2785.Теоретические основы переработки полимеров

Рис. 10.35. Безразмерный график, построен­ ный по 181 точке на основании эксперимен­ тальных данных Лейдера 130 | , для течения при сжатии четырех жидкостей:

д	— силиконовое			масло;	□	—	1 %-ный раствор
гидроксиэтилцеллюлозы;					0	— 0,5 %-ный раствор
в	глицерине;		+	— раствор			полиизобутнлена;
сплошная		линия — результаты					расчета по'урав­
нению Скотта,			пунктирная— начало					высокоэла­
стических		эффектов при			t \ / 2 / n % « 1.			Значения

коэффициентов для степенного закона следующие;

	П1	п	т '	п '	К
А	106	1,000	8	1,500	0,00143
□	21	0,400	30	0,567	0,238
О	25	0,333	410	0,830	129
+	140	0,350	1700	0,677	247

tf/2/пХ

Окончательно значение полупериода, т. е. времени, необходимого для того, чтобы уменьшить величину первоначального зазора в 2 раза, можно выразить из уравнения (10.9-12):

/ 1/2	t n n R 2 у / R \l+s	где К п	21+s — 1	2 + s /	1	у
П	(10.9-13),		2п	1 -{- s \ 3		м /
	) \ J h )
				(10.9-14)

Результаты экспериментальной проверки полученного выражения приведены на рис. 10.35, на котором представлено уравнение (10.9-13) в безразмерной форме. Лейдер [30] представил t\i2 в без­ размерной форме, разделив его на пК. Ясно, что уравнение Скотта согласуется с экспериментальными результатами при t\l2ln k ^ > 1.

Отклонения, наблюдающиеся ниже этого значения, связаны с вы-

.сокоэластической природой полимеров и, как уже отмечалось, в частности, с явлением перенапряжения. Лейдер и Берд [28] реко­ мендуют учитывать этот эффект с помощью эмпирических поправок, введенных в соотношение (10.9-1) на основании опытных данных. Окончательное выражение для силы F N при использовании этого

соотношения имеет вид:

				FN =	тл X
(2 + s)n	(—h)n R*+n	1	+	2 + s	-h h sRQ	(10.9-15)
Х 2” (3 + п)	hl+2n			2l+s	bt — 1 e - t / { a n ) i)
					h2+s

Выбор постоянной времени К предлагают производить на основе параметров т и п степенного закона и соотношения, аналогичного

степенному закону, для функции фх (у) = //г1у,,1_2 первой разности нормальных напряжений (см. разд. 6.7):

X	/ тх у /('>!-'*)
	(10.9-16)
	\~2rn” /

Выбор параметров а и b следует производить так, чтобы наилуч­

шим образом описать зависимость напряжения сдвига на начальной

стадии эксперимента с постоянной скоростью сдвига. Если следо­ вать этой процедуре при оценке параметров X, а и Ь, то по уравнению

(10.9-15) можно правильно предсказать направление и величину отклонения экспериментальных данных от уравнения Скотта (см. рис. 10.35).

10.10. Шестеренчатый насос

Шестеренчатые насосы (см. рис. 10.32, в) широко применяют для

перекачивания различных жидкостей. Использование течения, вы­ званного уменьшением объема нагнетательной камеры, позволяет точно дозировать расход шестеренчатых насосов при сохранении высокого давления на выходе — сочетание, необходимое при пере­ качивании низковязких масел. Гидравлические системы многих машин для литья под давлением включают в себя шестеренчатые насосы, хотя имеется тенденция замены их лопастными насосами. Шестеренчатые насосы также нашли свое применение при перека­ чивании и нагнетании полимерных расплавов, в частности низко­ вязких. Поэтому их часто используют как бустерные насосы в соче­ тании с пластицирующим червячным экструдером для низковязких полимеров (например, полиамида) как для поддержания давления, так и для точного регулирования расхода (например, при изготов­ лении прядильного волокна). Шестеренчатые насосы как устройства с высокой производительностью применяются при грануляции по­ лиолефинов, поступающих непосредственно из реактора. Комбина­ ция из трех последовательно соединенных шестеренчатых насосов при питании их твердыми гранулами была предложена Паскуэтти [31] для плавления и перекачивания расплава.

