- •Р.А. Жилин ю.Б. Рукин и.Ю. Кирпичёв деталИ машин: лАбораторный практикум
- •Воронеж 2012
- •Расчет заклёпочных соединений
- •Допускаемые напряжения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет сварных соединений
- •Допускаемые напряжения для сварных швов при статической нагрузке
- •Буквенно-цифровое обозначение швов
- •Порядок выполнения работы
- •Механические характеристики сталей
- •Коэффициент качества металла
- •Контрольные вопросы
- •Определение основных параметров цилиндрических прямозубых эвольвентных колес
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки
- •Порядок выполнения работы
- •Расчет размеров колес
- •Контрольные вопросы
- •Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Изучение конструкции цилиндрического редуктора
- •Порядок выполнения работы
- •Передаточные числа стандартных цилиндрических редукторов и их разбивка по ступеням
- •Измеренные величины
- •Продолжение таблицы 9
- •Рассчитанные величины
- •Продолжение таблицы 10
- •Продолжение таблицы 10
- •Контрольные вопросы
- •Изучение конструкции червячного редуктора
- •Порядок выполнения работы
- •Измеренные величины
- •Рассчитанные величины
- •Продолжение таблицы 19
- •Контрольные вопросы
- •Конструирование и расчет вала редуктора
- •Порядок выполнения работы
- •Значения kσ и kТ для валов со шпоночными пазами
- •Значение коэффициента влияния абсолютных размеров kd в зависимости от диаметра вала
- •Значение коэффициента влияния шероховатости поверхности kF
- •Значение коэффициента влияния упрочнения kv при поверхностной обработке
- •Механические характеристики материалов, используемых для изготовления валов
- •Контрольные вопросы:
- •Исследование соединения с гарантированным натягом
- •Назначение посадок с натягом
- •Расчёт цилиндрических соединений с натягом
- •Расчет прочности и деформаций
- •Применение посадок с натягом
- •Порядок выполнения работы
- •Список гипотез:
- •Исследование подшипников скольжения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование напряженного резьбового соединения
- •Виды разрушений в резьбовом соединении
- •Силы, действующие в винтовой паре
- •Момент завинчивания гайки или винта
- •Момент отвинчивания винта или гайки
- •Расчет ненапряженных болтовых соединений
- •Расчет напряженных болтовых соединений
- •Порядок выполнения работы
- •Влияние усилия предварительной затяжки на основные расчетные параметры соединения
- •Влияние осевого нагружения на расчетные параметры соединения
- •Влияние поперечного нагружения на расчетные параметры соединения
- •Влияние параметров нагружения и самого соединения на величину коэффициента основной нагрузки
- •Влияние материала фланцев и толщины прокладок на величину коэффициента основной нагрузки
- •Влияние класса прочности болта на расчетные параметры соединения
- •Вариант сборки и коэффициент основной нагрузки
- •Распределение внешней нагрузки по элементам соединения
- •Контрольные вопросы
- •Исследование узла привода
- •Теоретическая часть
- •Ресурс эксплуатации подшипников в часах (Ln)
- •Порядок выполнения работы.
- •Влияние частоты вращения ведущего вала привода n1 на передаточное число быстроходной ступени u1 и ресурс подшипников Ln
- •Влияние загруженности привода на ресурс подшипников и размеры передачи
- •Влияние угла наклона
- •Влияние коэффициента ширины зубчатых колес на ресурс подшипников и величину опорных реакций
- •Контрольные вопросы
- •Исследование клиноременного вариатора на эвм
- •Теоретическая часть
- •Порядок выполнения работ
- •Определение диапазона регулирования вариатора
- •Влияние нагрузки на передаточное число вариатора
- •Скольжение при работе вариатора
- •Влияние окружного усилия на скольжение ремня и напряжение в ремне.
- •Влияние напряжения предварительного натяжения (мПа) на тяговые возможности вариатора
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Порядок выполнения работы
1. Определить параметры прибора :
m – модуль рейки, мм.;
p = m -шаг рейки, мм.;
d – диаметр делительной окружности заготовки, мм..
