.
Также определяются ширина и высота развала взорванной горной массы при одноразовом мгновенном взрывании.
Ширина развала Вр, м:
(26)
где кв - коэффициент, характеризующий взрываемость пород различных классов имеет следующие значения:
Класс пород по взрываемости кв |
Эталонный расход ВВ, кг/м3 |
Породы по взрываемости |
1 |
До 0.2 |
Легковзрываемые |
2 |
0.20.4 |
Средней трудности взрывания |
3 |
0.40.6 |
Трудновзрываемые |
4 |
0.60.8 |
Весьма трудновзрываемые |
к - коэффициент, учитывающий угол наклона скважины к горизонту;
q - удельный расход ВВ, кг/м3;
Н - высота уступа, м.
Высота развала Нр, м:
(26)
где N - число взрываемых рядов скважин.