Вопросы для самопроверки

1. Почему при импульсное звено можно считать безынерционным, а для расчёта САУ использовать методы линейных непрерывных систем?

2. Как влияет изменение и (или) на характер переходного процесса?

3. Как ускоренно построить аппроксимированную ЛАЧХ САУ?

Литература

[1, c. 323–332, 367–374];

[3, c. 373–380,407–408];

[4, c. 230–231].

Библиографический список

1. Теория автоматического управления [Текст] : учебник для вузов / под ред. А. В. Нетушила. – 2-е изд. – Москва: Высшая школа, 1976. – 400 с.

2. Теория автоматического управления: нелинейные системы, управление при случайных воздействиях [Текст] : учебник для вузов / под ред. А. В. Нетушила. – 2-е изд., перераб. и доп. – Москва: Высшая школа, 1983. – 432 с.

3. Куропаткин, П. В. Теория автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / П. В. Куропаткин. – Москва: Высшая школа, 1973. – 527 с.

4. Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования [Текст] : учеб. пособие / В. В. Солодовников. – Москва: Машиностроение, 1985. – 536 с.

Техника безопасности

1. К выполнению лабораторной работы допускаются лица учебно-вспомогательного персонала и студенты при выполнении работ.

2. Сборку схемы для проведения опыта, лабораторной работы необходимо производить при отключенном стенде и общем рубильнике для избежания поражения электрическим током. Напряжение считается безопасным для человека при переменном токе – до 42 В, а при постоянном токе – до 110 В и ток – до 0,01 А.

3. Необходимо помнить, что при соединении двух фаз произойдёт короткое замыкание, грозящее ожогом и поражением глаз.

4. Не разрешается включать общий рубильник до проверки собранной схемы преподавателем, проводящим занятие.

5. При работе с использованием осциллографа запрещается работа, если на нём нет защитного кожуха и его корпус не заземлён.

6. Перед включением осциллографа в сеть необходимо убедиться в исправности сетевого соединительного шнура.

7. При коротком замыкании в электроцепях может возникнуть возгорание.

7.1. При возгорании необходимо обесточить оборудование, выключив вводной автомат в лаборатории.

7.2. Приступить к тушению подручными средствами (огнетушители, кошма, песок), вызов пожарных по телефону 01.

8. При поражении электрическим током необходимо:

– немедленно отключить электропитание;

– отделить пострадавшего от токоведущих частей предметов из изоляционного материала;

– оказать пострадавшему первую доврачебную помощь.

9. По окончании работы в лаборатории необходимо выключить все токоприёмники и оборудование.

Учебное издание

Рычков Владимир Викентьевич

Теория автоматического управления

Учебно-методическое пособие

Подписано в печать 27.06.2014. Печать цифровая. Бумага для офисной техники.

Усл. печ. л. 3,22. Тираж 28. Заказ № 2379.

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Вятский государственный университет»

610000, г. Киров, ул. Московская, 36, тел.: [phone], http://vyatsu.ru

42