1. 1.2. Определение общего передаточного отношения привода

2. Передаточное отношение привода представим произведением передаточных чисел всех передач привода:

i_пр = i_рп i_рд,= i_рп (i_т i_б), (1.6)

где i_рд – передаточное отношение редуктора;

i_рп, i_т, i _б – соответственно, передаточное отношение ременной передачи, передаточное число тихоходной и быстроходной зубчатых передач редуктора.

//Передаточное число u зубчатой передачи равно отношению числа зубьев зубчатого колеса к числу зубьев шестерни, т.е. u = z₂/z₁ = d₂/d₁, где d₂ и z₂ –соответственно, делительный диаметр и число зубьев зубчатого колеса, d₁ и z₁– аналогичные параметры шестерни.//

1.2.1. Передаточное отношение ременной передачи в данном проекте предварительно принимается в пределах i_рп  1,5 ... 2 ; принято i_рп = …… .

Предварительно принимается передаточное отношение редуктора

i_рд= i_пр/ i_рп = …./….. = …… .

1.2.2. При назначении передаточных чисел зубчатых передач необходимо соблюдать неравенство i _б  i_т . Оптимальным для схемы редуктора, представленной на рис.1.является отношение i_б/ i_т  1,2 … 1,3.

Предварительное значение i_т =(i_рд / 1,3)^1/2 = ………… = …….;

i_б = i_рд / u_т = ……. .

Учитывая соотношение i_б /i_т  1,2…1,3, принимаем стандартные значения i_т и i_б из ряда передаточных отношений, рекомендуемых для цилиндрических передач:

1-й ряд – 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0;

2-й ряд – 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2.

Окончательно приняты i_т = ……..; i_б = ……..; отношение i_б/ i_т = ……..;

i_рд = i_т i_б = ………. = …….;

i_рп = i_пр/ i_рд = ………. = ……..

1.3. Определение мощностей, частот вращения и крутящих моментов

Результаты расчёта частот вращения валов, передаваемых мощностей и крутящих моментов представлены в таблице 1.

1.3.1. Угловая скорость

входного вала редуктора _ВВх= _им i_т i_б = ………………. = ……. 1/с;

промежуточного вала _ПР= _им i_т = ………… = ……. 1/с;

1.3.2. Мощность Р_i, передаваемую каждым валом, зубчатыми колёсами и шестернями определяем согласно принятым значениям частных КПД, входящих в соотношение (1.3):

Р_i = Р_им/ _i , (1.8)

г де _i – КПД, учитывающий потери при передаче мощности от данного вала (зубчатого колеса или шестерни) к выходному валу.

1.3.3. Крутящие моменты Т _i определяются по значению передаваемой мощности Р_i и угловой скорости данного вала _i :

Т _i = Р_i / _i . (1.9)

Рекомендуется

- заполнить первую строку (это данные ТЗ);

- заполнить первый столбец (мощность на валу двигателя должна быть равна ранее полученному значению расчётной мощности ЭД);

- записать значения i_т, i_б, i_рп;

- записать частоту вращения валов, зубчатых колёс и шестерен (частота вращения вала электродвигателя должна быть точно равна паспортной частоте вращения);

- вычислить угловые скорости;

- вычислить значения моментов на каждом валу, зубчатых колёс и шестернях.

//Проверка данных в таблице 1. Т_им= Т _ЭД (i_пр _пр).//

Таблица 1

Энерго-кинематические параметры элементов привода

	Мощность, Вт	Частота вращения, об/мин	Угловая скорость, рад/с	Момент, Нм	Передаточное число
Исполнительный механизм
М уфта выходного вала
iт = iб = Зубчатое колесо выходного вала
Шестерня промежуточного вала
Зубчатое колесо промежуточного вала
Шестерня входного вала
iрп = Входной вал редуктора
Вал электродвигателя