Принцип действия шестеренчатого насоса очень прост. Обратимся к рис. 10.32, в. Подаваемая жидкость забирается в полости, возни­

кающие между расходящимися смежными зубьями шестерни. При вращении шестерни жидкость транспортируется из зоны входа в зону выхода. В это время жидкость заперта между смежными зубьями и корпусом, при этом происходит небольшая утечка жидкости через зазоры. Относительное движение шестерни и корпуса вызывает циркуляционное течение, подобное циркуляционному потоку, воз­ никающему в нормальном сечении канала червячного экструдера, рассмотренного в разд. 10.3. Вход и выход насоса отделены друг от друга сцепленными зубьями шестерен. Входящие в зацепление зубья выдавливают расплав из впадины между зубьями. Колебания давления на выходе и величины объемного расхода возникают каж­ дый раз, когда следующая пара зубьев достигает зоны выхода Зубья шестерен обычно имеют эвольвентный профиль (рис. 10.36). В прямозубых шестернях жидкость может быть заперта между за­ цепляющимися зубьями, что приводит к возникновению утечек, чрезмерному шуму и износу. Для масел с малой вязкостью эта про­ блема в некоторой степени решается применением разгрузочных канавок переменной конфигурации. Так как это не дает результата для высоковязких расплавов, то используют шестерни с шеврон-

12 Тадмор 3 ., Гогос К.

353

Рис. 10.36. Форма зубьев шестеренча­ тых насосов.

ными зубьями. Войдя в зацеп­ ление, зубья такого типа вы­ жимают расплав от центра к периферии.

В идеальном случае произво­ дительность шестеренчатых на­ сосов определяется величиной перемещаемого объема и, следователь­

но, не зависит от реологических характеристик жидкости. Однако в действительности некоторое количество жидкости просачивается между гребнем зуба и корпусом, между торцами шестерни и корпу­ сом и между сцепленными зубьями шестерен, снижая при этом эф­ фективность работы насоса. Потоки утечек зависят, конечно, от вязкости жидкости. Давление выхода зависит от сопротивления, установленного на выходе.

Применение шестеренчатых насосов для перекачивания и нагне­ тания расплавов полимеров сопряжено с рядом ограничений. Подача жидкости на вход насоса под действием силы тяжести или под низ­ ким давлением (как в случае питания гранулятом) оказывается воз­ можной только до определенного значения вязкости расплава, выше которого полимер не будет поступать в пространство между зубьями. Это приводит к «голодному» питанию. Другим ограниче­ нием являются распорные усилия, возникающие между находящи­ мися в зацеплении зубьями, из-за которых происходит «выдавлива­ ние» расплава. Эти силы стремятся раздвинуть шестерни и вызы­ вают их разнос. Эта проблема усугубляется при перекачивании высоковязких расплавов. И, наконец, из-за существования зон за­ стоя шестеренчатый насос не пригоден для перекачивания расплавов полимеров, чувствительных к перегреву и механодеструкции при сдвиге.

Теоретический анализ механики шестеренчатого насоса вклю­ чает в себя определение различных потоков утечки с учетом гидро­ динамического поведения расплава при сжатии между находящимися в зацеплении зубьями и циркуляционного потока в зазорах. Приме­ нительно к маслам с малой вязкостью потоки утечки были проанали­ зированы Исхибаши [32]. По-видимому, до сих пор не быдо пред­ принято ни одной попытки анализа течения при сжатии жидкости между зубьями, где в добавление к простому вязкостному течению существенную роль могут играть как высокоэластические Деформа­ ции, так и другие неньютоновские эффекты. Циркуляционное тече­ ние в зазоре тоже подлежит рассмотрению.

На рис. 10.37 приведены экспериментальные характеристики шестеренчатого насоса, предназначенного для перекачивания ПЭНП [33]. Насос имеет двойные геликоидальные шестерни диаметром 14,2 см и шириной 11,4 см, с числом зубьев 14, высотой зуба 1,7 см и углом спирали 30°. Теоретические характеристики насоса имеют вид прямых линий. Экспериментальные точки располагаются выше

Рис. 10.37. Производительность fj шестерен­						^
чатого насоса в зависимости от скорости вра-
тения п шевронной геликоидальной шестерни						и
диаметром 14,2 см и шириной 11,4			см	при	^ ю
нагнетании расплавов ПЭНП (о ) и ПС ( Д ) .					g	и
Кривые — теоретические зависимости для					^	^
расплавов с соответствующей плотностью [33].					5	6
теоретической	линии,	тем	самым			4
						2
указывая на	существование		пото­			^
ков утечки. Это расхождение воз-
растает с увеличением		расхода		или

давления на выходе. Для этого насоса характерна высокая произ­ водительность при относительно низких скоростях вращения.

