Учебное пособие КТС

жим - ручной. После отмены ручного режима установится дистан- ционный режим, а после его отмены - локальный режим.

Если в данном контуре алгоритм РУЧ отсутствует или к нему не подключен соответствующий вход алгоритма ОКО, ни один из ЛИ в группе «режим управления» не горит. Если аналогичная си- туация имеет место в каскадном регуляторе по отношению к алго- ритму ЗДЛ, то не горят ЛИ «КУ» и «ЛУ».

Для изменения режима управления используются клавиши

«»и «» в сочетании с другими клавишами.

«» - клавиша перевода контура в режим ручного управле-

ния. При нажатии этой клавиши автоматически устанавливается режим контроля «ВЫХ», однако после того, как клавиша отпущена, можно выбрать любой другой режим контроля.

«» + («Ñ» или «D») - комбинация клавиш, которая исполь- зуется для ручного изменения выхода соответственно в направле- нии «меньше» или «больше». Для аналогового регулятора после нажатия клавиш выходной сигнал изменяется вначале медленно, затем все более быстро. Если одну из клавиш (или обе вместе) отпустить и вновь нажать, выход вновь будет изменяться медлен- но, постепенно ускоряясь. Для импульсного регулятора после на-

жатия клавиш устанавливается средняя скорость перемещения исполнительного механизма -25% («меньше») или 25% («больше»), т.е. исполнительный механизм перемещается короткими им- пульсами со скважностью включения 25%. Через несколько секунд устанавливается постоянное включение, т.е. скважность становит- ся равной 100%. Если одну из клавиш (или обе вместе) отпустить и вновь нажать, скважность вновь станет равной 25%, а через не-

сколько секунд опять установится 100%.

Шкальный индикатор как для аналогового, так и для им- пульсного регулятора указывает положение исполнительного ме- ханизма (если эта функция запрограммирована). ЛИ «Ñ», «D» сиг- нализируют о срабатывании импульсного регулятора в направле- нии соответственно «меньше» или «больше» (только если в алго- ритме импульсного вывода (ИВА или ИВБ) установлен соответст- вующий номер контура Ni).

«» - клавиша перевода контура на один из режимов авто- матического управления (каскадный, локальный или дистанцион- ный). После нажатия клавиши ручной режим отменяется и уста- навливается один из ранее установленных режимов: каскадный, локальный или дистанционный.

73

«» + «D» - комбинация клавиш, которая используется для установки дистанционного режима.

«» + «Ñ» - комбинация клавиш, которая используется для отмены дистанционного режима, при этом контур переходит на

один из ранее установленных режимов каскадного или локального управления.

«» + «-» - комбинация клавиш, которая переводит контур на локальный режим управления.

«» + «¯» - комбинация клавиш, которая переводит регуля- тор на каскадный режим (если он запрограммирован).

Выбирать каскадный или локальный режим работы можно как при отсутствии, так и при наличии дистанционного режима ра- боты.

В каскадном и локальном режимах сигналы и параметры контура индицируются следующим образом:

1.Сигналы задания, входа и рассогласования в каскадном ре- жиме относятся к ведущему, а в локальном режиме к ведомому регулятору.

2.Назначение остальных параметров не зависит от выбранно- го режима, а именно: выходной сигнал и признак ошибки контура относится к регулятору в целом, параметры программы Nп, Tп - к ведущему регулятору.

Выбор вида задания

Возможны три вида задания: ручное (РЗ), программное (ПЗ) и внешнее (ВЗ) задание.

Текущий вид задания контролируется по ЛИ «РЕЖИМ ЗА-

ДАНИЯ».

В режиме «РЗ» задатчик ручной, в режиме «ПЗ» - программ- ный и в режиме «ВЗ» - внешний. При ручном задании сигнал зада- ния устанавливается оператором вручную, при программном зада- нии изменяется во времени в соответствии с заданной програм- мой, при внешнем задании поступает либо извне через один из аналоговых входов контроллера или через интерфейс, либо фор- мируется внутри контроллера в каких-либо алгоблоках.

Все три вида задания могут быть запрограммированы как для каскадного, так и для обычного регулятора. Если каскадный регулятор переключается в локальный режим, то задание локаль- ному (ведомому) регулятору изменяется только вручную. Однако

74

ЛИ в группе «режим» задания по прежнему указывают на вид за- дания каскадного (ведущего) регулятора.

