- •Введение
- •1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •1.1. Радиусы автомобильного колеса
- •1.2. Реакции опорной поверхности
- •1.3. Момент сопротивления качению
- •1.4. Коэффициент сопротивления качению
- •Коэффициент сопротивления качению для различных дорог
- •1.5. Продольная реакция и режим качения колеса
- •Ведущий
- •Нейтральный
- •Тормозной
- •1.6. Сила и коэффициент сцепления шины с дорогой
- •Коэффициент сцепления для различных дорог
- •2. Силы, действующие на автомобиль в процессе движения
- •2.1. Сила сопротивления качению
- •2.2. Сила сопротивления подъему
- •2.3. Сопротивление воздушной среды
- •Коэффициенты обтекаемости и площади лобового сопротивления
- •2.4. Внутренние силы сопротивления
- •Механические потери двс
- •Трение в узлах
- •Привод механизмов
- •2.5. Продольные усилия ведущих колес
- •2.6. Уравнение силового баланса
- •2.7. Приведенная сила инерции
- •2.8. Уравнение мощностного баланса
- •2.9. Распределение нормальных реакций дороги на передние и задние колеса
- •3. Режим работы и характеристики двигателя
- •3.1. Режим работы двигателя
- •3.2. Управление крутящим моментом двигателя
- •3.3. Скоростные характеристики
- •3.4. Топливные характеристики
- •3.5. Эксплуатационный режим работы
- •4. Динамика прямолинейного движения
- •4.1. Динамический паспорт автомобиля
- •4.2. Разгон автомобиля
- •Р ис. 22. Характеристика ускорений
- •4.3. Особенности автомобилей с гидромеханической трансмиссией
- •4.3.2. Показатели к характеристики рабочего процесса
- •4.4. Оценочные показатели и характеристики разгонных и скоростных свойств автомобиля
- •5. Топливная экономичность
- •5.1. Измерители топливной экономичности
- •5.2. Уравнение расхода топлива
- •5.3. Оценочные показатели и характеристики топливной экономичности автотранспортных средств
- •5.4. Эксплуатационные нормы расхода топлива
- •Значение линейных норм расхода топлива
- •6. Экологическая безопасность
- •6.1. Значение экологической безопасности автомобиля
- •6.2. Вредные вещества и источники их выделения
- •6.3. Влияние режима работы двигателя на токсичность отработавших газов
- •6.4. Влияние скоростного режима работы двигателя на экологическую безопасность
- •6.5. Показатели и характеристики выброса вредных веществ
- •Относительная опасность некоторых вредных веществ
- •6.6. Уравнение выброса вредных компонентов отработавших газов
- •6.7. Экологическая характеристика токсичности установившегося движения
- •6.8. Токсичность отработавших газов при различных режимах работы двигателя автомобиля
- •7. Тормозные свойства автомобиля
- •7.1. Классификация режимов торможения
- •7.2. Уравнение торможения
- •7.3. Торможение при неполном использовании сил сцепления
- •7.4. Торможение с полным использованием сил сцепления
- •7.5. Основные фазы процесса торможения
- •7.6. Тормозной путь автомобиля
- •7.7. Распределение тормозных усилий между осями
- •8. Проходимость автомобиля
- •8.1. Проходимость автомобиля и ее значение
- •8.2. Показатели проходимости
- •Автомобили
- •8.3. Взаимодействие колеса с грунтом
- •8.4. Преодолевание пороговых препятствий
- •8.5. Пути повышения проходимости
- •9. Плавность хода
- •9.1. Плавность хода и ее значение
- •9.2. Измерители плавности хода
- •9.3. Колебания автомобиля
- •9.4. Способы повышения плавности хода автомобиля
- •10. Динамика криволинейного движения
- •10.1. Значение и особенности криволинейного движения
- •10.2. Силы и моменты, обеспечивающие поворот
- •10.3. Боковой увод колеса
- •10.4. Кинематические параметры криволинейного движения
- •10.5. Силы инерции при криволинейном движении
- •10.6. Боковые реакции на колесах в процессе поворота
- •10.7. Крен кузова при криволинейном движении
- •11. Управляемость и маневренность
- •11.1. Поворачиваемость автомобиля
- •11.2. Критическая скорость по условиям управляемости
- •11.3. Колебания управляемых колес вследствие их дисбаланса
- •11.4. Автоколебания управляемых колес
- •11.5. Колебания управляемых колес вследствие кинематического несоответствия подвески и рулевого управления
- •11.6. Стабилизация управляемых колес
- •11.7. Углы установки колес
- •11.8. Маневренность автотранспортных средств
- •Р ис.79. Угол горизонтальной гибкости
- •12. Устойчивость автомобиля
- •12.1. Основные виды устойчивости автомобиля
- •12.2. Критическая скорость по боковому скольжению
- •12.3. Критическая скорость движения по опрокидыванию
- •13. Контрольные вопросы
- •13.1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •13.2. Силы, действующие на автомобиль в процессе движения
- •13.3. Режим работы и характеристики двигателя
- •13.4. Динамика прямолинейного движения
- •Топливная экономичность
- •13.6. Экологическая безопасность
- •13.7. Тормозные свойства автомобиля
- •9. Что понимается под временем срабатывания тормозного привода?
