Механические передачи

Передачи предназначены для передачи энергии на расстояние, как правило, с преобразованием скоростей, моментов и усилий. И подразделяются на две группы:

• передачи трением с непосредственным контактом (фрикционные) и с гибкой связью (ременные);

• передачи зацеплением (зубчатые, червячные, цепные).

Основные характеристики передач

Ступенчатое – в коробках скоростей с зубчатыми колесами, в ременных передачах со ступенчатыми шкивами.

Бесступенчатое - в фрикционных и или цепных вариаторах.

Крутящий момент на валу: ( (

Размерность величин - Вт, - - .

Крутящий момент на выходном валу .

Зубчатые передачи

В зубчатой передаче движение передаётся за счет последовательного зацепления зубьев.

2 1

Рис.2.2

Меньшее зубчатое колесо – шестерня - индекс 1, а большее – колесо - индекс 2. Термин «зубчатое колесо» - общий для колеса и шестерни.

Классификация зубчатых механизмов

По взаимному расположению осей

• цилиндрические (имеют // оси) рис.2.3, а;

• конические (оси ) рис. 2.3, б;

• гиперболоидные, червячные и винтовые (оси скрещиваются) рис. 2.3, в.

По относительному расположению поверхностей вершин и впадин зубьев колёс

• передачи внешнего зацепления (рис.2.3, а, б, в);

• передачи внутреннего зацепления (рис. 2.3 ,г).

По характеру движения осей

• обычные передачи - имеют неподвижные геометрические оси всех колёс;

• планетарные передачи - оси одного или нескольких колёс подвижны.

По направлению зубьев

• прямозубые (рис. 2.3, а, б);

• косозубые (рис. 2.3, д).

а). б). в). г). д).

Рис.2.3

Геометрические характеристики эвольвентного зубчатого колеса

Окружной шаг зубчатого зацепления р – есть расстояние между одноименными точками двух соседних зубьев колеса, измеренное по дуге делительной окружности.

Высотой зуба h – называется радиальное расстояние между окружностью вершин и окружность впадин.

Межосевое расстояние двух сцепляющихся зубчатых колес определяется по формуле:

(2.1)

К оэффициент уравнительного смещения .

Точность зубчатых передач

Степень точности характеризуется:

• Норма кинематической точности - наибольшая погрешность передаточного отношения в пределах одного оборота;

• Норма плавности работы –многократно повторяющиеся ошибки передаточного числа в пределах одного оборота;

• Норма контакта зубьев - ошибки изготовления зубьев и сборки передачи, влияющие на размеры пятна контакта в зацеплении.