Если в данном контуре отсутствует алгоритм ЗДН или с ним не соединен соответствующий вход алгоритма ОКО, ни один из ЛИ в группе «РЕЖИМ ЗАДАНИЯ» не горит. Для изменения режима

задания используются клавиши , , «» - клавиша перехода на ручной задатчик. Если в контуре

(в алгоритме ЗДН) предусмотрена динамическая балансировка, то при нажатии этой клавиши на верхний ЦИ вместо текущего (с уче- том сигнала балансировки) сигнала задания выводится значение уставки ручного задатчика, т.е. значение задания, которое будет достигнуто по окончании динамической балансировки.

«» + («D» или «Ñ») - комбинация клавиш, которая исполь- зуется для ручного изменения задания. При нажатии этих клавиш сигнал задания изменяется вначале медленно, затем все с боль- шей скоростью. Если одну из клавиш (или обе вместе) отпустить и вновь нажать, скорость вначале вновь станет минимальной, но постепенно опять начнет возрастать.

Изменять сигнал ручного задатчика можно как при отсутст- вии балансировки, так и при наличии динамической балансировки. Если в контуре (в алгоритме ЗДН) задана статическая балансиров- ка и контур отключен (например, работает в ручном или дистанци- онном режиме), задание изменяется автоматически и ручное из- менение задания блокируется.

«» - клавиша перехода на программный задатчик (если та- кой запрограммирован). Комбинация этой клавиши с другими кла- вишами используется для управления программным задатчиком.

«» - клавиша перехода на внешнее задание (если такой режим запрограммирован).

Для управления программным задатчиком используется кла- виша «» в сочетании с другими клавишами.

При нажатии клавиши «» автоматически устанавливается режим контроля «Nп» (номер программы и участка), однако после того, как клавиша отпущена, режим контроля может быть изменен.

В одном контуре могут предусматриваться несколько про- граммных задатчиков, однако к регулятору в каждый данный мо- мент подключен лишь один из них. Все команды управления про- граммным задатчиком действуют одновременно на все программ-

75

ные задатчики данного контура. Переход в режим ручного или внешнего задания на работу программных задатчиков не влияет.

При управлении программным задатчиком могут выполнять- ся следующие операции:

1.выбор номера программы;

2.пуск программы;

3.останов программы;

4.сброс программы;

5.переход к следующему участку программы.

Программный задатчик может находиться в одном из четы-

рех состояний: «пуск», «стоп», «сброс», «конец программы».

Контроль сигналов и параметров программного задатчика ведется по цифровым индикаторам, при этом верхний ЦИ всегда показывает текущее значение задания.

По нижнему ЦИ в режиме «Nп» контролируется ход выпол- нения программы.

Контроль ведется в формате:

ХХ.YY .

ХХ- № выбранной программы;

YY- № текущего участка программы; в состоянии «сброс»

YY =00.

Правая точка мигает в состоянии «конец программы» и не горит в остальных состояниях. Левая точка мигает в состоянии «ПУСК» и горит ровным светом в остальных состояниях.

В режиме «τп» контролируется время, оставшееся до окон- чания текущего участка программы. В состояниях «СБРОС», «КО-

НЕЦ ПРОГРАММЫ» - τп=0.

В программном задатчике может быть запрограммирован не один, а несколько циклов повторения программы. В этом случае, дойдя в очередном цикле до конца, программа автоматически воз- вращается к первому участку, после чего начинается новый цикл повторения программы. После окончания последнего цикла повто- рения программа переходит в состояние «КОНЕЦ ПРОГРАММЫ».

Прямого контроля числа оставшихся циклов повторения не предусмотрено, однако при необходимости для такого контроля можно использовать режим «Z», предварительно соответствую- щим образом запрограммировав этот режим.

76

Управление программным задатчиком ведется с помощью следующих команд.

«» + («Ñ» или «D») - сочетание клавиш, которое использу- ется для выбора номера программы. Эта команда выполняется, если в одном контуре запрограммировано несколько разных про- грамм. Если запрограммирована только одна программа, то номер программы №=01 и не изменяется. Команда выполняется только в состоянии «СБРОС».

«» + «-» - пуск программы. Программа может быть пущена из состояний «сброс» и «стоп». При пуске из состояния «сброс» на нижнем ЦИ сразу же индицируется номер участка №=01, что озна- чает переход к первому участку программы (в состоянии «СБРОС» №=00). При пуске из состояния «стоп» программа начинает вы- полняться с того места, где она была остановлена. О том, что про- грамма перешла в состояние «ПУСК», свидетельствует мигающая точка, разделяющая на ЦИ номер программы и номер участка (в состояниях «СБРОС» и «СТОП» точка не мигает).