- •13.8. Проходимость автомобиля
- •13.9. Плавность хода
- •13.10. Динамика криволинейного движения
- •13.11. Управляемость и маневренность автомобиля
- •13.12. Устойчивость автомобиля
7. Тормозные свойства автомобиля
7.1. Классификация режимов торможения
Торможение - это процесс создания и регулирования искусственных сил сопротивления движению с целью снижения скорости автомобиля или удержания неподвижным относительно дороги состоянии.
Режимы торможения автомобиля можно классифицировать по следующим признакам: начальной и конечной скорости движения, величине развиваемого замедления, номенклатуре используемых сил и др.
1. По начальной скорости различают два режима торможения: рабочее и стояночное (рис. 34.). При этом торможение движущегося автомобиля называют рабочим, а торможение стоящего - стояночным.
Торможение
Рабочее (Vн
0)
Стояночное (Vн
0)
Полное (Vк
= 0)
Частичное (Vк
0)
Рис. 34. Классификация режимов торможений
2. Рабочие торможения, по величине конечной скорости движения подразделяются на полные и частичные. При полном торможении автомобиль останавливается (Vк = 0), а при частичном лишь понижает скорость (Vк 0).
3. По величине замедления рабочие торможения можно классифицировать на 3 характерных режима: экстренное (аварийное), служебное и длительное непрерывное.
Экстренное торможение - это торможение автотранспортного средства с максимальной интенсивностью (jз jзмах). Такое торможение осуществляется, как правило, только в экстренных случаях с целью сократить до минимума тормозной путь или резко снизить скорость движения, т.е. в аварийных ситуациях. По этой причине экстренное торможение часто называют аварийным. В обычных условиях эксплуатации на долю экстренных торможений приходится обычно не более 2 - 4% всех случаев торможений. При экстренном торможении величина замедления может достигать 7-8 м/с2.
Служебное торможение - это умеренное торможение автотранспортного средства с целью понижения скорости до необходимого значения. Интенсивность такого торможения составляет обычно около 15-25% от максимального уровня. Так, например, при служебных торможениях в условиях городского движения средняя величина замедления находится в пределах 0,8 - 1,7 м/с2. На долю служебного торможения приходится 95 - 99% всех случаев торможений.
Представление о режимах служебного торможения автомобилей применительно к различным условиям эксплуатации дают данные, приведенные в табл. 8.
Таблица 8
Режим работы тормозной системы грузового автомобиля в различных условиях эксплуатации
Режим работы тормозной системы грузового автомобиля в различных условиях эксплуатациисловия эксплуатации |
Количество торможений на 1 км |
Уд. работа трения, кДж/км |
Карьер |
16,70 |
460,6 |
Улицы города |
11,85 |
286,2 |
Горная дорога |
4,10 |
184,0 |
Пригородная зона |
1,90 |
38,3 |
Грунтовая дорога |
0,96 |
51,2 |
Загородное шоссе |
0,62 |
17,6 |
Длительное непрерывное торможение используется для дорог в горной и холмистой местности при движении автомобиля под уклон. Особенностями этого режима торможения являются: отсутствие замедления (jз = 0 м/с2), непрерывность и большая длительность.