- •Методические указания к курсовой работе Цель работы
- •Требования к содержанию и оформлению работы
- •Календарный план выполнения работы
- •Второй этап – 3-ая неделя ноября
- •Третий этап – 1 неделя декабря
- •Срок защиты курсовой работы до 12 декабря
- •Содержание
- •Введение ......................................................................................................... 4
- •Часть 1. Оценка параметров основных составляющих
- •1.6. Разработка эскизного проекта конструкции узла редуктора ,,,,,,,,,,,,,,……… _
- •Часть 2. Расчёт зубчатых передач и выбор материалов ..... _
- •Часть 3. Проверочный расчёт узлов и деталей.......................... _
- •Введение
- •1. Оценка параметров основных составляющих привода
- •1.1.2. Энергетическое согласование параметров эд и им
- •1.2. Определение общего передаточного отношения привода
- •1.3. Определение мощностей, частот вращения и крутящих моментов
- •1 .4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.4. Определение межосевых расстояний
- •1.5. Расчёт геометрических параметров зубчатых передач
- •1.6. Разработка проекта конструкции узла редуктора (рис.6)
- •2. Расчёт зубчатых передач и выбор материалов
- •2.1. Контактная усталостная прочность зубчатых передач
- •Вычислив значения bd по данным таблицы 5, сравните их с максимально допустимыми значениями коэффициента bd, представленными в таблице 7.
- •Максимально допустимые значение коэффициента bd
- •3. Проверочный расчёт узлов и деталей
- •3.1. Проверочный расчёт зубчатых передач по изгибной прочности зубьев
- •3.2. Определение реакций опор
- •Последовательность оценки динамической грузоподъёмности
- •3.3. Разработка технического проекта конструкции узла редуктора (рис. 7)
- •3.4. Выбор марки стали для зубчатых передач
3. Проверочный расчёт узлов и деталей
3.1. Проверочный расчёт зубчатых передач по изгибной прочности зубьев
Проверочный расчёт зубьев косозубых передач выполняется по критерию изгибной усталостной прочности зубьев:
F= 2YFS YF КF Т / (m dш bш) [F], (3.1)
где Т – момент, передаваемый данной шестерней;
YFS – коэффициент формы зуба, он зависит от числа зубьев и смещения x при нарезании зубчатого колеса. Этот коэффициент назначается в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни z v = zш / cos3 [5, c.140]:
z v .......................... 16 18 20 24 28 35 40 50
YFS (при x = 0)...... 4, 48 4,22 4,15 4,00 3,90 3,82 3,76 3,73.
YF – коэффициент повышения изгибной прочности косозубых передач по сравнению с прямозубыми:
YF = КF Y / ,
где – коэффициент торцового перекрытия;
= [1,88 – 3,22(1/z1+ 1/z2)] cos.
КF – коэффициент неравномерности нагрузки находящихся одновременно в зацеплении пар зубьев; для учебного расчёта примем КF= 3(КH –1)+1, значения КH приведены в таблице 10;
Y – коэффициент влияния наклона контактной линии; Y = 1 – /140.
КF = КF КFv – коэффициент расчётной нагрузки;
КF – коэффициент концентрации нагрузки зависит от схемы расположения зубчатых колёс и опор (подобно коэффициенту КН); для учебного расчёта можно принять КF = 2(КН-1)+1 (см. рис.4 и табл.9);
КFv – коэффициент динамической нагрузки; для косозубых колёс 6-ой, 7 -ой и 8-ой степени точности с поверхностной твёрдостью 45HRC при окружной скорости 5 м/с находится в пределах от 1,04 до 1,06, а при скорости 1м/с составляет всего 1,01.
Допускаемое напряжение определим как отношение
[F] = F lim / [sF], (3.2)
где F lim – предел выносливости зубьев при изгибе; значения F lim в зависимости от вида упрочнения представлены таблице 13;
Таблица 13
Значение F lim стальных зубчатых колёс [5, с.168]
Термическая обработка |
Твёрдость зубьев на поверхности
|
Твёрдость зубьев в сердцевине |
Марки сталей |
F lim МПа |
Нормализация Улучшение
Объёмная закалка |
180 ... 350 НВ (нормализация НВ 220)
|
40; 45; 40Х; 40ХН; 45ХЦ; 35ХМ и др.
|
1,8 HB
550 |
|
35 ... 45 НRC |
||||
Закалка ТВЧ по контуру зуба (m3 мм) Сквозная закалка зуба ТВЧ (m3 мм) |
54 ... 56 НRC
45 ... 50 НRC |
24... 36 НRC
45 ... 50 НRC |
40; 45; 40Х; 40ХН; 45ХЦ; 35ХМ и др.
|
650
550
|
Цементация + закалка и низкий отпуск |
55 ... 63 НRC |
30 ...40 НRC |
Легированные цементируемые стали (20ХФ,20ХН, 18ХГТ,20ХНМ и др.) |
750 |
Нитроцементация + закалка и низкий отпуск |
57 ... 63 НRC |
30 ...40 НRC |
Легированные стали (25ХГМ, 25ХГНМ,
25ХГТ, 30ХГТ и др.) |
1000
750 |
Азотирование |
550 ... 750 НV 850...1000 НV |
24 ... 36 НRC
24 ... 36 НRC |
Легированные стали (35ХМ, 40ХНМА и др.) Стали, легированные алюминием (38ХМЮА, 35ХЮ) |
12 НRC+300 |
[sF] – нормативный коэффициент запаса усталостной прочности зубьев при изгибе; для цементованных и нитроцементованных зубьев обычно [sF] = 1,5; в остальных случаях – [sF] = 1,75.