Высота зуба рейки hp и ее модуль m связаны соотношением
hp = 2,25 m
Из этого соотношения определить приближенное значение модуля, которое надо округлить до ближайшего стандартного значения (табл. 8).
2. Построить профили зубьев эвольвентного зацепления методом обкатки путем вычерчивания их на приборе с моделью инструментальной рейки в двух вариантах : 1 – нормальное колесо, 2 – колесо со сдвигом, рассчитанным из условия устранения подреза. Пользуясь рассчитанными данными, нанести на заготовку главные окружности колёс.
3. Заполнить таблицу 9.
Расчет размеров колес
Наименование |
Нормальное колесо |
Исправленное колесо |
||
Расчетная формула |
Размер, мм |
Расчетная формула колеса с коэффициентом сдвига |
Размер, мм |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Число зубьев |
|
|
|
|
Диаметр основной окружности |
|
|
|
|
Диаметр впадин |
|
|
|
|
Продолжение табл. 9 |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Диаметр вершин |
|
|
|
|
Шаг зацепления |
|
|
|
|
Толщина зуба по делительной окружности |
|
|
|
|
Делительная толщина по хорде зуба |
|
|
|
|
Контрольные вопросы
1. Перечислите основные параметры, которыми характеризуется зубчатое колесо.
2. Что такое исправление зубчатых колес и для чего оно производится?
3. Расскажите об устройстве прибора для вычерчивания эвольвентных профилей зубьев методом обкатки. Каков порядок работы на нем?
4. Расскажите об особенностях нормальных модулей зуба.
Кинематический анализ зубчатых механизмов
Цель работы – изучение кинематики зубчатых передач. Определение передаточных отношений зубчатых механизмов.
Объект исследования: модели механизмов.
Передаточным отношением зубчатого механизма называется отношение угловых скоростей w ведущего колеса wj и ведомого wk. Если j – ведущее колесо, а k – ведомое, то
Если движение передается от k-го колеса к j-ому, то
Если угловая скорость ведущего колеса больше, чем угловая скорость ведомого (U>1), то такой механизм называется редуктором; в противном случае – мультипликатором.
На кинематических схемах зубчатые колеса принято изображать в виде окружностей, которые касаются друг друга. Эти окружности называют начальными.
Одноступенчатые зубчатые механизмы состоят из двух колес и стойки (Рис. 5 .22).
|
|
а) трехзвенная зубчатая передача с внешним зацеплением |
б) трехзвенная зубчатая передача с внутренним зацеплением |
|
|
в) трехзвенная зубчатая передача с коническими колесами |
г) трехзвенная червячная передача |
Рис. 5.22
Передаточное отношение может быть выражено через другие параметры колес:
,
где Zk, Zj – числа зубьев k и j колес соответственно: знак «+» ставится, если колеса вращаются в одном направлении (внутреннее зацепление), в противном случае – «–» (внешнее зацепление).
Передаточное отношение одноступенчатой червячной передачи при ведущем червяке (под Z следует понимать число заходов червяка) определяется по предыдущей формуле. Направление вращения ведомого звена следует определять по правилу винта и гайки.
Число заходов червяка определяется подсчетом количества витков резьбы на его торце.
Для механизмов, имеющих кроме ведомого и ведущего еще несколько промежуточных колес (Рис. 5 .23), передаточное отношение от ведущего (первого) к ведомому (n-му) колесу определяется формулой
,
где k – число пар колес внешнего зацепления.
Рис. 5.23
Такой ряд колес применяется для передачи движения между валами, находящимися на большом удалении друг от друга или при необходимости воспроизведения передаточного отношения определенного знака.
Для получения большого передаточного отношения применяется ступенчатый ряд колес, в котором, в отличие от последовательного ряда колес, колеса жестко соединены между собой осью и представляют собой одно звено (Рис. 5 .24). В этом случае передаточное отношение равно произведению передаточных отношений отдельных ступеней:
Рис. 5.24
Опытным путем передаточное отношение любой зубчатой передачи от колеса 1 к колесу n определяется поворотом входного колеса на 360 и замером угла поворота выходного звена, тогда
Знак определяется во направленно вращения выходного звена.