Задание 15

Спроектировать гидропривод колес транспортного средства, двигающегося по дороге вверх под углом α со скоростью и. Вес машины с грузом G. Наружный диаметр резиновых колес D. Внутрь двух из шести колес встроены гидромоторы. Коэффициент трения качения резины по дороге принять равным f. При проектировании следует обеспечить регулирование скорости при прямолинейном движении, поворот в любую сторону и задний ход. Длина гидромагистрали l. Температурный предел гидропривода 70 °С. Исследовать динамику гидропривода в режиме разгона.

Таблица 1.15 - Исходные данные к заданию 15

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6
G, кН	200	210	220	230	240	250
и, км/ч	10	12,5	15	7,5	5	10
a ,град	10	10	12	12	10	10
D, м	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5
f	0,05	0,04	0,05	0,04	0,05	0,04
l, м	15	17	19	21	23	25

Задание 16

Спроектировать гидропривод подъемного устройства автомобиля, в силовую часть которого входят два спаренных гидроцилиндра. Регулирование скорости движения штоков гидроцилиндров объемное. Требуется обеспечить фиксацию цилиндров при различных положениях штоков.

Исходные данные: усилие на каждом из штоков гидроцилиндра F, максимальная скорость перемещения штоков и. Длина гидромагистрали l. Температурный предел гидропривода 70 °С. Исследовать динамику гидропривода в режиме разгона.

Таблица 1.16 - Исходные данные к заданию 16

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6
F, кН	12	14	16	18	20	25
и, м/с	0,10	0,15	0,08	0,012	0,06	0,10
l, м	18	17	16	15	14	13