- •Введение
- •1. Лабораторный практикум
- •1.1. Лабораторная работа № 1. Энергетические испытания шестеренного насоса с переливным клапаном
- •1.1.1. Теоретические основы
- •1.1.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.1.3. Порядок выполнения лабораторной Работы
- •1.1.4. Содержание отчета и его форма
- •1.2. Лабораторная работа № 2. Испытания центробежных насосов
- •1.2.1. Теоретические основы
- •1.2.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.2.3. Порядок выполнения лабораторной работы «Испытание одиночного центробежного насоса»
- •1.2.4. Порядок выполнения лабораторной работы «Испытание двух последовательно соединенных центробежных насосов»
- •1.2.5. Порядок выполнения лабораторной работы «Испытание двух параллельно соединенных центробежных насосов»
- •1.2.6. Содержание отчета и его форма
- •1.3. Лабораторная работа № 3. Исследование объемного гидропривода с дроссельным регулированием
- •1.3.1. Теоретические основы
- •1.3.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.3.3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •1.3.4. Содержание отчета и его форма
- •1.4. Лабораторная работа № 4 испытания центробежных вентиляторов
- •1.4.1. Теоретические основы
- •1.4.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.4.3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •1.4.4. Содержание отчета и его форма
- •1.5. Контрольные тестовые вопросы к лабораторным работам
- •2. Контрольные практические работы
- •2.1. Расчет регулирующих устройств гидравлических и пневматических систем
- •2.1.1. Пример решения задачи
- •2.1.2. Задача № 1 для самостоятельного решения
- •2.1.3. Задача № 2 для самостоятельного решения
- •2.2. Расчет гидропневматических приводов технических систем
- •2.2.1. Пример решения задачи
- •2.2.2. Задача № 3 для самостоятельного решения
- •2.2.3. Задача № 4 для самостоятельного решения
- •3. Курсовой проект
- •3.1. Тематика и содержание курсового проекта
- •3.2. Общие правила оформления курсового проекта
- •3.3. Методика гидравлического расчета сложных трубопроводных систем
- •1 Расчет гидравлического привода
- •1.1 Определение основных параметров и выбор силовых цилиндров
- •2. Выбор рабочей жидкости для гидропривода
- •1.3 Подбор распределительно-регулирующей и предохранительной аппаратуры
- •1.3.1 Выбор распределителя
- •1.3.2 Выбор напорного клапана давления
- •1.4 Подбор и расчёт вспомогательных элементов гидропривода
- •1.4.1 Расчёт и выбор гидролиний
- •1.4.2 Выбор кондиционеров рабочей жидкости
- •1.4.3 Расчет и выбор гидроемкостей
- •1.5 Определение объемных утечек и расчет потерь давления в гидроприводе
- •1.7 Обоснование способа регулирования скорости выходных звеньев гидропривода
- •1.8 Составление принципиальной гидравлической схемы гидропривода
- •1.9 Построение характеристик гидропривода и определение общего кпд
- •1.10 Расчет теплового режима работы гидропривода
- •1.11 Определение металлоемкости гидропривода
- •1.12 Приборы контроля параметров рабочей жидкости
- •Библиографический список
- •3.4.2 Гидравлический расчет приводов главного движения протяжных станков
- •Заключение
- •Библиографический список
- •12. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам: учеб. Пособие/ под ред. Б.Б. Некрасова.- м.:Высш. Шк., 1989. - 245 с.
- •13. Бутаев д.А. И др. Сборник задач по машиностроительной гидравлике: учеб. Пособие/под ред. И.И. Куколевского и л.Г. Подвивза.- м.: Машиностроение, 1981. - 484 с.
- •20. Киселев п.Г. И др. Справочник по гидравлическим расчетам: учебное пособие. - м.: Энергия, 1972. – 312 с.
- •Оглавление
- •Гоувпо «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.1.1. Пример решения задачи
Ограничитель расхода жидкости, конструктивная схема которого приведена на рис. 2.2, служит для автоматического поддержания постоянного расхода в системе при постоянном входном давлении и переменном противодавлении , состоит из подвижного поршня 1 диаметром D, имеющего отверстие d и нагруженного пружиной 2. При изменении противодавления поршень 1 перемещается, изменяя открытие b окон в корпусе 3 таким образом, что расход жидкости через ограничитель остается постоянным. Считая усилие пружины R постоянным, определить для входного давления жидкости, равного :
1. Величину расхода Q, поддерживаемого ограничителем расхода жидкости.
