- •Механическая характеристика рабочей машины
- •Механические характеристики электрических двигателей
- •Жесткость механических характеристик
- •Тема 4 Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока
- •Скоростная характеристика
- •Механическая характеристика Механическая характеристика – имеет такой же вид как и скоростная
- •Изменяем подводимое напряжение
- •Изменяем величину магнитного потока ф
- •Тормозные режимы двигателей постоянного тока
- •Динамический тормозной режим
- •Расчет пускового сопротивления
- •Расчет тормозного сопротивления
- •Особенности механической характеристики сериесного двигателя
- •Особенности
- •Искусственные характеристики сериесноых двигателей
- •Тема 5 Механические характеристики двигателей переменного тока.
- •Разметка концов обмоток статора и соединения
- •Механическая характеристика
- •Анализ уравнений механической характеристики асинхронного двигателя
- •Механические характеристики
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Графический метод
- •Аналитический метод
- •Тема 7 Динамика электрических приводов и переходные процессы
- •Анализ переходных процессов в электрическом двигателе
- •Регулирование скорости электрических приводов
- •Основные показатели регулирования
- •Закон регулирования электроприводов
- •Комбинированное регулирование скорости
- •Реостатное регулирование
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •Схемы постоянного момента
- •Регулирование скорости импульсным изменением параметров
- •Статические преобразователи частоты
- •Тема 8 Тепловой режим электродвигателя.
- •Режимы работы электропривода
- •Тема 9 Режимы работы электродвигателей и определение их необходимой мощности.
- •Условия проверки по запуску
- •Выбор двигателя при переменной нагрузке
- •Тема 11 Автоматическое управление электроприводами Система автоматического управления электроприводом сау
- •Принципы управления электроприводами
- •Типовые схемы дпт; ад; сд
- •Характеристики транспортных механизмов
- •Электропривод мостового крана
- •Механические характеристики крановых механизмов (км)
- •Механическая характеристика км
- •Кинематическая схема механических крановых механизмов
- •Основные типы электропривода крановых механизмов с напольном управлением
- •Желаемые характеристики механизмов подъема
- •Регулирование понижением напряжения
- •Выбор тормозных устройств
- •Расчет нагрузок крановых механизмов
- •Расчет нагрузок механизмов горизонтального перемещения
- •Для механизмов горизонтального перемещения
- •Для механизмов горизонтального перемещения
Механические характеристики
1 – МТФ крановые двигатели
2 – 4АС с повышенным скольжением
3 – 4АР с повышенным пусковым моментом
4 – 4А обычного исполнения
Тормозные режимы асинхронных двигателей
Для асинхронных двигателей так же существует 3 тормозных режима
рекуперативное (генераторное)
динамическое
противовключение 1). Реверс – две фазы поменять
2). Создание на валу потенциальных моментов и введение добавочного сопротивления в цепь ротора.
Для осуществления рекуперативного торможения необходимо разогнать вал двигателя до скорости больше 0.
Для осуществления динамического торможения необходимо по первой из схем включения ???
Способы уменьшения пусковых токов асинхронных двигателей.
Включения добавочного сопротивления в обмотку статора. Сопротивление может быть активным и индуктивным.
При активном сопротивлении дополнительные потери активной мощности, следовательно их применяют для двигателей меньшей мощности, нежели индуктивном.
При индуктивном сопротивлении потери мощности меньше, но больше расход цветных металлов. Индуктивное сопротивление применяют для более мощных двигателей.
Применение автотрансформатора. Недостаток: дорого.
Применение асинхронных двигателей с фазным ротором, вместо короткозамкнутого, то есть добавить сопротивление в цепь ротора.
Переключение со звезды на треугольник.
Uл=Uф
Y Iл=Iф
При включении в звезду ток уменьшается в 3 раза, но момент уменьшается так же в 3 раза.
Механические характеристики однофазных асинхронных двигателей.
Не запустится так как пульсирующее поле, а в трёхфазном вращающееся.
Добавим еще одну обмотку сдвинутую на 900.
Магнитное поле будет вращаться
Поменяем полярность, то есть направление вращения одной из обмоток в другую сторону.
Rдобавочное создают с помощью того, что сечение пусковой обмотки меньше.
Для увеличения пускового момента вместо Rдобавочного ставят емкость.
Использование трехфазного асинхронного двигателя в однофазном режиме, его механическая характеристика.
Так как сдвиг фаз по данной схеме не велик, то пусковой момент небольшой, загруженный двигатель может не запуститься, следовательно вместо Rустанавливают емкости
; мкФ
Сп = 2…2,5Ср
Ср=7…10мкФ на 100Вт
Р1ф=0,6Р3ф
Подключение двигателя на две фазы
R=1.5zнв
zкз=Uф.ном./ кIф.ном.; к=Iп/Iн
; Сп=2…2,5Ср
Схема с перевернутой фазой
Реверсирование осуществляется переменой мест одной из обмоток.
Расчет пусковых моментов асинхронного двигателя с фазным ротором.
Аналитический расчет производят на компьютере
Графический метод
Мс – момент сопротивления
Мп1=Мк; Мп1=1,1…1,3Мс
1 – характеристика при полностью введенном сопротивлении
2 – характеристика при введенной ступени
3 – характеристика при полностью введенном сопротивлении
Аналитический метод
Задаем формулу Клосса
Задаем Sn ест– машина рисует естественную характеристику
Задаем значение Su1иSu2
Рисуется искусственная характеристика
Если затем задать Мп2, получим скольжение в точке пересечения искусственной характеристики с Мп2подбирая значенияSu1и меняя Мк – строим характеристику.