Задание 5

Спроектировать вынесенный гидравлический механизм перемещения угольного комбайна со следующими исходными данными: тяговое усилие F, скорость подачи изменяется от 0 до u, коэффициент перегрузки механизма перемещения k, предельная температура жидкости 70 °С. Длина гидромагистрали 1. Исследовать динамику гидропривода в режиме разгона.

Таблица 1.5 - Исходные данные к заданию 5

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6
F, кН	100	140	180	150	160	160
k	1,5	1,5	1,35	1,60	1,60	1,75
и, м/мин	6,0	5,0	10,0	3,5	4,4	5,5
l, м	7	8	9	10	11	12

Задание 6

Спроектировать встроенный гидравлический механизм перемещения угольного комбайна с максимальным тяговым усилием F, максимальной скоростью подачи u. Комбайн перемещается по цевочной рейке, имея начальный диаметр звезды D. Длина гидромагистрали l. Температура жидкости не должна превышать 80 °С. Исследовать динамику гидропривода в режиме разгона.

Таблица 1.6 - Исходные данные к заданию 6

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6
и, м/мин	4,4	5,0	5,5	6,0	4,0	10
F, Н	80 000	90 000	100 000	110 000	120 000	130 000
D, мм	250	275	300	325	350	375
l, м	8	10	12	14	16	18

Задание 7

Спроектировать подвесной гидропривод для малой механизации подготовительных работ в породо-угольном забое, позволяющий с помощью сменных гидравлических исполнительных органов механизировать установку арочной крепи, гибку рельс, забивку костылей, перемещение грузов вдоль забоя.

Исходные данные привода: мощность N, давление в системе р, возможность регулирования расхода. Длина гидромагистрали l. Максимальная допустимая температура системы 60 °С, система взрывобезопасная, жидкость огнестойкая. Исследовать динамику гидропривода в режиме разгона.

Таблица 1.7 - Исходные данные к заданию 7

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6
N, кВт	3,5	4,0	4,5	5,0	5,5	6,0
р, МПа	20	25	20	25	20	25
l, м	10	15	20	25	20	15