- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
В первой зоне изменение скорости достигается за счёт изменения напряжения, приложенного к якорю:
Во второй зоне и идёт ослабление магнитного потока двигателя.
Определить условия совместного согласованного управления тиристорными группами вентилей управляемого преобразователя. Объяснить причину появления уравнительного тока в тиристорном преобразователе и указать методы его ограничения.
Управляющие импульсы подаются на тиристоры обеих тиристорных групп, задавая одной из групп фазовый сдвиг управляющих импульсов с углом , а второй с –. Но в работе находится одна из групп, реализуя режим выпрямления и инвертирования, а вторая находится в постоянной готовности и включается в работу, когда создаются условия протекания тока через тиристоры этой группы. При совместном управлении должно обеспечиваться условие равенства средних значений напряжений первой и второй тиристорных групп:
В режиме инвертирования:
Недостатком данного способа является наличие в системе уравнительного тока, который протекает под воздействием уравнительного напряжения, возникающего в результате мгновенных значений U в 1-ой и 2-ой тиристорных группах. Ток имеет одно направление, протекает м/у 1-ой и 2-ой группами, минуя цепь нагрузки. Сопротивление контура мало, т.о. iур большой, для его ограничения в схему должны быть включены уравнительные реакторы, которые снижают ток до уровня .
Уравнительное напряжение:
Для ограничения iур применяют два типа уравнительных реакторов: насыщающиеся и ненасыщяющиеся от основного значения рабочего тока. Если применяют оба, то по горизонтали УР1–УР2–ненасыщенные, а УР3–УР4–насыщенные.
Более дешёвые и простые используют ненасыщенные реакторы. В этом случае они включаются по диагонали: УР1–УР4 или УР2–УР3.
Система ТП-Д. Показатели регулирования.
Правила преобразования структурных схем.
Система тп-д. Показатели регулирования.
, где XТ – индуктивное сопротивление фазы трансформатора, приведённое ко вторичной цепи(или сети, кошда нет трансформатора).
Нулевая схема: m=3 – число фаз выпрямления. n=1 – число вентилей.
Мостовая схема: m=6. n=2.
, – активное сопротивление первичной и вторичной обмотки трансформатора, приведённое к вторичной цепи.
Д=10
Плавность высокая
Регулирование ведётся с постоянством момента
(только для углов 30°– для нулевой схемы; 15°– для мостовой схемы).
При увеличении уменьшается, так как пройдено.
Зона прерывистых токов определяется индуктивностью силовой цепи и величиной нагрузки.
Показатели:
1) Установленная мощность:
Согласующие трансформаторы – согласование U с Uдвигателя , чтобы угол при ωН не завышать(помогает от Iк.з.).
Недостатки: низкий коэффициент мощности
–двигатель потребляет
большую реактивную мощность сдвига.
“+”: высокое быстродействие(ТП=0,01с);
высокая плавность.