2. Зависимость открытия b окон от противодавления и величину открытия при .
3. Максимальное значение противодавления , начиная с которого расход через ограничитель будет уменьшаться.
Коэффициенты расхода отверстия в поршне и окон в корпусе принять = 0,6. Плотность рабочей жидкости . Суммарная площадь прямоугольных окон в корпусе . Другие исходные параметры для расчета: R = 550 Н, = 12 МПа, D= 50 мм, d = 12 мм, = 5 мм.
Рис.2.2. Ограничитель расхода жидкости
Обозначим: - давление в дросселирующей камере поршня. Тогда
, (2.4)
где f = /4.
Из уравнения равновесия поршня
,
где F = /4 ( - ), находим
. (2.5)
Решая совместно уравнения (2.4) и (2.5), получаем
. (2.6)
Расход жидкости, протекающей через прямоугольные окна, определяется уравнением
, (2.7)
где S = .
Из уравнения (2.5) имеем
. (2.8)
Решая совместно уравнения (2.6), (2.7) и (2.8), находим
, (2.9)
откуда с учетом условия задачи после преобразований, получаем
. (2.10)
Решая уравнение (2.9) при условии , находим
. (2.11)
Подставив исходные числовые данные в уравнения (2.6), (2.10) и (2.11), будем иметь
.
Аналогично решаются и другие задачи, представленные в разделе 2.1. Варианты исходных данных для самостоятельного решения задач данного раздела приведены в таблицах 2.1 и 2.2.
2.1.2. Задача № 1 для самостоятельного решения
Рабочая жидкость подается к гидроусилителю типа сопло - заслонка под постоянным давлением . Командный элемент гидроусилителя (рис. 2.3) включает в себя постоянный дроссель 1 в виде жиклера диаметром и регулируемый дроссель 2 в виде сопла диаметром = 2 мм с подвижной заслонкой 3 на выходе.
Рис.2.3. Командный элемент гидроусилителя
Давление в камере между дросселями передается в рабочую полость исполнительного гидроцилиндра 4 с диаметром D, поршень 5 которого опирается на пружину 6 жесткостью Спр. и нагружен силой R. При изменении зазора h между соплом и заслонкой изменяется давление , вызывая следящее перемещение поршня. Коэффициент расхода рабочей среды через сопло изменяется в соответствии с функциональной зависимостью, приведенной на рис. 2.4.
Построить график зависимости между зазором h и смещением s поршня из крайнего положения, отвечающего условию h = 1 мм. Построить график зависимости коэффициента расхода через сопло-заслонку от отношения зазора h к диаметру сопла . При расчете принять коэффициент расхода через жиклер = 0,8. Другие исходные данные для самостоятельного решения по вариантам приведены в таблице 13.
Рис. 2.4. Взаимосвязь коэффициента расхода
и относительного зазора
Таблица 2.1
Варианты исходных данных для расчета к задаче № 1
№№ |
П а р а м е т р ы |
|||
вар. |
R, кН |
D, мм |
Спр., Н/см |
Ро, МПа |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1. |
|
|
|
8 |
2. |
|
|
200 |
10 |
3. |
|
30 |
|
12 |
4. |
|
|
|
8 |
5. |
|
|
350 |
10 |
6. |
5,0 |
|
|
12 |
7. |
|
|
|
8 |
8. |
|
|
200 |
10 |
9. |
|
40 |
|
12 |
10. |
|
|
|
8 |
11. |
|
|
350 |
10 |
12. |
|
|
|
12 |
13. |
|
|
|
8 |
14. |
|
|
200 |
10 |
15. |
|
30 |
|
12 |
16. |
|
|
|
8 |
17. |
|
|
350 |
10 |
18. |
7,5 |
|
|
12 |
Окончание табл. 2.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
19. |
7,5 |
|
|
8 |
20. |
|
|
200 |
10 |
21. |
|
40 |
|
12 |
22. |
|
|
|
8 |
23. |
|
|
350 |
10 |
24. |
|
|
|
12 |