- •Часть I
- •Содержание
- •4.2 Трехфазные схемы ув
- •Предисловие
- •I. Основные теоретические сведения
- •1. Двигатель постоянного тока
- •1.1 Уравнение электромеханической характеристики дпт с нв
- •1.1.1 Графическое изображение электромеханической характеристики
- •1.1.2 Анализ уравнений электромеханической характеристики
- •1.1.3 Уравнение механической характеристики дпт с нв
- •1.1.4. Графическое изображение механической характеристики
- •1.2 Характеристики и режимы дпт при последовательном возбуждении
- •1.3 Зоны допустимых нагрузок
- •1.4 Энергетические режимы работы двигателя
- •1.5 Регулирование угловой скорости дпт
- •1.5.1 Регулирование угловой скорости дпт независимого и последовательного возбуждения введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •1.5.2 Регулирование скорости вращения дпт независимого и последовательного возбуждения изменением магнитного потока
- •1.5.3 Регулирование угловой скорости двигателя изменением напряжения на якоре
- •1.6 Тормозные режимы дпт нв
- •2 Механические характеристики и регулирование скорости дпт смешанного возбуждения (св)
- •3. Регулирование координат в замкнутых структурах
- •3.1 Система уп-д, замкнутая по скорости.
- •3.2 Система уп-д с нелинейной обратной связью по моменту.
- •3.3 Замкнутая система источник тока - двигатель
- •4. Регулирование угловой скорости в системе управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (ув - дпт).
- •4.1. Однофазный однополупериодный ув. Фазовый способ регулирования выпрямленного напряжения.
- •4.2 Трехфазные схемы ув.
- •4.3 Реверсивные электроприводы с ув.
- •Литература
- •II. Методические указания к проведению лабораторных работ
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •Указания по проведению эксперимента.
- •1.2 Определение рабочих характеристик дпт с независимым возбуждением
- •Указания по проведению эксперимента.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи якоря.
- •1.3 Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения.
- •1.4 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •Указания по проведению эксперимента.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости и направления вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •Часть I
- •185910, Петрозаводск, пр. Ленина, 33
1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
Включите выключатель “СЕТЬ” указателя частоты вращения Р1 и активируйте мультиметры Р2, задействованные в эксперименте.
Включите источник G1. О наличии напряжения фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель “СЕТЬ” и нажмите кнопку “ВКЛ.” источника G5.
Включите выключатель “СЕТЬ” тиристорного преобразователя – регулятора А3.
Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя – регулятора А3, установите его угол управления 100 град.
Нажмите кнопку “Реверсивный 3Ф преобразователь” на лицевой панели преобразователя А3 и удерживайте ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.
Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя – регулятора А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения n равной 1500 обр/мин.
Включите выключатель “СЕТЬ” автотрансформатора G2.
Вращая регулировочную рукоятку автотрансформатора G2, изменяйте ток якоря I (ток не должен превышать значение 1,0 А) двигателя М1 и заносите показания соответствующего амперметра (ток I), вольтметра (напряжение U якоря двигателя М1) и указателя Р1 (частота вращения n) в таблицу 4.1.
Таблица 4.1
I, A |
|
|
|
|
|
|
|
U, В |
|
|
|
|
|
|
|
n, обр/мин |
|
|
|
|
|
|
|
По завершению эксперимента сначала у автотрансформатора G2, а затем у тиристорного преобразователя – регулятора А3 поверните регулировочные рукоятки против часовой стрелки до упора. Отключите источник G1 нажатием на кнопку – гриб. Отключите выключатели “СЕТЬ” всех используемых в эксперименте блоков.
Используя данные таблицы 4.1, для каждого значения частоты вращения n вычислите по формуле:
угловую скорость ω двигателя М1
, [рад/сек]
- электромагнитный момент М двигателя М1
, [Н∙м]
и занесите в таблицу 4.2 полученные значения.
Таблица 4.2
ω, рад/сек |
|
|
|
|
|
|
|
M, Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
Используя данные таблицы 4.2, постройте искомую статическую механическую характеристику ω=f(M) двигателя постоянного тока.
1.2 Регулирование скорости и направления вращения двигателя изменением напряжения якоря.
Включите выключатель “СЕТЬ” указателя частоты вращения Р1 и активируйте мультиметры Р2, задействованные в эксперименте.
Включите источник G1. О наличии напряжения фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель “СЕТЬ” тиристорного преобразователя – регулятора А3.
Включите выключатель “СЕТЬ” и нажмите кнопку “ВКЛ.” источника G5.
Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя – регулятора А3, установите его угол управления 100 град.
Нажмите кнопку “3Ф преобразователь” на лицевой панели преобразователя А3 и удерживайте ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.
Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя – регулятора А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения n равной 1500 обр/мин.
Включите выключатель “СЕТЬ” автотрансформатора G2.
Вращая регулировочную рукоятку автотрансформатора G2, установите ток якоря двигателя М1 равным 0,3 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя – регулятора А3, изменяйте угол управления преобразователя А3 в диапазоне 40 … 160 град. и заносите показания вольтметра Р2 и указателя Р1 в таблицу 4.3.
Таблица 4.3
Uя, В |
|
|
|
|
|
|
|
n, обр/мин |
|
|
|
|
|
|
|
По завершению эксперимента отключите источник G1 нажатием на кнопку – гриб. Отключите выключатели “СЕТЬ” всех используемых в эксперименте блоков.
Используя данные таблицы 4.3, для каждого значения частоты вращения n вычислите по формуле угловую скорость ω двигателя М1
, [рад/сек]
и занесите в таблицу 4.4 полученные значения.
Таблица 4.4
Uя, В |
|
|
|
|
|
|
|
ω, рад/сек |
|
|
|
|
|
|
|
Используя данные таблицы 4.4, постройте характеристику ω=f(Uя) двигателя постоянного тока.
Вопросы для самопроверки.
Нарисуйте схему реверсивного привода системы ТП – Д. Объясните его работу?
Возможна ли одновременная работа двух комплектов вентилей реверсивного привода системы ТП – Д?
Что такое инверторный режим работы выпрямителя?
Учебное издание
Электрический привод