«» + «¯» - останов программы. При останове программа не выполняется, счетчик времени замораживается. Если программа останавливается из состояния «ПУСК», разделяющая точка на нижнем ЦИ перестает мигать, а номер участка не изменяется. Ес- ли программа останавливается из состояния «СБРОС», то вместо номера участка №=00 появляется №=01, что свидетельствует о том, что программа перешла к началу первого участка (но не вы- полняется).

«» + «¬» - сброс программы. Программа может быть сброшена только из состояний «СТОП» и «КОНЕЦ ПРОГРАММЫ». Если программа находится в состоянии «ПУСК», перед сбросом она сначала должна быть переведена в состояние «СТОП». В со- стоянии «СБРОС» программа не выполняется и на ЦИ номер уча- стка №=00.

«» + «®» - переход к следующему участку программы. Ко- манда выполняется только в состоянии «стоп». Если программа находится в состояниях «СБРОС» или «ПУСК», то для выполнения

перехода она сначала должна быть переведена в состояние

«СТОП».

При нажатии указанной комбинации клавиш выполняется однократный переход на начало следующего участка, при этом программа остается в состоянии «СТОП». Если клавишу «®» (или

77

обе клавиши) отпустить и вновь нажать, произойдет «скачок» на начало следующего участка, и так до тех пор, пока не будут прой- дены все участки и программа перейдет в состояние «КОНЕЦ ПРОГРАММЫ».

Если запрограммировано больше одного цикла повторения, то при переходе будут последовательно пройдены все циклы, пока

программа не перейдет к следующему участку последнего цикла и не окажется в состоянии «КОНЕЦ ПРОГРАММЫ».

Переход к следующему участку позволяет быстро пройти все участки программы и проконтролировать параметры каждого уча- стка (ординату и протяженность во времени). Переход позволяет

также пропустить очередной участок или принудительно закончить текущий участок.

Если делается попытка выполнить команду, для которой нет соответствующих условий, верхний ЦИ гаснет, а на нижний ЦИ вы- водиться код, характеризующий ошибку оператора.

Общий перечень команд оперативного управления приведен в табл. 12.

Контроль ошибок

Если делается попытка выполнить команду, для которой нет соответствующих условий, верхний ЦИ гаснет, а на нижний ЦИ вы- водиться код, характеризующий ошибку оператора. Полный пере- чень этих ошибок приведен в табл. 13.

Для контроля ошибок контроллера и контуров управления используются пять ламповых индикаторов на лицевой панели бло- ка контроллера.

ЛИ «О» сигнализирует мигающим светом о неисправности контроллера. Вид неисправности можно определить, подключив пульт настройки ПН-21.

ЛИ «1-4» сигнализируют ровным светом об ошибке в соот- ветствующем (по номеру) контуре. За ошибку в контуре регулиро- вания принимается выход одного из заданных при программиро-

вании сигнала за установленные пределы или принятия сигналом недопустимого значения. Выбрав интересующий контур и устано- вив режим контроля «ОК» (ошибка контура), по нижнему ЦИ можно определить номер сигнала, вышедшего за допустимые границы (если таких сигналов несколько, высвечивается младший номер). Для организации такого контроля в контроллере должны быть за- программированы алгоритмы «Пороговый контроль – ПОК» и «Логический контроль – ЛОК». Выходы этих алгоритмов должны

78

гический контроль – ЛОК». Выходы этих алгоритмов должны быть подключены к входам NZ алгоритма ОКО.

Таблица 12

Команды оперативного управления контурами регулирования

	Клавиши	Команды
	No	Выбор номера контура
	¬, ®	Выбор режима контроля
		Переход на ручной режим
	+D, Ñ	Ручное изменение выхода
		Переход на автоматический режим
	+D	Переход на дистанционный режим
	+Ñ	Отмена дистанционного режима
	+-	Переход на локальный режим
	+¯	Переход на каскадный режим
		Переход на ручной задатчик
	+D, Ñ	Ручное изменение задания
		Переход на программный задатчик
	+Ñ, D	Изменение номера программы 1
	+-	Пуск программы
	+¯	Останов программы
		Сброс программы 2
	+ ¬
		Переход к следующему участку программы 3
	+ ®
		Переход на внешний задатчик

Примечания:

1 - только в состоянии «сброс» 2 - только в состояниях «стоп» и «конец программы» 3 - только в состояниях «стоп»