10.11.Двухчервячный экструдер

сзацепляющимися червяками

Двухчервячные экструдеры имеют различное устройство: чер­ вяки могут вращаться в одном или в противоположных направле­ ниях, они могут не находиться в зацеплении или быть частично или полностью зацепленными, а также иметь другие геометрические различия. Систематизированная классификация конструкций двух­ червячных экструдеров, которая необходима для лучшего понимания принципа работы, была недавно предложена Германом с сотр. [34], который отметил, что только полностью зацепляющиеся червяки с противоположным направлением вращения (рис. 10.32, г, 10.38) могут применяться для нагнетания (см. Задачу 10.13). Теоретиче­ ский анализ этой последней конструкции и является предметом данного раздела.

Самый простой способ представить механизм транспортировки

вдвухчервячном экструдере — это поместить наблюдателя в канале червяка [35]. Остановим вращение червяка, поместим наблюдателя

вточку О (см. рис. 10.32) и попросим его обследовать пространство вокруг себя. Он сообщит, что находится у основания червяка Л, что над собой видит поверхность корпуса, а слева и справа от себя — «стены» (гребни 1 и 2), которые полностью перекрывают зазор между

«полем» и «потолком». Если затем он отправится вдоль канала в направле­ нии головки, то прежде чем он уйдет достаточно далеко, небольшой участок цилиндрической поверхности’(червяк В) преградит ему путь. Не имея возмож­ ности двигаться вперед, он повернется и направится назад по направлению к загрузочному устройству. Пройдя

Рис. 10.38. Схематическое изображение попереч­ ного сечения корпуса двухчервячного экструдера с противоположно вращающимися червяками:

/ — корпус; 2 — гребень 3 — р асп лав .

Рис. 10.39. Пространственное изображение «сегмен­ тов» канала, образуемых при зацеплении двух чер­ вяков.

один виток, он обнаружит, что канал еще раз перекрыт цилиндрическим выступом. Он сообщит, что заключен между твер­

дыми стальными стенами, и так как ему ничего не остается лучшего, то он попытается изобразить свое «помещение» в трех измерениях (рис. 10.39). Полученные таким образом сведения показывают, что при зацеплении двух зеркально-симметричных (встречного вра­ щения) червяков непрерывный винтовой канал разбивается на ко­ роткие участки, длина которых меньше, чем одного полного витка. Что произойдет, если червяки начнут вращаться? Наш наблюдатель, помещенный на «пятачке», будет вращаться, и у него будет впечатле­ ние, что все вокруг движется и он постоянно ударяется о стены. Затем прикажем ему двигаться таким образом, чтобы стенки не приближались к нему, несмотря на то что они двигаются параллельно друг другу. Для него это будет довольно легко выполнить, потому что все, что он должен для этого делать — это двигаться с осевой скоростью:

Vi = LaN	(Ю.11-1)
где Ls — шаг винта, показанный на рис. 10.32, г;	N— скорость вращения червяка.

Что увидит наблюдатель, двигаясь с этой скоростью в осевом направлении? Во-первых, конечно, он скажет, что перемещается с той же скоростью, что и расплав в направлении головки. Во-вто­ рых, с его точки зрения (лагранжевы координаты), поверхность цилиндра движется со скоростью Vt в противоположном направле­ нии, а основание червяка — по винтовой линии со скоростью

Vs = NZS

(10.11-2)

Здесь Zs — длина спирали для одного полного оборота основа­ ния червяка, которая определяется по следующему уравнению, аналогичному уравнению (10.3-7):

		Zs = Is/sin 03	(10.11-3)
где 03 — винтовой угол	при	основании червяка.
Из трех уравнений,		приведенных выше,	получаем:
		V s = V i / S i n 03	( 1 0 . 1 1 - 4 )
Гребни, конечно,	будут двигаться в том		же направлении, что

