- •Часть I
- •Содержание
- •4.2 Трехфазные схемы ув
- •Предисловие
- •I. Основные теоретические сведения
- •1. Двигатель постоянного тока
- •1.1 Уравнение электромеханической характеристики дпт с нв
- •1.1.1 Графическое изображение электромеханической характеристики
- •1.1.2 Анализ уравнений электромеханической характеристики
- •1.1.3 Уравнение механической характеристики дпт с нв
- •1.1.4. Графическое изображение механической характеристики
- •1.2 Характеристики и режимы дпт при последовательном возбуждении
- •1.3 Зоны допустимых нагрузок
- •1.4 Энергетические режимы работы двигателя
- •1.5 Регулирование угловой скорости дпт
- •1.5.1 Регулирование угловой скорости дпт независимого и последовательного возбуждения введением добавочных сопротивлений в цепь якоря
- •1.5.2 Регулирование скорости вращения дпт независимого и последовательного возбуждения изменением магнитного потока
- •1.5.3 Регулирование угловой скорости двигателя изменением напряжения на якоре
- •1.6 Тормозные режимы дпт нв
- •2 Механические характеристики и регулирование скорости дпт смешанного возбуждения (св)
- •3. Регулирование координат в замкнутых структурах
- •3.1 Система уп-д, замкнутая по скорости.
- •3.2 Система уп-д с нелинейной обратной связью по моменту.
- •3.3 Замкнутая система источник тока - двигатель
- •4. Регулирование угловой скорости в системе управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (ув - дпт).
- •4.1. Однофазный однополупериодный ув. Фазовый способ регулирования выпрямленного напряжения.
- •4.2 Трехфазные схемы ув.
- •4.3 Реверсивные электроприводы с ув.
- •Литература
- •II. Методические указания к проведению лабораторных работ
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •Указания по проведению эксперимента.
- •1.2 Определение рабочих характеристик дпт с независимым возбуждением
- •Указания по проведению эксперимента.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи якоря.
- •1.3 Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения.
- •1.4 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 2.
- •Электрическая схема соединений. Вариант 3.
- •Указания по проведению эксперимента.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
- •1.2 Регулирование скорости и направления вращения двигателя изменением напряжения якоря.
- •Часть I
- •185910, Петрозаводск, пр. Ленина, 33
Электрическая схема соединений. Вариант 2.
Электрическая схема соединений. Вариант 3.
Указания по проведению эксперимента.
Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.
Соедините гнезда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом “РЕ” трехфазного источника питания G1.
Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений:
вариант 1 – ДПТ с независимым возбуждением;
вариант 2 – ДПТ с параллельным возбуждением;
вариант 3 – ДПТ с последовательным возбуждением.
Регулировочные рукоятки автотрансформатора G2 и тиристорного преобразователя – регулятора А3 поверните против часовой стрелки до упора.
Номинальное вторичное фазное напряжение трехфазной трансформаторной группы А2 установите равным 133 В.
1.1 Определение статической механической характеристики двигателя.
Включите выключатель “СЕТЬ” указателя частоты вращения Р1 и активируйте мультиметры Р2, задействованные в эксперименте.
Включите выключатель “СЕТЬ” тиристорного преобразователя – регулятора А3.
Включите источник G1. О наличии напряжения фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель “СЕТЬ” и нажмите кнопку “ВКЛ.” источника G5.
Нажмите кнопку “3Ф преобразователь” на лицевой панели преобразователя А3 и удерживайте ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.
Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя – регулятора А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения n равной 1400 обр/мин. (α = 1000).
Включите выключатель “СЕТЬ” автотрансформатора G2.
Вращая регулировочную рукоятку автотрансформатора G2, изменяйте ток якоря I (ток не должен превышать значение 1,0 А) двигателя М1 и заносите показания соответствующего амперметра (ток I), вольтметра (напряжение U якоря двигателя М1) и указателя Р1 (частота вращения n) в таблицу 3.1.
Таблица 3.1
I, A |
|
|
|
|
|
|
|
U, В |
|
|
|
|
|
|
|
n, обр/мин |
|
|
|
|
|
|
|
По завершению эксперимента сначала у автотрансформатора G2, а затем у тиристорного преобразователя – регулятора А3 поверните регулировочные рукоятки против часовой стрелки до упора. Отключите источник G1 нажатием на кнопку – гриб. Отключите выключатели “СЕТЬ” всех используемых в эксперименте блоков.
Используя данные таблицы 3.1, для каждого значения частоты вращения n вычислите по формуле:
угловую скорость ω двигателя М1
, [рад/сек]
- электромагнитный момент М двигателя М1
, [Н∙м]
и занесите в таблицу 3.2 полученные значения.
Таблица 3.2
ω, рад/сек |
|
|
|
|
|
|
|
M, Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
Используя данные таблицы 3.2, постройте искомую статическую механическую характеристику ω=f(M) двигателя постоянного тока.