1.3. Структурные группы механизма

Рычажный механизм состоит из механизма 1-го класса и двухпроводковых групп (диад). Разделение механизма на структурные группы облегчает выполнение силового расчета.

Структурный анализ начинаем с дальней диады. 1. Диада 4 — 5 (рисунок 2) - шатун АС с ползуном В — представляет со­бой двухпроводковую группу второго вида, т.е. диаду с двумя враща-

тельнымии 3 и 6 и одной поступательной (конечной) парами.

Рисунок 2. Диада 4-5

Число подвижных звеньев n=2.

Число кинематических пар с учетом незадействованной (з), но учи­тываемой при определении степени подвижности диады

Степень подвижности диады

2. Диада 2 — 3 (рисунок 3) — шатун АВ и ползуном В представляет собой двухповодковую группу второго вида, т.е. диаду с двумя (2), (4) вра­щательными и одной (5) поступательной (конечной) парами.

Рисунок 3. Диада 2-3

Число подвижных звеньев п =2.

Число кинематических пар с учетом незадействованной 2, но учитываемой при определении степени подвижности диады

Степень подвижности диады 2 — 3

3. Механизм 1 класса (рисунок 1.3.3) - ведущее звено 1 (кривошип ОА), соединенное шарниром О с неподвижной стойкой 6.

Рисунок 4. Диада 1-6

Число подвижных звеньев n=1.

Кинематические пары в точке ,4 учтены в диадах 4 — 5 и 2 — 3.

Число кинематических пар р5= 1, р4= 0.

Степень подвижности механизма 1 -го класса

Глава 2 проектирование механизма

2.1. Определение размеров кривошипа и шатунов

Радиус кривошипа 1₀₄ —r определяется через ход поршня Н по формуле

(2.1)

Длины шатунов l=l_AB=l_AC определяются через радиус кривошипа и параметр l

(2.2)

2.2. Построение кинематической схемы механизма . Кинематическая схема при заданном положении ведущего звена f₁=45⁰

Выбираем масштаб длин m₁

Пусть радиусу кривошипа l_0А соответствует на чертеже отрезок О А. Тогда масштаб построения будет равен

Вычерчиваем механизм (рисунок 5).

Рисунок 5. Схема механизма при

• Проведем вертикальную линию DD' - ось симметрии механизма.

• Из произвольной точки О, лежащей на этой линии, принимаемой за центр вращения кривошипа, проведем две прямые линии под углом

к вертикальной линии.

Получим оси цилиндров ОB и ОС. От оси ОB левого цилиндра отложим угол

• На стороне этого угла отложим отрезок ОА изображающий положение кривошипа

• Из точки А радиусом AB=AC=148 мм делаем засечки на осях цилиндров. Получим точки В и С, определяющие положения поршней при

• Изобразим поршни в виде ползунов в произвольном масштабе

• Соединим точки В и С с точкой А

• Отложим от точки А отрезки АS₂ и АS₄ на линиях АВ и АС

• Отложим на отрезке АВ расстояние (исходя из соотношения) получаем точку

• Отложим на отрезке АC расстояние (исходя из соотношения) получаем точку

Когда кривошип ОА и шатун АВ располагается на одной линии, 1-й цилиндр кривошипно-ползунного механизма находится в одной из «мертвых точек». Это происходит при пересечении осевой линии цилиндра 1 и окружности с радиусом равным длине кривошипа с центром в точке О.