79

Таблица 13

Ошибки оператора при управлении контурами регулирования

Код	Причина ошибки
ошибки
1.	Отсутствует алгоритм ЗДН или алгоблок с номером, соответст-
	вующим значению на входе 1 алгоблока ОКР данного контура -
	не ЗДН
2.	В модификаторе алгоритма ОКР не предусмотрено внешнее
	задание
3.	В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим про-
	граммного задания
4.	Отсутствует алгоритм РУЧ или алгоблок с номером, соответст-
	вующим значению на входе 06 алгоритма ОКР - не РУЧ.
5.	Отсутствует алгоритм ЗДЛ или алгоблок с номером, соответст-
	вующим значению на входе 11 алгоритма ОКР - не ЗДЛ.
6.	Ручное изменение задания запрещено (статическая балансир.
	при отключенном контуре)
7.	Состояние программы не «сброс»
8.	Режим задания не программный
9.	Режим управления не ручной
11.	В модификаторе алгоритма ОКР не предусмотрен дистанцион-
	ный режим
12.	На входе 01 алгоритма РУЧ присутствует команда блокировки
	автоматического режима
15.	Состояние программы не разрешает выполнение данной ко-
	манды
16.	В алгоритме ЗДН к текущему (активному) входу программного
	задатчика
17.	Нет ПРЗ с таким номером
18.	Не ручное задание

5.2.Оперативное управление логическими программами

Лицевая панель

Логическая модель контроллера Р-130 (22), рассчитанная на логическое управление, имеет лицевую панель, показанную на рис. 22. Лицевая панель предназначена для оперативного управ- ления логическими программами и содержит ламповые индикато- ры (ЛИ), цифровые индикаторы (ЦИ) и клавиатуру.

В верхней части панели расположены пять ЛИ, контроли- рующих ошибки (ЛИ«О», ЛИ1-ЛИ4). Тридцать два ЛИ «ДИСКРЕТ-

80

НЫЙ КОНТРОЛЬ» используются для контроля состояния до 32 дискретных сигналов. Одноразрядный ЦИ «ПРОГ» (программа) показывает номер программы, с которой работает оператор. Семь ЛИ в группе «РЕЖИМ КОНТРОЛЯ» указывают, какая информация выводится на четырехразрядный ЦИ. Семь ЛИ в группе «СОСТОЯНИЕ» указывают, в каком состоянии находится программа, а также состояние выхода текущего шага.

O	1		2		3		4
1	2	3	4	5	6	7	8
9	10	11	12	13	14	15	16
17	18	19	20	21	22	23	24
25	26	27	28	29	30	31	32
ПРОГ			ЭТАП		ШАГ
N
Z1 Z2		Z3 Z 4 NЭТ τШ ОП
пуск	ст	сбр	шаг	ож	кп		Вых
N0

Рис. 22. Лицевая панель логической модели блока контроллера

81

Лицевая панель имеет 12 клавиш, с помощью которых ве- дется оперативное управление логической программой.

В нижней части панели расположено гнездо разъема, в кото- рое включается пульт настройки ПН-1.

Общие правила оперативного управления логической моделью

Для того, чтобы вести оперативное управление, пульт на- стройки ПН-1 должен быть отключен. Предварительно с помощью ПН-1 контроллер должен быть переведен в режим «работа». Если пульт отключить в режиме «программирование», контроллер не включится в работу и на ЦИ появиться надпись «ПРОГ».

В контроллере можно организовать до 4 независимых логи- ческих программ, однако в частном случае число логических про- грамм может быть меньше (вплоть до одной).

Методика оперативного управления исходит из того, что ло- гическая программа является шаговой, т.е. такой, которая форми- рует заданную последовательность операций (шагов) по включе- нию или отключению технологического оборудования.

Оперативное управление ведется по избирательному прин- ципу: выбирается номер программы и для нее контролируются и изменяются состояния, параметры и сигналы. Исключение состав- ляет лишь контроль ошибок и дискретный контроль до 32 сигна- лов, этот контроль ведется для всего контроллера в целом.

В процессе оперативного управления для каждой логической программы обеспечивается:

1.Выбор режима выполнения программы (непрерывный или пошаговый).

2.Управление состоянием программы (пуск, останов, сброс).

3.Выбор точки, с которой пускается программа.

4.Контроль за выполнением программы.

5.Контроль до четырех произвольных сигналов (аналоговых сигналов, состояния счетчиков и таймеров и т.д.).

6.Контроль ошибок работы программы.

Кроме того, для контроллера в целом контролируется до 32 дискретных сигналов и исправность контроллера.

«Nо» - клавиша выбора программы. При каждом нажатии клавиши устанавливается следующий номер программы, который контролируется по ЦИ «ПРОГ».

82