Заключение

В данном цикле лабораторных работ были проведено исследование автоматической системы (АС) на примере системы стабилизации углового положения ракеты в продольной плоскости.

Была построена математическая модель данной системы, которая затем была представлена в виде передаточных функций. Для данной автоматической системы построены частотные характеристики и проведено исследование на устойчивость.

Установив с помощью критериев Гурвица, Раусса, Михайлова, Найквиста, что система устойчива, провели анализ качества процесса управления АС и выбрали параметры регулятора из условия обеспечения требуемого качества процесса управления. В результате с помощью методов оптимизации заданная система была улучшена.

3