Эдс обмотки кольцевого якоря.

2а=2

N - число проводников, которые участвуют в создании ЭДС.

- число проводников, которые участвуют в создании ЭДС одной параллельной ветви.

Любую синусоидальную величину можно представить в виде вектора, вращающегося против часовой стрелки. Если длина вектора равна максимальному значению синусоидальной величины, то проекция этого вектора на ось ординат в любой момент времени равна мгновенному значению этой величины.

- среднее значение индукции по полюсному делению.

- индукция в месте расположения проводника.

- постоянная машины.

Е-ЭДС машины.

При смещении щеток с геометрической нейтрали ЭДС снижается.

Уравнительные соединения первого рода.

В том случае, если параллельные ветви будут иметь разную ЭДС, между ними будут протекать уравнительные токи, нагревая обмотки и снижая КПД машины.

Для того, чтобы ЭДС отдельных параллельных ветвей были одинаковы, при проектировании машин должны быть выполнены условия симметрии.

целое число;

целое число;

целое число;

целое число;

Однако, при эксплуатации возможно неравенство ЭДС отдельных параллельных ветвей, неравенство воздушных зазоров между полюсами и якорем, наличие раковин в отливке станины, что дает неравенство магнитных сопротивлений.

Условие работы:

- магнитное сопротивление.

Минусовые щетки имеют равный потенциал, а у плюсовых нижняя щетка имеет больший потенциал, чем верхняя. Между точками разного потенциала будут протекать уравнительные токи( ).

Под действием нижняя щетка оказывается перегруженной токами, что повышает коммутацию, увеличивая искрения. Чтобы уменьшить между точками теоретически равного потенциала ставят уравнительные проводники, по которым и будет замыкаться .

Замечательное свойство уравнительных проводников в том, что щетки разгружены от уравнительных токов и в этом случае потоки, создаваемые

накладываются на основной поток несколько сглаживают магнитную ассиметрию, уменьшая .

Уравнители первого рода ставятся только в простых петлевых обмотках, в волновых они не требуются, т. к. в волновой обмотке нет точек равного потенциала. Уравнители первого рода уменьшают магнитную ассиметрию.

Уравнители могут ставиться как со стороны коллектора, так и со стороны лобовых соединений.

- шаг уравнителя первого рода.

- наибольшее число уравнительных соединений.

Если S=12, ей будут соответствовать два потенциальных многоугольника.

2р=4.

Уравнительные соединения 2 рода.

Уравнительные соединения 2 рода ставятся в сложных петлевых и в сложных волновых обмотках. Их назначение – устранить электрическую нессиметрию машины (выровнять токи в параллельных ветвях). Токи в параллельных ветвях будут неодинаковы за счет того, что на токораспределение этих обмоток влияние оказывает сопротивление щеточного контакта.

Также ставятся уравнительные соединения 3 рода, которые улучшают коммутацию в машинах со сложными обмотками.

Пульсация напряжений на щетках.

1)2р=2 - ЭДС одной параллельной ветви.

S=6

a=1

ЭДС, которая снимается со щеток, будет характеризоваться отрезком АБ.

, т.о. при вращении якоря происходит пульсация напряжений. При этом пульсации будут меньше при нечетном числе сторон потенциального многоугольника.

2)

Происходят поперечные пульсации магнитного потока. Это приводит к пульсации напряжений и ЭДС с частотой:

Для уменьшения этих пульсаций делают скос пазов на одно зубчатое деление.

3)

- магнитное сопротивление на пути потока.

–МДС.

При первом положении ротора будет меньше, чем при втором, т.о. будет происходить продольная пульсация магнитного потока. Напряжение и ЭДС будут пульсировать с частотой .

Для уменьшения этих пульсаций число пазов на пару полюсов делают нечетным.