34. Импульсные регуляторы с им постоянной скорости

В системах регулирования в качестве исполнительного механизма часто используются электрические двигатели с постоянной частотой вращения выходного вала.

Следовательно такие механизмы перемещают регулирующий орган с пост скоростью.

Такие устройства наз исп мех ИМ пост скорости.

ИМ пост скорости могут находиться в 3х состояниях:

1 перемещение регулирующего органа со скоростью S

2 неподвижность

3 Перемещ рег органа в обратную сторону со скоростью S

- зона нечувствительности пускового устройства (вкл.двигатель)реле

S-скорость регулирующего органа

z- сигнал на входе пускового устройства

Такой ИМ может иметь достаточно близкие к линейным характеристики при релейно-импульсном изменении входящего сигнала.

Импульсный И-регулятор

При подаче на ИМ серии импульсов последний будет перемещать регулирующий орган со скоростью S в момент действия импульса и оставаться неподвижным во время паузы.

Средняя скорость перемещения регулирующего органа равна

-скважность периода

Скорость пропорциональна скважности

Меняя скважность, меняется скорость перемещения регулирующего органа. метакон 534 с пост скор

Если ИМ пост скорости охватить обратной связью в виде усилительного звена, то можно реализовать П-закон регулирования

Импульсный П-регулятор

В установившемся режиме =0

Если пусковое устройство охватить ОС в виде апериодического звена, то можно реализовать ПИ-закон регулирования.

Импульсный ПИ-регулятор

Пропорциональная составляющая ПИ-регулирования приближённо реализуется за счёт быстрого перемещения регулирующего органа при больших значениях эпсилон, а интегральная составляющая за счет последующего автоколебательного режима.

С помощью импульсного регулирования можно реализовать и ПИД-закон.

Для этого необходимо включить на вход ПИ-регулятора реальное дифференцирующее звено