и основание червяка. Теперь, когда геометрия процесса ясна, можно рассмотреть детали математической модели. Такая модель имеет ряд особенностей с точки зрения инженерных приложений. Сначала нужно определить соотношение между производительностью или объемным расходом, геометрическими размерами экструдера и пара­ метрами процесса. Это — относительно простая задача при полностью изолированных сегментах канала, когда, например, экструдер с двумя червяками противоположного вращения является только нагнетающим насосом. При отсутствии связи между сегментами

канала давление в каждом сегменте не зависит от давления на выходе у головки, за исключением периода, когда отдельные «камеры» дости­ гают головки и соединяются с выходом. В это время «цилиндр» или «валик», перекрывающий сегмент канала выше по течению, работает как плунжер, проталкивая расплав в головку с постоянной ско­ ростью. Давление на выходе зависит от сопротивления головки. Как в шестеренчатых насосах, давление выхода связано с измене­ нием во времени расхода и давления из-за следующих друг за другом подключений «камер» к выходу двухчервячного экструдера.

Обычно, однако, сегменты канала не могут быть полностью отде­ лены друг от друга. Зазоры, существующие между поверхностями двух червяков, позволяют расплаву перетекать из камеры в камеру. Величина этого потока утечки зависит от перепада давлений между двумя соседними камерами. Но так как существует связь между камерами на всем пути к головке, поток утечки становится функцией давления в головке.

На практике объемы камер уменьшаются по направлению к го­ ловке (например, вследствие уменьшения шага), и только камеры, находящиеся в непосредственной близости от головки, оказываются заполненными расплавом полностью; остальные заполнены частично. Работа экструдера в режиме голодного питания обычно практи­ куется для того, чтобы можно было управлять процессом и избежать перегрузок. Метод расчета потока утечек был разработан Констан­ тиновым и Левиным [36, 37] и Янсеном [38]. Отметим, что утечки между камерами, уменьшая расход, вызывают интенсивное переме­ шивание, которое является очень важной особенностью двухчер­ вячных экструдеров. Такое смесительное воздействие возникает как между вершиной гребней одного червяка и основанием другого, так и между боковыми гранями гребней, находящимися в зацеп­

лении.

Другим аспектом теоретической модели, которая рассматривается, является гидродинамическое поведение расплава в камере. Этот аспект связан главным образом с интенсивным перемешиванием. Гидродинамика потока в камере была рассмотрена Добозским [39] и Биманом [35].

Производительность и поток утечек

Теоретическая производительность для двухчервячной конструк­ ции в отсутствие потока утечек может быть легко подсчитана, если обратиться к рис. 10.38 и уравнению (10.11-1). Для полностью за­ полненных и разделенных каналов объемный расход — это произ­ ведение осевой скорости У/ на площадь поперечного сечения рас­

плава А т :

Q = ViAm

( 10. 11-5)

Для одинаковых однозаходных червяков площадь А т (см. рис. 10.38) равна площади поперечного сечения кольцеобразного пространства между основанием и корпусом одного червяка

я (Df — Н) Н за вычетом площади, перекрываемой боковыми гра­ нями гребней. Таким образом, пренебрегая зазором между гребнем

и корпусом, имеем:

2

Ат = я {Df — И) Н ---- Щ- arccos ^ 1 ---- S Н V H { 2 D ,- H )			(10.11-6)
Объемный расход (для	обоих	червяков) равен:
Q = nNDLaH	1	% - т г ‘'сс°* (1- т г ) +
" [ ' - - г т
+ ± Ъ ( ' - . S r ) V W ^ }
где D — средний диаметр.
	D = Df — Н		(10.11-8)

Фактическая производительность оказывается меньше теорети­ ческой вследствие наличия потока утечек между соседними камерами. Как установлено ранее, существуют потоки утечек между гребнями червяков и корпусом, между краем гребня одного червяка и основа­ нием другого и между боковыми поверхностями гребней. Уравнения для этих потоков утечек были получены Добозским [39] и Янсеном с сотр. [38], которые также выполнили эксперименты с ньютонов­ скими жидкостями, подтверждающие их теоретические результаты. Расчет потребления энергии в случае двухчервячной геометрии дан

Шенкелем [40], который также приводит подробную	информацию
о различных двухчервячных экструдерах, сопоставляя	их эффектив­
ность с эффективностью одночервячных экструдеров.

