Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция

Опережающей коррекцией обладает корректирующее устройство, у которого синусоидальный сигнал на выходе опережает по фазе синусоидальный сигнал на входе.

Простейшее корректирующее устройство:

Из ЛАЧХ можно выделить три основные зоны:

1) – низкочастотная зона.

2) – среднечастотная зона.

3) – высокочастотная зона.

Очевидно, что наибольший эффект такого корректирующего устройства может быть получен в том случае, если частота среза некорректируемого устройства находится в среднечастотной зоне.

Чтобы обеспечить наибольшее значение опережающей фазы, коэффициент должен быть .

Достоинство ОК – введение корректирующего устройств не уменьшает координат ЛАЧХ до .

Достоинства:

1. Высокое быстродействие.

2. Т.к не уменьшается координата ЛАЧХ до , то реакция системы на возмущение мала.

Недостатки:

1. Чувствительность опережающей коррекции на радиопомехи.

2. Не большие возможности коррекции фазы.

Запаздывающая коррекция:

Обладает такое корректирующее устройство, выходной сигнал которого отстаёт по фазе от входного гармонического сигнала.

1) .

2) .

3)

Наибольший эффект при:

Координата ЛАЧХ при введении корректирующего звена уменьшается.

Легко реализовать, высокий запас устойчивости, но малая частота среза, т.е долгий переходный процесс и реакция системы на возмущение ухудшается.

53. Регулирование скорости АД в каскадных схемах. Электрический каскад.

54. Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.

Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.

В каскадных схемах регулирование скорости ведётся за счёт введения в роторную цепь АД добавочной ЭДС. Добавочная ЭДС может иметь переменную величину и фазу. Величина добавочной ЭДС определяет уровень скорости АД, а фаза позволяет регулировать коэффициент мощности. При этом энергия скольжения в зависимости от вида каскада(электрического, электромеханического) из роторной цепи передаётся или обратно в питающую сеть(эл. каскад), или на вал двигателя(эл.механич. каскад).

EMBED Equation.3

–изменяя Е_{доб.акт.} можно регулировать скорость.

Регулирование фазы позволит регулировать коэффициент мощности, введение добавочной ЭДС под определённым углом позволяет регулировать и К_М.

Основной недостаток состоит в поддержании вводимой Е_доб с частотой равной рабочей(f=f_р), в практической реализации наибольшее распространение получили схемы введения Е_доб в выпрямленную цепь ротора.

В схеме выпрямления при введении Е_доб. Ток в роторе будет всегда отставать от Е₂ и будет пропорционален половине угла коммутации вентилей и зависит от нагрузки:

В этой схеме ток всегда отстающий и К_М нельзя. Принцип регулирования скорости: пусть противоэдс равна нулю, цепь замкнута на коротко и двигатель работает на естественной характеристике. При введении Е_доб.>Е_{2ротора} выпрямленный мост запирается и ток в роторе становится равным нулю: М_АД=0 – двигатель начинает

т

ормозится() при этомувеличивается и увеличивается Е₂, когда Е_выпр.>Е_доб. по роторной цепи снова начинает протекать ток и двигатель будет работать на новой мех. характеристике с новым меньшим значением скорости.