6. Анализ качества сар

Построим переходные процессы проектируемой САР, с целью анализа её качества.

Переходной процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия для разомкнутой САР(1 - 3В , 2 - 6В):

Θ,°C

Θ,°C

T,C

T,C

Рис. 6.

П

Θ,°C

ереходной процесс выходной координаты при подаче возмущения 50 при управляющем воздействии 3 В для разомкнутой САР:

T,C

Рис. 7

П

Θ,°C

Θ,°C

ереходной процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия для замкнутой САР(1 – 3В, 2 - 6В):

T,C

T,C

Рис. 8

П

Θ,°C

ереходной процесс выходной координаты при возмущении 50 при управляющем воздействии 3 В:

T,C

Рис. 9

Θ,°C

T,C

По построенным переходным процессам можно судить о качестве разработанной САР. Из графиков видно ,что система удовлетворяет заданным условиям – допуск на температуру резания +-5% В качестве показателей качества САР также будем использовать время переходного процесса t_ПП, величину перерегулирования  и число колебаний во время переходного процесса  . Для нашей САР эти параметры получились следующие: время переходного процесса с, перерегулирование15,5%, число колебаний =2.

Система считается устойчивой если величина перерегулирования 1030%, число колебаний =12. Что вполне удовлетворяет нашим значениям, значит система устойчива.

Заключение

В данной работе была спроектирована САР температуры в зоне резания. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Использованный в проектировании метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР.

Список использованной литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления» - СПб: Профессия, 2003.

2. Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» - М.: Наука, 1978.

3. Справочник технолога-машиностроителя./ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. Т.2. - М.: Машиностроение. 1985.

4. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Под общ. ред. И.П.Копылова и Б.К. Клюкова. Т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988.

19