- •Часть I
- •Содержание
- •4.2 Трехфазные схемы ув
- •Предисловие
- •I. Основные теоретические сведения
- •1. Двигатель постоянного тока
- •1.1 Уравнение электромеханической характеристики дпт с нв
- •1.1.1 Графическое изображение электромеханической характеристики
- •1.1.2 Анализ уравнений электромеханической характеристики
- •1.1.3 Уравнение механической характеристики дпт с нв
- •1.1.4. Графическое изображение механической характеристики
- •1.2 Характеристики и режимы дпт при последовательном возбуждении
- •1.3 Зоны допустимых нагрузок
- •1.4 Энергетические режимы работы двигателя
- •1.5 Регулирование угловой скорости дпт
- •1.5.1 Регулирование угловой скорости дпт независимого и последовательного возбуждения введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •1.5.2 Регулирование скорости вращения дпт независимого и последовательного возбуждения изменением магнитного потока
- •1.5.3 Регулирование угловой скорости двигателя изменением напряжения на якоре
- •1.6 Тормозные режимы дпт нв
- •2 Механические характеристики и регулирование скорости дпт смешанного возбуждения (св)
- •3. Регулирование координат в замкнутых структурах
- •3.1 Система уп-д, замкнутая по скорости.
- •3.2 Система уп-д с нелинейной обратной связью по моменту.
- •3.3 Замкнутая система источник тока - двигатель
- •4. Регулирование угловой скорости в системе управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (ув - дпт).
- •4.1. Однофазный однополупериодный ув. Фазовый способ регулирования выпрямленного напряжения.
- •4.2 Трехфазные схемы ув.
- •4.3 Реверсивные электроприводы с ув.
- •Литература
- •II. Методические указания к проведению лабораторных работ
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •Указания по проведению эксперимента.
- •1.2 Определение рабочих характеристик дпт с независимым возбуждением
- •Указания по проведению эксперимента.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи якоря.
- •1.3 Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения.
- •1.4 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •Указания по проведению эксперимента.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости и направления вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •Часть I
- •185910, Петрозаводск, пр. Ленина, 33
1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи якоря.
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А2 и А4 в положение 0 Ом.
Включите источник G1. О наличии напряжения фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель “СЕТЬ” указателя частоты вращения Р1 и активируйте мультиметры Р3, задействованные в эксперименте.
Включите выключатель “СЕТЬ” и нажмите кнопку “ВКЛ.” источника G2.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения n равной 1500 обр/мин.
Включите выключатель “СЕТЬ” автотрансформатора G3.
Вращая регулировочную рукоятку автотрансформатора G3, установите ток якоря двигателя М1 равным 0,3 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
Меняя положения регулировочных рукояток реостата А2, изменяйте его сопротивление R и заносите значения последнего и показания указателя Р1 в таблицу 2.3.
Таблица 2.3
R, Ом |
|
|
|
|
|
|
|
n, обр/мин |
|
|
|
|
|
|
|
По завершению эксперимента сначала у автотрансформатора G3, а затем у источника G2 поверните регулировочные рукоятки против часовой стрелки до упора и отключите выключатели “СЕТЬ” указанных блоков. Отключите источник G1 нажатием на кнопку – гриб. Отключите выключатели “СЕТЬ” всех используемых в эксперименте блоков.
Используя данные таблицы 2.3, для каждого значения частоты вращения n вычислите по формуле угловую скорость ω двигателя М1
, [рад/сек]
и занесите в таблицу 2.4 полученные значения.
Таблица 2.4
R, Ом |
|
|
|
|
|
|
|
ω, рад/сек |
|
|
|
|
|
|
|
Используя данные таблицы 2.4, постройте характеристику ω=f(R) двигателя постоянного тока.
1.3 Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения.
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А2 и А4 в положение 0 Ом.
Включите источник G1. О наличии напряжения фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель “СЕТЬ” указателя частоты вращения Р1 и активируйте мультиметры Р3, задействованные в эксперименте.
Включите выключатель “СЕТЬ” и нажмите кнопку “ВКЛ.” источника G2.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения n равной 1000 обр/мин.
Включите выключатель “СЕТЬ” автотрансформатора G3.
Вращая регулировочную рукоятку автотрансформатора G3, установите ток якоря двигателя М1 равным 0,3 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
Меняя положения регулировочных рукояток реостата А4, изменяйте ток возбуждения Iв и заносите значения последнего и показания указателя Р1 в таблицу 2.5.
Таблица 2.5
Iв, А |
|
|
|
|
|
|
|
n, обр/мин |
|
|
|
|
|
|
|
По завершению эксперимента сначала у автотрансформатора G3, а затем у источника G2 поверните регулировочные рукоятки против часовой стрелки до упора и отключите выключатели “СЕТЬ” указанных блоков. Отключите источник G1 нажатием на кнопку – гриб. Отключите выключатели “СЕТЬ” всех используемых в эксперименте блоков.
Используя данные таблицы 2.5, для каждого значения частоты вращения n вычислите по формуле угловую скорость ω двигателя М1
, [рад/сек]
и занесите в таблицу 2.6 полученные значения.
Таблица 2.6
Iв, А |
|
|
|
|
|
|
|
ω, рад/сек |
|
|
|
|
|
|
|
Используя данные таблицы 2.6, постройте характеристику ω=f(Iв) двигателя постоянного тока.