Задание 20

Спроектировать гидропривод автоприцепа. Регулируемый насос подает рабочую жидкость к двум гидромоторам, выходные валы которых связаны с ведущими колесами через редукторы с передаточными отношениями i. Требуется обеспечить возможность разворота автоприцепа и реверсирования гидромоторов.

Исходные данные: момент нагрузки на колесах М_С, диаметр колес D, скорость движения изменяется от нуля до и. Длина гидромагистрали l. Температурный предел гидропривода 70 °С. Исследовать динамику гидропривода в режиме разгона.

Таблица 1.20 - Исходные данные к заданию 20

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6
МС, кН-м	3,0	3,5	4,0	4,5	2,5	2,0
и, км/ч	10	15	20	15	10	15
D, м	1	1	1	1	1	1
i	10	12	15	12	10	15
l, м	20	21	22	23	24	25

Задание 21

Спроектировать гидропривод механизма поворота трактора с помощью двух силовых гидроцилиндров. Рабочая жидкость подается либо в правый, либо в левый гидроцилиндр, обеспечивая поворот трактора.

Исходные данные: момент сопротивления развороту М_С, расстояние между осями гидроцилиндров b, скорость перемещения штоков гидроцилиндров и. Длина гидромагистрали l. Температурный предел гидропривода 70 °С. Исследовать динамику гидропривода в режиме торможения.

Таблица 1.21 - Исходные данные к заданию 21

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6
МС, Н-м	150	200	250	300	350	400
b, м	0,5	0,5	0,5	0,5	0,6	0,6
и, м/с	0,10	0,10	0,12	0,12	0,08	0,08
l, м	8	9	1	11	12	13