- •Лекция 1
- •Общие принципы расчётов на прочность
- •Материалы, используемые в машиностроении
- •Режимы нагружения деталей машин
- •Механические передачи
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых механизмов
- •Геометрические характеристики эвольвентного зубчатого колеса
- •Точность зубчатых передач
- •Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •Лекции 3,4 Кинематика зубчатых передач
- •Силы в зацеплении
- •Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •Расчёт прочности зубьев по контактным напряжениям
- •Выбор модуля и числа зубьев
- •Расчёт прочности зубьев по напряжениям изгиба
- •Лекции 5,6 Передачи трением Фрикционные передачи
- •Основными видами поломок фрикционных передач являются:
- •Усталостное выкрашивание
- •Износ (в передачах без смазки);
- •Ременные передачи
- •Основные критерии расчёта ременных передач
- •Напряжения, действующие в ремне:
Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
При выборе материала зубчатых колес следует учитывать назначение проектируемой передачи, условия эксплуатации, требования к габаритным размерам и возможную технологию изготовления колёс. Основным материалом для изготовления зубчатых колёс является сталь.
В условиях индивидуального и мелкосерийного производства, в мало- и средненагруженных передачах, а также в передачах с большими габаритами колес (когда термическая обработка их затруднена) обычно применяют стали с твердостью не более 350 НВ.
При твердости более 350 НВ её обычно выражают в единицах Роквелла - НRC (1 HRC » 10 НВ).
Твердость обеспечивается после проведения упрочняющих видов термической и химикотермической обработки:
закалки (обьемной или поверхностной),
цементации с последующей закалкой, азотирования и др.
Лекции 3,4 Кинематика зубчатых передач
Основной кинематической характеристикой зубчатой передачи является передаточное отношение
, (3.1)
выражающее отношение угловых скоростей и колес при передаче движения от колеса 1 к колесу 2.
Передаточное число: (3.2)
Передаточное число либо равно передаточному отношению, либо является его обратной величиной. При этом передаточное отношение зубчатой пары в среднем будет лежать в пределах от 10 до 0,1.
Силы в зацеплении
В зубчатом зацеплении движение передаётся посредством силы нормального давления в точке контакта зубьев . В прямозубой цилиндрической передаче сила направлена по линии зацепления (рис.3.2).
Силу прикладывают в полюсе зацепления и раскладывают на две составляющие:
окружную силу , направленную касательно к делительной окружности . (3.3)
радиальную силу , направленную по радиусу к центру колеса . (3.4)
С ила нормального давления , (3.5)
- угол зацепления;
- крутящий момент на колесе (шестерне). Запомнить рисунки
Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
В месте контакта зубьев действует контактное напряжение . У ножки зуба возникают максимальные напряжения изгиба . Напряжения и меняются по прерывистым пульсирующим циклам.
Рассмотрим виды разрушений зубьев:
Поломка - связана с действием напряжений изгиба.
Абразивный износ - при плохой смазке.
Усталостное выкрашивание - при хорошей смазке (в закрытых передачах). Нарушается условие образования сплошной масляной плёнки, появляется металлический контакт с последующим быстрым износом или задиром поверхностей.
Заедание - наблюдается в высоконагруженных скоростных передачах. В месте соприкосновения зубьев значительно повышается температура, способствующая разрывам масляной плёнки. Происходит микросваривание частиц металла с последующим их отрывом от основного металла.