Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.

Особенности схемы:

1. Использование ООС по U:

“+”: 1) простота изготовления, надёжность;

2) более быстрое реагирование и компенсация колебаний сети;

3) простота в наладке, налаживается на холостом ходу.

2) Наличие звена ограничения(ЗО), ограничивает ускорение в лёгких переходных процессах. При повышении нагрузки появляется U_от и заводит ЗО в линейную часть.

3) Интегральный регулятор тока – ограничение рывка, благоприятно в начальный момент(при ПИ РТ появляется рывок в начальный момент).

4) Наличие дифференцирующих элементов в цепях ОС по I и по U.

5) Наличие ПОС по I, заводится на РН и работает, когда РН ненасыщен, на горизонтальном участке, компенсируя ООС по I, на вертикальном участке не работает.

Режим короткого замыкания.

Настройка контура тока производится в режиме К.З.. Практически он получается размыканием ОВ МПТ: U_в=0, ω=0.

Схема:

, ()

, ()

Корни характеристического уравнения: =0

(1)

Апериодический: D=0: , тогда(2)

Уравнение (2) определяет условия получения апериодического характера колебаний. Отклонение динамического тока определяется соотношением:

(3)

Рекомендуется , меньше не рекомендуется, т. К уменьшится демпфирующая способность ЭП. Из уравнения (3) выбираетсяm_т, а из (2) – Т_Т.

Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.

Если имеется ν нулевых корней и q в правой полуплоскости в разомкнутом состоянии, то в замкнутом состоянии система будет устойчива, если АФЧХ в разомкнутом состоянии дополнена дугой , начинающейся в положительном направлении действительной оси, вq\2 раз охватывающей точку (-1;0) в положительном направлении.

САУ в замкнутом состоянии будет устойчива, если на () разность сумм «+» и «–», будет равнаq\2:

Понятие о запасе устойчивости

Запас устойчивости необходим для обеспечения условий устойчивости в процессе функционирования системы при изменении её параметров.

Запас устойчивости по Гурвицу:

, а –фиксированный запас устойчивости.

Критерий Михайлова:

Нужно чтобы годограф не заходил

в запретную область.

Принцип Найквиста:

41. Система скалярного управления АД.

42. Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла опережения отпирания тиристоров в инверторном режиме β.

Система скалярного управления ад

При скалярном управлении, когда не регулируются фазы тока, проявляется электромагнитная инерция двигателя, обусловленная электромагнитной инерцией цепи контура намагничивания. В этом случае отсутствует стабилизация потока и потокосцепления в переходных режимах работ.(при увеличении сначала увеличивается, аотстаёт по фазе, так как()).

Ток в начале начинает нарастать в роторной цепи и отстаёт в цепи намагничивания.