6.4.Графическая часть

Полный объём графической части по КП состоит из четырёх листов формата А1, выполненных в AutoCAD¹. В большинстве случаев лист формата А1 делится на четыре части. Для менее подготовленных студентов допускается графическую часть уменьшить до двух листов². Два листа заменяются другими заданиями на усмотрение преподавателя. Например, созданием базы данных по какому-либо оборудованию (программная часть и информационная).Следующей заменой может быть разработка, комплектация, монтаж учебного стенда или его элементов.

Примерное содержание листов формата А1:

1. На первом листе должен быть изображён ОУ: функциональная схема ОУ, переходные характеристики, исходные данные для проектирования, постановка задачи (математическая часть). Или задания из таблиц заданий: таблицы состояний, графики, циклограммы и т.д..

2. На втором: схемы подключения датчиков, исполнительных механизмов или имитаторов. Принципиальные схемы нестандартного оборудования.

3. На третьем: алгоритмы регулирования и контроля с учётом особенностей эксплуатации и возможностей микропроцессорной техники. Алгоритмы в виде блок-схем, графов состояний, циклограмм.

4. На четвёртом: программы на языке FBD с пояснениями, привязанные к конкретным контроллерам, микропроцессорным средствам. Программы должны реализовывать представленные алгоритмы, т.е. соответствовать алгоритму и постановке задачи. Обычно, программы оформляются в графическом пакете ACAD не выше 2000 версии. Это позволяет проверять и консультировать студента на любой ПЭВМ института, сосредотачивать внимание на сути решаемой задачи, а не на технических и программных возможностях той или иной ПЭВМ. Кроме того, как показал опыт, чем выше версия, тем больше возникает трудностей в работе над курсовым проектом.

Если графическая часть небольшая, то можно чертежи объединять на одном: первый лист со вторым, третий с четвёртым.

Программа может быть представлена на 2-х листах формата А1. По дисциплине «Программирование алгоритмов управления» (ПАУ) можно представить схему подключения, алгоритм функционирования системы или её частей и программу. Программной части уделяется основное внимание.

В ПЗ должно быть полное описание программ, включая конфигурационные таблицы, с пояснениями и руководствами. В ПЗ программы должны соответствовать графике и быть с комментариями, отражающими суть алгоритмов и программ.

Графическая часть представляется на бумаге (формат А1) и в электронном виде. ПЗ – в электронном виде и кто идёт на отлично – в бумажном виде после проверки. На проверку студенты могут приносить чертежи в формате А3 или допускается склеивать части чертежей, распечатанные на принтере в формате А4. В местах склеивания не должно быть разрывов линий, надписей. Линии соединяются карандашом или черной пастой.

7.Требования к программному обеспечению

Студент должен показать свои знания по программному обеспечению, с которым работал. Перечислим минимум прикладных пакетов, с которыми работает студент при выполнении КП или КР.

1. Кросс-средство «Редитор Р-130».

2. Основные команды операционной системы DOS.

3. Основные операции работы в проводнике операционной среды WINDOWS.

4. Графический пакет ACAD и PaintBrush или другие графические пакеты.

5. Текстовый редактор WORD, Microsoft Excel.

6. Пакеты по моделированию: пакет по ТАУ, MathCad, VisSim, MathLab.

7. Утилиты для проверки COM-портов, USB. В частности, для проверки com-портов студентам предлагается программа Checkit. Это многофункциональная программа. Студенты должны научиться оперативно тестировать последовательный COM-порт (Serial Port), через который осуществляется связь с локальной сетью контроллеров Р-130. В большинстве случаев для связи используют Com1.

8. Основные интерфейсы: RS-232C, ИРПС, RS-485 и др.

Начинается сдача программ на лабораторном стенде, эмуляторах работы контроллера. Показ работы без контроллера допускается только в начальный момент работы, т.е. на первых этапах выполнения КП. Студент должен показать преподавателю программу в работе, выполняющую все заданные функции, предварительно, за две-три недели до защиты. Программа считается не работающей, если имеется хотя бы одна ошибка в программе или не выполняется хотя бы одна из требуемых функций. Если контроллер, для которого написана программа, в лаборатории института отсутствует, то студент должен самостоятельно организовать показ на стороне работу данной программы. Поэтому, для уменьшения организационных трудностей, студентам рекомендуется проводить разработку и отладку программ на микропроцессорных контроллерах Ремиконт Р-130, которые имеются в лаборатории и на которых можно реализовать практически любой алгоритм контроля и управления в рамках КП. По согласованию с руководителем проекта отдельные программы, могут сдаваться на эмуляторах, без загрузки в контроллер. Тогда эта часть работы оценивается удовлетворительно. В пояснительной записке должен быть представлен алгоритм работы программы, каждой задачи и всей системы. Все функции, выполняемые каждой программой, должны быть описаны. В программе должны быть комментарии, поэтому программа переводится в формат графического пакета ACAD. В ACADе производится оформление программы. Если программа написана на языке FBD, то должна быть представлена сама программа и конфигурационная таблица с пояснением функций, выполняемых теми или иными блоками. Для внесения пояснений на графическом изображении рекомендуется структурную схему программы представить в автокаде и сделать все необходимые пояснения. Например, обвести штриховой линией группу блоков, реализующих циклическую индикацию и т.д. Программа без пояснений не принимается. К программе должны быть приложены руководства: системному программисту, программисту и оператору. Сложные программы должны комплектоваться набором тестов или тестовых исходных данных, которые показывают правильность её функционирования при различных исходных данных. Если программа сдана в ОФАП, то прилагаются к проекту копии документов (акт, сведения о регистрации и публикации). Прилагаются также копии тезисов докладов на тему курсового проекта на конференциях, с копией титульного листа сборника докладов или тезисов доклада или адреса E-mail, если публикация была в электронном сборнике или журнале. Кроме того, целесообразно прикладывать результаты испытаний системы.

Программы в обязательном порядке должны проверяться в различных режимах и ситуациях, на разном диапазоне исходных данных. Никакой набор исходных данных или состояний и значений параметров не должен приводить к "зависанию" или неправильной работе программы.

Дополнительные программы могут быть написаны на любом языке программирования.

При разработке программ и их оформлении следует руководствоваться ГОСТами, руководящими документами и др. Не следует оформление считать главной задачей выполняемой работы. Студент должен хорошо представлять, какие документы должны сопровождать программу и их содержание.