Пластинчато-рамочная модель *

Установившееся течение внутри одного изолированного сегмента канала или камеры можно рассмотреть в лагранжевых координатах, т. е. с точки зрения наблюдателя, находящегося в камере и движу­ щегося вместе с ней со скоростью, определяемой по уравнению (10.11-1). Относительно такой подвижной системы координат стенки канала неподвижны. Принимая, что глубина каналов невелика, «смотаем» каждый сегмент канала с червяка и «развернем» его так, как показано на рис. 10.40. Такой развернутый сегмент сверху огра­ ничен поверхностью корпуса, которая движется со скоростью Vt в направлении, противоположном положительному направлению оси /, а с двух сторон сегмент ограничен выступами нарезки второго червяка (червяк Б), которые вращаются с окружной скоростью nNDs.

	* Модель, фактически идентичная пластинчато-рамочной модели, была недавно
предложена У. Беркхардтом, X. Геррманом		и С. Якопиным в издании The Soc.
of	Plastics Engineers 36th Annual Technical	Conference, Washington, D. C., 1978,
p.	498. Они также предложили модель для двухчервячных экструдеров с червяками,
вращающимися в одном направлении.

Рис. 10.40. Развернутый сегмент винтового канала червяков противоположного вращения:

1 — толкаю щ ий			червяк В; 2		— н аб ега ­
ющий	червяк	В ;	3 — толкаю щ ий			г р е ­
бень;	4 — набегаю щ ий гребень.
Снизу		сегмент			ограни­
чен поверхностью развертки
сердечника			червяка		Л,	ко­
торая движется				в направле­
нии	развертки			винтового		канала со скоростью Vs.

Конечный результат упрощенной модели таков: гребни нарезки (червяк В на рис. 10.38) образуют «раму», имеющую форму парал­ лелепипеда. «Рама» располагается между двумя бесконечными па­ раллельными «пластинами»: поверхностью корпуса и сердечником червяка А. На рис. 10.41 представлены виды сверху и сбоку на эти «пластины» и «раму».

Каждая поддерживающая поверхность движется параллельно своей плоскости. Вектор скорости поверхности корпуса можно раз­ ложить на две составляющие, одна из которых направлена вдоль оси канала (K/sin0b), а вторая — поперек его (Vt cos 0Ь) в на­ правлении «толкающей стенки». Скорость червяка представляет собой векторную сумму двух скоростей: тангенциальной скорости сердечника червяка nNDs и скорости корпуса (или наблюдателя) У/. Некоторое представление о характере течения в камере дает рис. 10.41, б. Отметим, что и сердечник червяка, и корпус увлекают расплав по направлению к толкающему выступу червяка В . Пре­ небрегая краевыми эффектами и считая, что суммарный расход равен нулю (нет утечек), получаем, что эпюра распределения скоростей (vz) должна быть подобна представленной на рис. 10.41, б. Это также означает, что по мере приближения к толкающему выступу нарезки червяка А давление увеличивается.

Профиль скоростей в секции канала, который мог бы видеть такой наблюдатель, связанный с подвижной системой координат, можнолегко рассчитать, если принять следую­ щие допущения: жид­ кость ньютоновская, не­ сжимаемая; течение установившееся и лами­

нарное;		проскальзыва-
Рнс. 10.41.		Вид	сверху (а) и
сбоку	(б)	на	развернутый
канал,	изображенный					на
рис.	10.40.				В;
1 — толкаю щ ий			червяк			2 —
набегаю щ ий червяк				В; 3	— т о л ­
каю щ ий гребень;			4	— н абегаю ­
щий гребень; 5 — корпус;						6 —
стерж ень червяка А .

ние на стенках отсутствует; силами тяжести пренебрегаем, тече­ ние изотермическое.

На основании этих допущений можно получить профили скоро­ стей, которые справедливы для каналов малой глубины на достаточ­ ном удалении от границ «рамы» (т. е. вдалеке от гребня и червяка В).

