Принципы управления электроприводами

Для обеспечения более легкой работы оператора и наиболее оптимальной режима разгона электропривода, схему управления целесообразно выполнять автоматической с использованием электромеханических аппаратов и бесконтактных элементов.

Диаграмма пуска двигателя

Под действием создаваемого момента двигатель начинает запускаться при этом по нему протекает то Iн1 определяемый величиной добавочного сопротивления (2-2,5).

При запуске ток уменьшается до значения Iн2 в следствии возникает противо ЭДС.

Iн2=1,1-1,3Iн; В этот момент отключается первая ступень добавочного сопротивления, ток мгновенно возрастает доIн1, скорость при этом равна1. Дальнейший разгон приводит к увеличению скорости и снижению тока до значенияIн2, снова отключается ступень реостата, двигатель выходит на естественную характеристику.

Из диаграммы видно что управление можно осуществить следующие величины:

1. ток протекающий в цепи якоря двигателя, для этого необходимы токовые реле - управление двигателя в функции тока.

2. Можно контролировать величину изменения скорости или пропорционального ей параметра, который является противо ЭДС – управление функцией ЭДС или скорости.

3. Можно контролировать время разгона на различных участках с помощью реле времени - управление в функции времени.

Применяют так же следующие функции управления:

1. Функции пути

2. Функции мощности

3. Функции момента

4. Функции температуры

5. Функции цвета

6. Функции числа операций и так далее

Указанные функции справедливы не только для пуска, но и для регулирования скорости.

Реальное воплощение этих принципов основано на исполнении электрических схем.

Типовые схемы дпт; ад; сд

Самостоятельно

Электропривод транспортных механизмов

Характеристики транспортных механизмов

Подъемно транспортные и нагрузочно-разгрузочные работы выполняют подъемно-транспортными машинами. Они связывают между собой в пространстве отдельные технологические операции и процессы с/х производства.

По характеру производимых работ П.Т.М. можно разделить на две группы:

1. Машины циклического действия - рабочий процесс состоит из повторяющихся циклов штучного передвижения грузов – подъемные краны мостового типа (кран-балка) козлового типа.

2. Машины непрерывного действия – перемещают груз непрерывным потоком (транспортеры).

Кран способен перемещать груз в любую точку обслуживаемой площади по любой произвольно выбранной траектории и способен выполнить технологическую часть между значительным числом операций, это достигается применением на кранах автономных электроприводов, обеспечивающих движение по трем координатам.

Непрерывность работы транспортеров обеспечивает их высокую производительность и определяет простоту и надежность, следовательно когда технология позволяет организовать непрерывный поток груза следует использовать транспортеры.

Электропривод мостового крана

Все режимы работы крана установлены ГОСТом.

Основой классификации являются параметры циклов работы за срок службы и степень усредненного нагружения крана.

Всего существует 8 режимных групп приводов и 6 режимных групп механизмов кранов. Режимы механизмов показывают повторность включения. Для мостовых и козловых кранов общего назначения с напольным управлением скорость управления ограничивается возможностями человека управлять перемещением груза.

Особые режимы работы механизмов обуславливают применение в системах электропривода кранов специального оборудования, обеспечивающий необходимую надежности отвечает условию работы.