Уравнение неразрывности с учетом сделанных допущений в си­

стеме координат, принятой на рис. 10.41,	сводится к виду:
dVy/dy = 0	(10.11-9)

Интегрируя, получим, что vy = const. Но поскольку vy должна быть равна нулю у каждой из пластин, она должна быть равна нулю везде. Таким образом, vy = 0. В уравнении движения остались компоненты скорости vt (у) и vx (у). Уравнение движения сводится к системе

	дР		д2их	( 10. 11- 10)
	дх	~	,и ду*
	дР	_	йгУг	(10.11-П)
	дг	~	ду'1

Граничные условия для решения этих дифференциальных урав­ нений имеют вид:

v x (0) = 0			( 1 0 .1 l-12a)
V x ( H ) = Vi cos			(10	.11-126)
(0)	=	Va	(1 0	.11	-13a)*
Vz (Я) =	Vi	sin 0ft	(10.11		-136)

В уравнении движения «/-составляющая свидетельствует о том, что Р ф { ( у ) , и, таким образом, уравнения (10.11-10) и (10.11-П) можно интегрировать, используя граничные условия (10.11-12) и (10.11-13), для получения следующих профилей скоростей:

»* = V, cos 0й	+ 6 (6 -1)-^--^-	(10.11-14)
W* == (V/ sin вб— V-а) Б	+ £ (Б — 1) -§ £ --^ - + V.	(10.11-15)

где | = у!Я, причем Н — глубина канала.

Полагая суммарный расход в обоих направлениях равным нулю (т. е. пренебрегая утечками через гребни и через сблокированные червяки), получаем из уравнений (10.11-14) и (10.11-15) после инте­ грирования от у = 0 до у = Н следующие выражения для гра­ диентов давления:

	дР	_	6j.iV/cos 0/,	(10.11-16)
	~дГ~		77*
	дР _	6 |LI	(Vi sin 0/, + Vs)	(10.11-17)
	dz		H2

Таким образом, давление линейно растет в направлениях тол­ кающего выступа и стенки, достигая максимума в углу между тол­ кающим выступом червяка и толкающей стенкой канала. Однако

Рис. 10.42. Профили скорости вдоль канала (а) и поперек канала (б) в предположении, что червяк имеет шаг, равный дна*

метру,		и	=	Vi sin Оь		1,
V8/(Vf sin 0б)					l/(sin 0S	X
X	sin Ob)	»	10,		vx (1)/(Vi X
X	sin 0b) =	ux	(1)/(Vi cos Ob) X
X	(cos 0b/sin0b) «				vx (\)/(V iX
X cos 0b) «		3,13.		Абсцисса		при
5 — 0 — основание					червяка,
абсцисса при			1—внутренняя
поверхность корпуса.

из этих уравнений нельзя определить абсолютную величину давле­ ния, если только камера не будет частично пустой (в этом случае можно допустить, что пустующая часть находится при атмосферном давлении). В противном случае нужно рассматривать поток утечек и определять профиль давления по всей длине червяка. Подставляя уравнения (10.11-17) и (10.11-16) в уравнения (10.11-15) и (10.11-14), получим:

Р 7 ё в Г “	5 < З Е -2 )			(1011-18)
+		< 1 - Ч +	8 |!>	(10.11-19)
На рис. 10.42 представлены	профили	скоростей для		червяка
с диаметральным шагом (0 = 17,65°) при Vt sin 0 =			1. Эти профили

скоростей указывают на существование интенсивной внутренней циркуляции, в результате которой расплав в нижней части канала увлекается сердечником червяка к толкающему червяку, тогда как в верхней части у корпуса он течет в обратном направлении (проти­ воположном движению поверхности корпуса). В то же время в пло­ скости, перпендикулярной направлению канала, существует также циркуляционное течение, так как в верхней части канала расплав увлекается поверхностью корпуса в направлении толкающих греб­ ней и течет назад в нижней части канала. Взаимное положение этих двух течений исключает возможность существования неподвиж­ ного слоя. Траектории, описываемые частицами жидкости, зависят от их начального положения и имеют довольно сложные очертания. В принципе эти траектории можно рассчитать, используя уравне­ ния, описывающие профили скоростей, и, скорее всего, они имеют

форму открытых винтовых			петель.		наблюдается			по соседству
Несколько	более	сложная	ситуация
с участками	сжатия	(рис. 10.43). Вблизи толкающей						стенки как
			выступ толкающего червяка В, так и
			стержень		червяка	А увлекают рас­
			плав в область сжатия. Это приводит
			Рис.	10.43. Схематическое			представление ли
			ими	тока вблизи участков			захвата:
			1 — корпус; 2		— толкающий червяк В ; 3 — набе­
			гающий червяк В ; 4 —			червяк		А .